权利要求书： 1.一种带式输送机的滚轮轴承测温方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1，采集所述滚轮轴承的可见光样本图像，对所述可见光样本图像进行标注，利用yolov4-tiny网络训练滚轮轴承图像检测模型；
S2，利用所述滚轮轴承图像检测模型检测定位滚轮轴承可见光图像，得到可见光图像中的滚轮轴承位置；
S3，将所述滚轮轴承位置映射到红外图像中，利用红外测温装置对所述红外图像的映射区域的温度进行测量。
2.根据权利要求1所述的带式输送机的滚轮轴承测温方法，其特征在于，对所述可见光样本图像进行标注，具体包括：
将labelImg标注工具增加图像批量生成功能和标注文件镜像旋转功能，使用所述labelImg标注工具对所述可见光样本图像进行标注。
3.根据权利要求1所述的带式输送机的滚轮轴承测温方法，其特征在于，将所述滚轮轴承位置映射到红外图像中，具体包括：
使用空间融合法对红外图像和可见光图像进行配准和融合。
4.根据权利要求1所述的带式输送机的滚轮轴承测温方法，其特征在于，还包括：
所述yolov4-tiny网络中，将neck部分的特征图与head部分的特征图进行融合重构。
5.一种采用权利要求1-4任一项所述的带式输送机的滚轮轴承测温方法的滚轮轴承故障预警方法，其特征在于，还包括：
S4，通过滚轮轴承温度、检测边框大小、环境温度、目标置信度，对轴承是否存在故障进行判别，产生告警预警。
6.根据权利要求5所述的带式输送机的滚轮轴承故障预警方法，其特征在于，还包括：
采用判别树算法对轴承是否存在故障进行判别，产生告警预警。
7.一种带式输送机的滚轮轴承测温装置，其特征在于，所述装置包括如下模块：
样本训练模块，用于采集所述滚轮轴承的可见光样本图像，对所述可见光样本图像进行标注，利用yolov4-tiny网络训练滚轮轴承图像检测模型；
滚轮轴承位置获取模块，用于利用所述滚轮轴承图像检测模型检测定位滚轮轴承可见光图像，得到可见光图像中的滚轮轴承位置；
温度测量模块，用于将所述滚轮轴承位置映射到红外图像中，利用红外测温装置对所述红外图像的映射区域的温度进行测量。
8.根据权利要求7所述的带式输送机的滚轮轴承测温装置，其特征在于，对所述可见光样本图像进行标注，具体包括：
将labelImg标注工具增加图像批量生成功能和标注文件镜像
声明：
“带式输送机的滚轮轴承测温及故障预警方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：武汉菲舍控制技术有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
