权利要求书： 1.带式输送机迈步式自移机尾，由前导轨（5）、后导轨（7）、机尾滚筒座（10）、螺旋滚筒（12）和推移支架（13）组成，其特征在于，在前导轨（5）的前端安装有用于与输送机中间纵梁连接的机尾托管座（1），在前导轨（5）的前端下部通过前提升支座（2-1）安装有前提升机构（3-1），在前导轨（5）和后导轨（7）的结合部下部通过中提升支座（2-2）安装有中提升机构（3-2），在后导轨（7）的后端下部通过后提升支座（2-3）安装有后提升机构（3-3），前提升机构（3-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）与轨道（6）可移动连接，机尾滚筒座（10）安装在后导轨（7）的后端，螺旋滚筒（12）安装在机尾滚筒座（10）上，推移支架（13）铰接在机尾滚筒座（10）的后端，在推移支架（13）上有推移推移千斤顶（15）。
2.根据权利要求1所述的带式输送机迈步式自移机尾，其特征在于，在前提升支座（2-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）上均安装有平托辊（9）。
3.根据权利要求1所述的带式输送机迈步式自移机尾，其特征在于，在后导轨（7）的下部安装有犁式清扫器（8）。
4.根据权利要求1所述的带式输送机迈步式自移机尾，其特征在于，所述的前提升机构（3-1）、中提升机构（3-2）和后提升机构（3-3）均为杠杆提升机构，杠杆提升机构由尾端铰接式千斤顶（31）、提升旋转臂（33）和两块吊板（37）构成，尾端铰接式千斤顶（31）的尾端铰接孔通过铰接轴分别与前提升支座（2-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）铰接, 提升旋转臂（33）上有三个铰接孔，中部的铰接孔用整体式镶嵌轴承（34）与前提升支座（2-1）、中提升支座（2-2）和后提升支座（2-3）铰接，前部的铰接孔通过连接销（32）与尾端铰接式千斤顶（31）的活塞杆的端部铰接，后部的铰接孔通过轮轴（36）设置有轮（38）并通过轮轴（36）与两块吊板（37）铰接，在两块吊板（37）之间设有连接杆（39），在两个吊板（37）上通过耳轴铰接有一对卡轨轮（310），卡轨轮（310）卡在轨道（6）上。
5.根据权利要求4所述的带式输送机迈步式自移机尾，其特征在于，在轮轴（36）的端部有卡槽，轮轴（36）通过卡板（35）旋转固定在提升旋转臂（33）上。
6.根据权利要求1所述的带式输送机迈步式自移机尾，其特征在于，在后导轨（7）的下部安装有液压操纵阀组（14）, 前提升机构（3-1）、中提升机构（3-2）、后提升机构（3-3）和推移千斤顶（15）通过液压操纵阀组（14）与液压站连接。
说明书： 带式输送机迈步式自移机尾技术领域
本实用新型涉及一种带式输送机自移机尾，尤其是一种带式输送机迈步式自移机尾。
背景技术
带式输送机为井下原煤运输的主要设备，工作中，随着工作面的不断推进或回退，用于承接转载机煤流的机尾需要不断移动位置。传统机尾移动主要靠绞车拖拽、人工辅助的方式，效率低存在安全隐患。因此，设计一种带式输送机迈步式自移机尾，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带式输送机迈步式自移机尾。
本实用新型的技术方案是：
带式输送机迈步式自移机尾，由前导轨、后导轨、机尾滚筒座、螺旋滚筒和推移支架组成，在前导轨的前端安装有用于与输送机中间纵梁连接的机尾托管座，在前导轨的前端下部通过前提升支座安装有前提升机构，在前导轨和后导轨的结合部下部通过中提升支座安装有中提升机构，在后导轨的后端下部通过后提升支座安装有后提升机构，前提升机构、中提升支座和后提升支座与轨道可移动连接，机尾滚筒座安装在后导轨的后端，螺旋滚筒安装在机尾滚筒座上，推移支架铰接在机尾滚筒座的后端，在推移支架上有推移千斤顶。
作为本实用新型的一种优选方案，在前提升支座、中提升支座和后提升支座上均安装有平托辊。
作为本实用新型的一种优选方案，在后导轨的下部安装有犁式清扫器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的前提升机构、中提升机构和后提升机构均为杠杆提升机构，杠杆提升机构由尾端铰接式千斤顶、提升旋转臂和两块吊板构成，尾端铰接式千斤顶的尾端铰接孔通过铰接轴分别与前提升支座、中提升支座和后提升支座铰接, 提升旋转臂上有三个铰接孔，中部的铰接孔用整体式镶嵌轴承与前提升支座、中提升支座和后提升支座铰接，前部的铰接孔通过连接销与尾端铰接式千斤顶的活塞杆的端部铰接，后部的铰接孔通过轮轴设置有轮并通过轮轴与两块吊板铰接，在两块吊板之间设有连接杆，在两个吊板上通过耳轴铰接有一对卡轨轮，卡轨轮卡在轨道上。
作为本实用新型的一种优选方案，在轮轴的端部有卡槽，轮轴通过卡板旋转固定在提升旋转臂上。
作为本实用新型的一种优选方案，在后导轨的下部安装有液压操纵阀组, 前提升机构、中提升机构、后提升机构和推移千斤顶通过液压操纵阀组与液压站连接。
本实用新型的工作原理：
转载机行走部行走至机尾主体前端，前提升机构、中提升机构和后提升机构上的千斤顶伸出推动旋转臂转动将机身抬离底板，将轨道落于底板上，推移支架上的支撑千斤顶伸出顶升转载机架桥段作为支撑，推移支架上的推移千斤顶伸出推动机尾主体在轨道上前行一个步距；推移支架上的支撑千斤顶收缩，推移支架下落，前提升机构、中提升机构和后提升机构上的千斤顶活塞杆收缩，机身落到底板，道轨被抬离地面，推移支架上的推移千斤顶收缩，带动推移支架和道轨向机头侧前移一个步距，这样实现一个移动步距。
与现有技术相比，本实用新型可实现机尾的快速迈步式自移，无需绞车拖拽，安全高效，保证顺槽转载的通畅和衔接。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图；
图2图1的局部左视图；
图3图1中件3-1、3-2、3-3的结构示意图；
图4是图3的局部右视图。
具体实施方式
如图所示，带式输送机迈步式自移机尾，由前导轨5、后导轨7、机尾滚筒座10、螺旋滚筒12和推移支架13组成，在前导轨5的前端安装有用于与输送机中间纵梁连接的机尾托管座1，在前导轨5的前端下部通过前提升支座2-1安装有前提升机构3-1，在前导轨5和后导轨7的结合部下部通过中提升支座2-2安装有中提升机构3-2，在后导轨7的后端下部通过后提升支座2-3安装有后提升机构3-3，前提升机构3-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3与轨道6可移动连接，机尾滚筒座10安装在后导轨7的后端，螺旋滚筒12安装在机尾滚筒座10上，推移支架13铰接在机尾滚筒座10的后端，在推移支架13上有推移推移千斤顶15。
在前提升支座2-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3上均安装有平托辊9。
在后导轨7的下部安装有梨式清扫器8。
所述的前提升机构3-1、中提升机构3-2和后提升机构3-3均为杠杆提升机构，杠杆提升机构由尾端铰接式千斤顶31、提升旋转臂33和两块吊板37构成，尾端铰接式千斤顶31的尾端铰接孔通过铰接轴分别与前提升支座2-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3铰接,提升旋转臂33上有三个铰接孔，中部的铰接孔用整体式镶嵌轴承34与前提升支座2-1、中提升支座2-2和后提升支座2-3铰接，前部的铰接孔通过连接销32与尾端铰接式千斤顶31的活塞杆的端部铰接，后部的铰接孔通过轮轴36设置有轮38并通过轮轴36与两块吊板37铰接，在两块吊板37之间设有连接杆39，在两个吊板37上通过耳轴铰接有一对卡轨轮310，卡轨轮310卡在轨道6上。
在轮轴36的端部有卡槽，轮轴36通过卡板35旋转固定在提升旋转臂33上。
在后导轨7的下部安装有液压操纵阀组14, 前提升机构3-1、中提升机构3-2、后提升机构3-3和推移千斤顶15通过液压操纵阀组14与液压站连接。
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声明：
“带式输送机迈步式自移机尾” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：河北天择重型机械有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
