权利要求书： 1.一种挡边带式输送机的残料循环装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)上表面固定安装有两对安装板(2)，两对所述安装板(2)之间均转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)上固定套接有转动辊(4)，两根所述转动辊(4)上缠绕有挡边输送带(5)；
驱动组件，所述驱动组件用于提供给转动辊(4)转动的驱动力，所述驱动组件包括伺服电机(6)，其中一块所述安装板(2)的表面固定安装有安置板，所述伺服电机(6)固定安装在安置板的上表面，且输出轴与其中一根转轴(3)固定连接；
推料组件，所述推料组件用于推动落下的残料，所述推料组件包括推板(7)、往复丝杆(8)和螺纹套接在往复丝杆(8)上的滑块(9)，所述底座(1)上表面开设有集料槽(10)，所述底座(1)表面固定安装有矩形板，所述往复丝杆(8)与矩形板的表面转动安装，所述滑块(9)的顶端固定安装有第一弹簧杆(11)，所述第一弹簧杆(11)的顶端通过连接板与推板(7)固定连接，所述推板(7)的底面与集料槽(10)槽底相抵，所述底座(1)远离伺服电机(6)的一边开设有出料口(12)；
传动组件，所述传动组件用于控制往复丝杆(8)转动，所述传动组件包括固定套接在往复丝杆(8)上的蜗轮(13)和转动安装在底座(1)表面的蜗杆(14)，所述蜗杆(14)与蜗轮(13)啮合连接，所述蜗杆(14)与伺服电机(6)的输出轴上均固定套接有传动辊(15)，两个所述传动辊(15)上紧紧缠绕有皮带(16)。
2.根据权利要求1所述的一种挡边带式输送机的残料循环装置，其特征在于，所述第一弹簧杆(11)上固定套接有第一梯形块(17)，所述第一梯形块(17)的上表面通过第一连杆固定安装有第二梯形块(18)，所述滑块(9)上表面通过第二连杆固定安装有安装块(19)，所述安装块(19)表面通过两根第二弹簧杆(20)固定安装有第三梯形块(25)，所述第三梯形块(25)的斜面与第二梯形块(18)的斜面面对面设置，所述第一弹簧杆(11)通过抵压组件控制拉伸。
3.根据权利要求2所述的一种挡边带式输送机的残料循环装置，其特征在于，所述抵压组件包括通过第三连杆固定安装在底座(1)表面的第四梯形块(21)，所述第四梯形块(21)的斜面与第一梯形块(17)的斜面面对面设置。
4.根据权利要求2所述的一种挡边带式输送机的残料循环装置，其特征在于，两根所述第二弹簧杆(20)上固定套接有移动板(22)，其中一块远离所述出料口(12)的安装板(2)的表面固定安装有用于抵压移动板(22)的L型的抵压杆(23)。
5.根据权利要求1所述的一种挡边带式输送机的残料循环装置，其特征在于，所述底座(1)表面水平开设有滑槽(24)，所述滑块(9)的一端滑动配置于滑槽(24)内。
说明书： 一种挡边带式输送机的残料循环装置技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种挡边带式输送机的残料循环装置。
背景技术
在输送机领域中，挡边带式输送机的使用过程中，当物料在机头部位卸完料后，挡边带返回时表面可能也会留有少量的残留物，如果不及时清理不仅影响工作环境，同时会影响设备的正常运行。
公开号为CN214877631U的中国专利公开了一种挡边带式输送机的残料循环装置，包括底板，所述底板顶部的左侧分别固定连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间通过转辊设置有第一传输带，所述底板的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部分别固定连接有第三支架和第四支架，已经解决了上述技术问题。
但是在这种结构中，由于其清理残料的机构需要单独的一套电力驱动机构，导致其存在如下技术问题，在装置使用的过程中，耗电量较高，成本也较高。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种挡边带式输送机的残料循环装置，其解决了现有技术中存在的耗电量较高，成本也较高问题。
本实用新型的实施例提供了一种挡边带式输送机的残料循环装置，包括：
底座，所述底座上表面固定安装有两对安装板，两对所述安装板之间均转动安装有转轴，所述转轴上固定套接有转动辊，两根所述转动辊上缠绕有挡边输送带；
驱动组件，所述驱动组件用于提供给转动辊转动的驱动力，所述驱动组件包括伺服电机，其中一块所述安装板的表面固定安装有安置板，所述伺服电机固定安装在安置板的上表面，且输出轴与其中一根转轴固定连接；
推料组件，所述推料组件用于推动落下的残料，所述推料组件包括推板、往复丝杆和螺纹套接在往复丝杆上的滑块，所述底座上表面开设有集料槽，所述底座表面固定安装有矩形板，所述往复丝杆与矩形板的表面转动安装，所述滑块的顶端固定安装有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的顶端通过连接板与推板固定连接，所述推板的底面与集料槽槽底相抵，所述底座远离伺服电机的一边开设有出料口；
传动组件，所述传动组件用于控制往复丝杆转动，所述传动组件包括固定套接在往复丝杆上的蜗轮和转动安装在底座表面的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆与伺服电机的输出轴上均固定套接有传动辊，两个所述传动辊上紧紧缠绕有皮带。
优选地，所述第一弹簧杆上固定套接有第一梯形块，所述第一梯形块的上表面通过第一连杆固定安装有第二梯形块，所述滑块上表面通过第二连杆固定安装有安装块，所述安装块表面通过两根第二弹簧杆固定安装有第三梯形块，所述第三梯形块的斜面与第二梯形块的斜面面对面设置，所述第一弹簧杆通过抵压组件控制拉伸。
优选地，所述抵压组件包括通过第三连杆固定安装在底座表面的第四梯形块，所述第四梯形块的斜面与第一梯形块的斜面面对面设置。
优选地，两根所述第二弹簧杆上固定套接有移动板，其中一块远离所述出料口的安装板的表面固定安装有用于抵压移动板的L型的抵压杆。
优选地，所述底座表面水平开设有滑槽，所述滑块的一端滑动配置于滑槽内。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
由于用于清理残料的推板与挡边输送带均通过驱动组件控制运转，所以无需设置额外的电力驱动机构来控制推板移动，从而达到了降低成本和节约电量的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所述一种挡边带式输送机的残料循环装置的正面立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中所述一种挡边带式输送机的残料循环装置的背面立体结构示意图；
图3为图1中A处结构放大图；
图4为图1中B处结构放大图；
图5为图1中C处结构放大图；
上述附图中：1、底座；2、安装板；3、转轴。4、转动辊；5、挡边输送带；6、伺服电机；7、推板；8、往复丝杆；9、滑块；10、集料槽；11、第一弹簧杆；12、出料口；13、蜗轮；14、蜗杆；15、传动辊；16、皮带；17、第一梯形块；18、第二梯形块；19、安装块；20、第二弹簧杆；21、第四梯形块；22、移动板；23、抵压杆；24、滑槽；25、第三梯形块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-图2示，本实用新型实施例提出了一种一种挡边带式输送机的残料循环装置，包含：
底座1，底座1上表面固定安装有两对安装板2，两对安装板2之间均转动安装有转轴3，转轴3上固定套接有转动辊4，两根转动辊4上缠绕有挡边输送带5；
驱动组件，驱动组件用于提供给转动辊4转动的驱动力，驱动组件包括伺服电机6，其中一块安装板2的表面固定安装有安置板，伺服电机6固定安装在安置板的上表面，且输出轴与其中一根转轴3固定连接；
推料组件，推料组件用于推动落下的残料，推料组件包括推板7、往复丝杆8和螺纹套接在往复丝杆8上的滑块9，底座1上表面开设有集料槽10，底座1表面固定安装有矩形板，往复丝杆8与矩形板的表面转动安装，滑块9的顶端固定安装有第一弹簧杆11，第一弹簧杆11的顶端通过连接板与推板7固定连接，推板7的底面与集料槽10槽底相抵，底座1远离伺服电机6的一边开设有出料口12，底座1表面水平开设有滑槽24，滑块9 的一端滑动配置于滑槽24内；
传动组件，传动组件用于控制往复丝杆8转动，传动组件包括固定套接在往复丝杆8 上的蜗轮13和转动安装在底座1表面的蜗杆14，蜗杆14与蜗轮13啮合连接，蜗杆14与伺服电机6的输出轴上均固定套接有传动辊15，两个传动辊15上紧紧缠绕有皮带16；
本实施例的详细工作过程为当伺服电机6的输出轴在带着挡边输送带5运转的同时，此时在两个传动辊15的作用下，皮带16会带着蜗杆14转动，与蜗杆14啮合连接并固定套接在往复丝杆8上的蜗轮13便会带着往复丝杆8一同转动，在转动的过程中，螺纹套接在往复丝杆8上的滑块9便会在滑槽24的限制作用下带着推板7进行水平方向上的往复移动，推板7在移动的过程中，便会将位于集料槽10内的残料从出料口12给推出，由于推板7的移动和挡边输送带5的运转均通过伺服电机6控制，无需额外的电力驱动系统，从而达到了降低成本和节约电能的效果；
如图3-图5示，本实用新型的另一实施例中，第一弹簧杆11上固定套接有第一梯形块17，第一梯形块17的上表面通过第一连杆固定安装有第二梯形块18，滑块9上表面通过第二连杆固定安装有安装块19，安装块19表面通过两根第二弹簧杆20固定安装有第三梯形块25，第三梯形块25的斜面与第二梯形块18的斜面面对面设置，第一弹簧杆11通过抵压组件控制拉伸，抵压组件包括通过第三连杆固定安装在底座1表面的第四梯形块21，第四梯形块21的斜面与第一梯形块17的斜面面对面设置，两根第二弹簧杆20上固定套接有移动板22，其中一块远离出料口12的安装板2的表面固定安装有用于抵压移动板22 的L型的抵压杆23；
本实施例的详细工作过程为当推板7将位于集料槽10内的残料从出料口12处推出后，第一梯形块17的斜面会与第四梯形块21的斜面滑动接触，在斜面抵压的作用下，第一弹簧杆11会拉伸，从而推板7的底面在此时不会与集料槽10的槽底接触，它们之间会产生一段空隙，且当第一弹簧杆11在拉伸的时候，此时第二梯形块18的斜面会与第三梯形块 25的斜面滑动接触，在斜面抵压的作用下，两根第二弹簧杆20会收缩，直到第二梯形块 18的斜面不再与第三梯形块25的斜面相抵后，此时两根第二弹簧杆20便会迅速带着第三梯形块25复位并与第二梯形块18的下表面形成锁定，这样第一弹簧杆11便也被锁定了，无法收缩，滑块9带着推板7朝着远离出料口12的方向移动时，推板7便不会推动位于集料槽10槽底上的残料移动，直到推板7移动至与出料口12之间的距离达到最大时，抵压杆23会推动移动板22移动，两根第二弹簧杆20便会一同收缩，第三梯形块25的上表面便不会在于第二梯形块18的下表面相抵，第一弹簧杆11在此时便会在自身弹性势能的作用下迅速下移复位，推板7的底面在此时会再次与集料槽10的槽底相抵。
基于上述进一步改进，由于推板7在将位于集料槽10内的残料从从出料口12推出后，会自动上移，使自身底面与集料槽10槽底之间产生一端空隙，待自身移动至与出料口12 之间的距离达到最大时才会下移并再次使底面与集料槽10槽底相抵，还产生了推板7只会推动位于集料槽10的残料朝着靠近出料口12处移动的效果，避免推板7在往复移动的过程中，底面一直与集料槽10的槽底相抵，导致会推动部分残料朝着远离出料口12处移动，使这部分残料堆积，不方便清理。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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声明：
“挡边带式输送机的残料循环装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：宜都大一重工有限公司
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2025年03月25日 ~ 27日 
