权利要求书： 1.一种带式输送机沿线清扫系统，其特征在于，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；所述清扫装置包括：AGV小车、安装在所述AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；所述滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；所述AGV小车内具有吸附机构，通过所述吸嘴能够将带式输送机掉落的物料吸入所述AGV小车内的暂储仓；所述刮板能够刮起带式输送机掉落的物料；所述检测装置为安装在所述AGV小车上方的旋转摄像头；所述收集装置包括：落料仓、离心风机、输送管道；
所述输送管道沿着带式输送机长度方向延伸，其上具有若干能够与所述AGV小车的暂储仓连接的接口；所述离心风机能够将与所述输送管道连接的AGV小车的暂储仓的内容物送至所述落料仓。
2.根据权利要求1所述的带式输送机沿线清扫系统，其特征在于：所述AGV小车的车架采用钢结构件：所述AGV小车的驱动装置包括驱动轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器；所述AGV小车的动力装置为蓄电池及其充放电控制装置；所述AGV小车的运行路线上设置有充电位置，充电位置上安装有充电机，所述AGV小车的侧面装有与充电机配套的充电连接器，所述AGV小车的运行到充电位置后，所述充电连接器与所述充电机连接，为所述AGV小车充电。
3.根据权利要求1所述的带式输送机沿线清扫系统，其特征在于：所述输送管道的接口与所述AGV小车上具有相互密封配合快速接口。
4.根据权利要求1所述的带式输送机沿线清扫系统，其特征在于：所述输送管道由机架承载，所述机架上装有导向传感器。
说明书： 一种带式输送机沿线清扫系统技术领域
本实用新型涉及一种带式输送机沿线清扫系统，属于自动清洁设备技术领域。
背景技术
带式输送机凭借其运输能力强，运距长，工作阻力小，耗电量小等优点，广泛地应用于冶金、煤炭、交通、化工、轻工、粮食、港口等工业生产中。能够经济而有效地输送各种物料，实现生产环节连续性和自动化，有效地提高生产率。然而，卸料后带式输送机上会有部分沾粘的余料随着带式输送机的传输掉落于地面，导致原料浪费。目前主要采用人工清扫的方法，造成二次扬尘（部分物料可以采用洒水抑尘，但造成泥浆、环境差，对于生石灰等物料更不允许洒水抑尘），使用人工清扫不仅工作环境恶劣，而且劳动强度大，效率低。
发明内容
本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种具有检测、反馈的带式输
声明：
“带式输送机沿线清扫系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：南京宝地梅山产城发展有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
