权利要求书： 1.一种快速掘进用带式输送机，其特征在于：包括固定机头、储带机构、夹带机构、伸缩机身、自移机尾、输送带，所述输送带穿过固定机头、伸缩机身、自移机尾，绕过自移机尾，穿过伸缩机身、夹带机构、储带机构，绕回至固定机头形成环形，所述夹带机构夹紧输送带，以使输送带相对伸缩机身不动，所述固定机头驱动所述自移机尾相对固定机头向靠近固定机头的方向移动，储带机构储存释放的输送带，所述伸缩机身缩短。
2.如权利要求1所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述夹带机构夹紧输送带，以使输送带相对伸缩机身不动，所述自移机尾驱动所述自移机尾相对固定机头向远离固定机头的方向移动，储带机构释放储存的输送带，所述伸缩机身伸长。
3.如权利要求1所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述夹带机构松开输送带，以使输送带相对伸缩机身移动，所述自移机尾驱动所述自移机尾相对固定机头向远离固定机头的方向移动，储带机构释放储存的输送带，所述伸缩机身伸长。
4.如权利要求1所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述快速掘进用带式输送机还包括导轨，所述导轨为数个，数个导轨首尾相连，相邻两个导轨铰接，所述伸缩机身和自移机尾与导轨滑动配合。
5.如权利要求4所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述伸缩机身包括第一滚动H架、第二滚动H架、伸缩件，第二滚动H架和伸缩件均为数个，第一滚动H架、第二滚动H架一线排列在导轨上，第一滚动H架靠近储带机构设置，第一滚动H架与导轨固定连接，第二滚动H架与导轨滑动连接，第一滚动H架与第二滚动H架或两个第二滚动H架之间均通过伸缩件连接。
6.如权利要求4所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述伸缩机身包括第一滚动H架、第二滚动H架、伸缩件，第一滚动H架和伸缩件均为数个，第一滚动H架、第二滚动H架一线排列在导轨上，第一滚动H架靠近储带机构设置，第一滚动H架与导轨滑动连接，第二滚动H架与导轨固定连接，第一滚动H架与第二滚动H架或两个第二滚动H架之间均通过伸缩件连接。
7.如权利要求5或6所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述伸缩件包括至少两个连杆，相邻两个连杆之间铰接。
8.如权利要求5所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述夹带机构设于第一滚动H架上。
9.如权利要求6所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述夹带机构设于靠近储带机构的第一滚动H架上。
10.如权利要求1所述的快速掘进用带式输送机，其特征在于：所述储带机构包括固定小车、游动小车，所述固定小车固设于固定机头一端，所述游动小车可相对固定小车左右往复移动，所述输送带绕行在固定小车和游动小车之间。
说明书： 快速掘进用带式输送机技术领域
本实用新型涉及带式输送机技术领域，特别涉及一种快速掘进用带式输送机。
背景技术
煤矿井下掘进作业中，随着掘进工作面的推进，可伸缩带式输送机机尾前移，造成带式输送机整体长度伸长，需要人工实时补充单元机身，以满足输送工艺需求。
申请人在先申请的发明专利，申请号为202111217629.8，公开了一种伸缩装置、伸缩机身及带式输送系统，其中，一种带式输送系统包括：伸缩机身；伸长牵引装置，伸长牵引装置设置在伸缩机身的前端，且支撑座的前端与伸长牵引装置固定连接；缩短牵引装置，缩短牵引装置设置在伸缩机身的后端，且支撑座的后端滑动设置在缩短牵引装置上，最靠近缩短牵引装置的第二撑架与缩短牵引装置固定连接；多个固定机身，多个固定机身依次设置在缩短牵引装置的后端，且其上设置有第二托辊组；输送带，输送带绕过主动辊筒组、第一辊筒组、第二托辊组及第一托辊组。
然而，申请人在先设计的技术方案，伸缩机身伸长或缩短，分别通过伸长牵引装置和缩短牵引装置来驱动，动力机构较多，增加了设备的复杂性。
发明内容
有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种快速掘进用带式输送机。
一种快速掘进用带式输送机，包括固定机头、储带机构、夹带机构、伸缩机身、自移机尾、输送带，所述输送带穿过固定机头、伸缩机身、自移机尾，绕过自移机尾，穿过伸缩机身、夹带机构、储带机构，绕回至固定机头形成环形，所述夹带机构夹紧输送带，以使输送带相对伸缩机身不动，所述固定机头驱动所述自移机尾相对固定机头向靠近固定机头的方向移动，储带机构储存释放的输送带，所述伸缩机身缩短。
优选地，所述夹带机构夹紧输送带，以使输送带相对伸缩机身不动，所述自移机尾驱动所述自移机尾相对固定机头向远离固定机头的方向移动，储带机构释放储存的输送带，所述伸缩机身伸长。
优选地，所述夹带机构松开输送带，以使输送带相对伸缩机身移动，所述自移机尾驱动所述自移机尾相对固定机头向远离固定机头的方向移动，储带机构释放储存的输送带，所述伸缩机身伸长。
优选地，所述快速掘进用带式输送机还包括导轨，所述导轨为数个，数个导轨首尾相连，相邻两个导轨铰接，所述伸缩机身和自移机尾与导轨滑动配合。
优选地，所述伸缩机身包括第一滚动H架、第二滚动H架、伸缩件，第二滚动H架和伸缩件均为数个，第一滚动H架、第二滚动H架一线排列在导轨上，第一滚动H架靠近储带机构设置，第一滚动H架与导轨固定连接，第二滚动H架与导轨滑动连接，第一滚动H架与第二滚动H架或两个第二滚动H架之间均通过伸缩件连接。
优选地，所述伸缩机身包括第一滚动H架、第二滚动H架、伸缩件，第一滚动H架和伸缩件均为数个，第一滚动H架、第二滚动H架一线排列在导轨上，第一滚动H架靠近储带机构设置，第一滚动H架与导轨滑动连接，第二滚动H架与导轨固定连接，第一滚动H架与第二滚动H架或两个第二滚动H架之间均通过伸缩件连接。
优选地，所述伸缩件包括至少两个连杆，相邻两个连杆之间铰接。
优选地，所述夹带机构设于第一滚动H架上。
优选地，所述夹带机构设于靠近储带机构的第一滚动H架上。
优选地，所述快速掘进用带式输送机还包括固定机身，所述固定机身设于第一滚动H架与储带机构之间。
优选地，所述储带机构包括固定小车、游动小车，所述固定小车固设于固定机头一端，所述游动小车可相对固定小车左右往复移动，所述输送带绕行在固定小车和游动小车之间。
本实用新型的有益效果：通过设置夹带机构，在伸缩机身收缩时，夹带机构将输送带相对伸缩机身相对固定的同时，利用固定机头牵引输送带的动力来驱动伸缩机身收缩，减少了动力机构的数量，简化了设备结构。
附图说明
图1为所述快速掘进用带式输送机处于收缩状态的结构示意图。
图2为所述快速掘进用带式输送机处于伸长状态的结构示意图。
图中：固定机头10、储带机构20、固定小车21、游动小车22、拉紧机构23、夹带机构30、伸缩机身40、第一滚动H架41、第二滚动H架42、伸缩件43、自移机尾50、输送带60、导轨70、固定机身80。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种快速掘进用带式输送机，包括固定机头10、储带机构20、夹带机构30、伸缩机身40、自移机尾50、输送带60，输送带60穿过固定机头10、伸缩机身40、自移机尾50，绕过自移机尾50，穿过伸缩机身40、夹带机构30、储带机构20，绕回至固定机头10形成环形，夹带机构30夹紧输送带60，以使输送带60相对伸缩机身40不动，固定机头10驱动自移机尾50相对固定机头10向靠近固定机头10的方向移动，储带机构20储存释放的输送带60，伸缩机身40缩短。
本实用新型的有益效果：通过设置夹带机构30，在伸缩机身40收缩时，夹带机构30将输送带60相对伸缩机身40相对固定的同时，利用固定机头10牵引输送带60的动力来驱动伸缩机身40收缩，减少了动力机构的数量，简化了设备结构。
参见图1和图2，进一步，夹带机构30夹紧输送带60，以使输送带60相对伸缩机身40不动，自移机尾50驱动自移机尾50相对固定机头10向远离固定机头10的方向移动，储带机构20释放储存的输送带60，伸缩机身40伸长。
参见图1和图2，进一步，夹带机构30松开输送带60，以使输送带60相对伸缩机身40移动，自移机尾50驱动自移机尾50相对固定机头10向远离固定机头10的方向移动，储带机构20释放储存的输送带60，伸缩机身40伸长。
参见图1和图2，进一步，快速掘进用带式输送机还包括导轨70，导轨70为数个，数个导轨70首尾相连，相邻两个导轨70铰接，伸缩机身40和自移机尾50与导轨70滑动配合。
参见图1和图2，进一步，伸缩机身40包括第一滚动H架41、第二滚动H架42、伸缩件43，第二滚动H架42和伸缩件43均为数个，第一滚动H架41、第二滚动H架42一线排列在导轨70上，第一滚动H架41靠近储带机构20设置，第一滚动H架41与导轨70固定连接，第二滚动H架42与导轨70滑动连接，第一滚动H架41与第二滚动H架42或两个第二滚动H架42之间均通过伸缩件43连接。
参见图1和图2，进一步，伸缩机身40包括第一滚动H架41、第二滚动H架42、伸缩件43，第一滚动H架42和伸缩件43均为数个，第一滚动H架41、第二滚动H架42一线排列在导轨70上，第一滚动H架41靠近储带机构20设置，第一滚动H架41与导轨70滑动连接，第二滚动H架42与导轨70固定连接，第一滚动H架41与第二滚动H架42或两个第二滚动H架42之间均通过伸缩件43连接。
参见图1和图2，进一步，伸缩件43包括至少两个连杆，相邻两个连杆之间铰接。
伸缩件43、储带机构20为常规设计，其结构可如同申请号为202111217629.8的一种伸缩装置、伸缩机身40及带式输送系统中的交叉件和储带仓。
参见图1和图2，进一步，夹带机构30设于第一滚动H架41上。
参见图1和图2，进一步，夹带机构30设于靠近储带机构20的第一滚动H架41上。
参见图1和图2，进一步，快速掘进用带式输送机还包括固定机身80，固定机身80设于第一滚动H架41与储带机构20之间。
参见图1和图2，进一步，储带机构20包括固定小车21、游动小车22，固定小车21固设于固定机头10一端，游动小车22可相对固定小车21左右往复移动，输送带60绕行在固定小车21和游动小车22之间。
参见图1和图2，进一步，储带机构20还包括拉紧机构23，拉紧机构23与游动小车22连接。
夹带机构30、拉紧机构23均为现有技术，其具体结构及动作原理在此不再赘述。
在一些实施例中，自移机尾50包括机尾本体以及设于机尾本体上的机尾辊筒，机尾本体与导轨70滑动连接。
在一些实施例中，固定机头10包括机头本体以及安装与机头本体上的驱动辊筒和卸载辊筒。
在一些实施例中，滚动H架由横杆及两个立柱构成，横杆焊接在两个立柱之间，从而形成H型结构，滚动H架、固定机身80上分别设有支撑输送带60的上托辊和下托辊，固定小车21和游动小车22上设有转向托辊，以上均为常规结构，在此不再赘述。
输送带60绕过驱动辊筒、卸载辊筒，输送带60的上侧带依次支撑在储带机构20的上托辊、固定机身80的上托辊、第一滚动H架41的上托辊、第二滚动H架42的上托辊，输送带60绕过机尾辊筒，输送带60的下侧带依次支撑在第二滚动H架42的下托辊、第一滚动H架41的下托辊、固定机身80的下托辊，绕过固定小车21的转向托辊、游动小车22的转向托辊，闭环形成环形输送带60。
初始状态，夹带机构30松开，伸缩机身40被压缩至最短，储带机构20中游动小车22处于最左侧，与固定小车21距离达到最大，输送带60被储存在储带机构20之中，自移机尾50随着掘进工作面的推进自动前移，拉动储带机构20的游动小车22逐渐向右移动，输送带60逐渐从储带机构20中释放，使输送机长度逐渐延长，在自移机尾50前移的过程中，拖动伸缩机身40逐步展开，起到支撑输送带60的作用，当自移机尾50前移一定距离之后，输送带60完全从储带机构20中释放，游动小车22与固定小车21距离达到最短，此时，通过夹带机构30夹紧输送带60，然后将驱动辊筒调至慢速状态，带动输送带60顺时针旋转，夹带机构30与输送带60一起运行会推动伸缩机身40逐渐缩短至最短状态，然后停机。
本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
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声明：
“快速掘进用带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：宁夏天地西北煤机有限公司
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2024年07月12日 ~ 14日 
