权利要求书： 1.一种带式输送机跑偏监测装置，包括输送带(1)，其特征在于：包括固定设置于输送带(1)上下两侧的激光发射器(2)和激光接收器(3)，激光发射器(2)与激光接收器(3)的数量对等并且一一对应，激光发射器(2)至少设置有一排，一排激光发射器(2)中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器(2)发出的激光照射到输送带(1)上；
还包括PLC，分别与激光发射器(2)和激光接收器(3)电连接，用于控制激光发射器(2)工作以及接收激光发射器(2)的信号，基于激光接收器(3)被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。
2.根据权利要求1所述的带式输送机跑偏监测装置，其特征在于：若干排所述激光发射器(2)对称分布于输送带(1)的中轴线左右两侧。
3.根据权利要求2所述的带式输送机跑偏监测装置，其特征在于：每排所述激光发射器(2)中，所述激光发射器(2)的间距为10-20mm。
说明书： 带式输送机跑偏监测装置技术领域
本实用新型涉及带式输送机的技术领域，具体涉及一种带式输送机跑偏监测装置。
背景技术
带式输送机运转过程中输送带中心线脱离输送机的中心线,即跑向一边,这种现象称为输送带的跑偏。跑偏是带式输送机常见的故障现象之一，长时间的跑偏运行不仅使胶带边缘严重磨损，而且会出现胶带撕裂和刮损等突发性事故。因此要检测胶带跑偏情况，一旦跑偏可尽快处理。
跑偏的根本原因是由于输送带与滚筒接触面上的张力分布不均，造成胶带在滚筒上左右偏移、无法居中运行。
目前大多带式输送机采用机械的跑偏开关检测跑偏，跑偏开关需要按照一定间隔(约50m)固定安装于带式输送机两侧支架上，因此长距离皮带需要安装很多个跑偏开关。当有跑偏开关动作时，可以确定具体是哪只动作，但具体跑偏量需要到现场观察才能确定；另外，机械式滚轮结构难以长期经受输送带的冲击，需要经常检修和更换跑偏开关。
另一种形式为近几年出现的视觉识别技术，利用高清摄像机，实时采集输送带视频图像，对采集的图像经算法软件进行处理，利用软件算法对输送带边缘进行划定范围，一旦视频图像中输送带边缘超过划定的范围，算法将界定输送带跑偏，并计算跑偏量大小，并进行预警。机器视觉检测硬件成本相对较高，高清摄像机受环境影响因素较大，白天受自然光影响，夜晚如果没有补光照明，检测结果都会受到很大影响，工作时还容易受到扬尘等影响
声明：
“带式输送机跑偏监测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：华能伊敏煤电有限责任公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
