带式输送机跑偏监测装置

1037 编辑：中冶有色技术网来源：华能伊敏煤电有限责任公司

2023-11-23 13:42:39

权利要求书： 1.一种带式输送机跑偏监测装置，包括输送带(1)，其特征在于：包括固定设置于输送带(1)上下两侧的激光发射器(2)和激光接收器(3)，激光发射器(2)与激光接收器(3)的数量对等并且一一对应，激光发射器(2)至少设置有一排，一排激光发射器(2)中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器(2)发出的激光照射到输送带(1)上；

还包括PLC，分别与激光发射器(2)和激光接收器(3)电连接，用于控制激光发射器(2)工作以及接收激光发射器(2)的信号，基于激光接收器(3)被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。

2.根据权利要求1所述的带式输送机跑偏监测装置，其特征在于：若干排所述激光发射器(2)对称分布于输送带(1)的中轴线左右两侧。

3.根据权利要求2所述的带式输送机跑偏监测装置，其特征在于：每排所述激光发射器(2)中，所述激光发射器(2)的间距为10-20mm。

说明书：带式输送机跑偏监测装置技术领域

本实用新型涉及带式输送机的技术领域，具体涉及一种带式输送机跑偏监测装置。

背景技术

带式输送机运转过程中输送带中心线脱离输送机的中心线,即跑向一边,这种现象称为输送带的跑偏。跑偏是带式输送机常见的故障现象之一，长时间的跑偏运行不仅使胶带边缘严重磨损，而且会出现胶带撕裂和刮损等突发性事故。因此要检测胶带跑偏情况，一旦跑偏可尽快处理。

跑偏的根本原因是由于输送带与滚筒接触面上的张力分布不均，造成胶带在滚筒上左右偏移、无法居中运行。

目前大多带式输送机采用机械的跑偏开关检测跑偏，跑偏开关需要按照一定间隔(约50m)固定安装于带式输送机两侧支架上，因此长距离皮带需要安装很多个跑偏开关。当有跑偏开关动作时，可以确定具体是哪只动作，但具体跑偏量需要到现场观察才能确定；另外，机械式滚轮结构难以长期经受输送带的冲击，需要经常检修和更换跑偏开关。

另一种形式为近几年出现的视觉识别技术，利用高清摄像机，实时采集输送带视频图像，对采集的图像经算法软件进行处理，利用软件算法对输送带边缘进行划定范围，一旦视频图像中输送带边缘超过划定的范围，算法将界定输送带跑偏，并计算跑偏量大小，并进行预警。机器视觉检测硬件成本相对较高，高清摄像机受环境影响因素较大，白天受自然光影响，夜晚如果没有补光照明，检测结果都会受到很大影响，工作时还容易受到扬尘等影响。

本实用新型的主要目的是为了解决输送带跑偏检测的问题，针对带式运输机运输煤料的特点，提供一种结构简单输送带跑偏检测方法。

实用新型内容

本实用新型提出了一种带式输送机跑偏监测方法，在输送带的上下两侧分别设置至少一排激光发射器和激光接收器，激光发射器与激光接收器的数量对等并且一一对应；一排激光发射器中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器发出的激光照射到输送带上；根据激光接收器接收激光情况的变化判断何处输送带发生偏移以及偏移量。

本实用新型提出一种带式输送机跑偏监测装置，包括输送带，包括固定设置于输送带上下两侧的激光发射器和激光接收器，激光发射器与激光接收器的数量对等并且一一对应，激光发射器至少设置有一排，一排激光发射器中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器发出的激光照射到输送带上；还包括PLC，分别与激光发射器和激光接收器电连接，用于控制激光发射器工作以及接收激光发射器的信号，基于激光接收器被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。

本实用新型的进一步设置为：若干排所述激光发射器对称分布于输送带的中轴线左右两侧。

本实用新型的进一步设置为：每排所述激光发射器中，所述激光发射器的间距为10-20mm。

本实用新型的有益效果为：

可远程检测输送带跑偏情况，并且根据被遮挡的激光数量，计算出偏移量的实际大小，准确性更高。并且相对机器视觉监测该实用新型成本更低，可靠性更强。

附图说明

图1是本实用新型中激光发射器与激光接收器布局的示意图；

图2是本实用新型中激光发射器水平布局的示意图。

附图标记：1、输送带；2、激光发射器；3、激光接收器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出一种带式输送机跑偏监测装置，其包括输送带1。在输送带1的上下两侧分别设置有激光发射器2和激光接收器3，激光发射器2和激光接收器3可安装在适应性的安装于作业现场的支架上。激光发射器2和激光接收器3的数量对等并且一一对应。

沿着输送带1的长度方向，激光发射器2设置有若干排，并且若干排激光发射器2对称分布于输送带1的中轴线左右两侧，分别对应着输送带1的两边。每排加光发射器设置有四个，并且其中一个激光发射器2发出的激光照射到输送带1上，而另外三个激光发射器2发出的激光能够被激光接收器3结构。相邻的激光发射器2的间距为10mm。

还包括PLC。PLC分别与激光发射器2和激光接收器3电连接，用于控制激光发射器2工作以及接收激光发射器2的信号，基于激光接收器3被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。

具体来说，当输送带1不跑偏正常运行时，PLC会接受激光接收器3反馈的信号，得到具体哪些接收器能接收到激光，此时每排激光接收器3的接收情况都是一样的，以此判断现输送带1运行正常；当输送带1跑偏时，例如向跑偏大于10mm小于20mm时，则左侧激光发射器2将有两个被遮挡，而另一侧所有激光都将被接激光收器接收到，通过激光接收器3反馈的信号，PLC可判断何处输送带1跑偏，并且输送带1跑偏量为大于10mm小于20mm；以此类推，每多遮挡一个激光，偏移量多增加10mm。本实用新型实现了可远程检测输送带1偏移量大小，解决准确检测输送带1偏移的问题，相对于机械开关来说不存在机械磨损和维修保养的问题，所以系统更稳定，误差性很小。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。