带式输送机控制系统

505 编辑：中冶有色技术网来源：国能神东煤炭集团有限责任公司

2023-11-23 13:45:49

权利要求书： 1.一种带式输送机控制系统，其特征在于，包括移动变电站(1)和多个供电回路，所述移动变电站(1)的一端与引自变电所的电源(2)连接，所述移动变电站(1)的一端与所述多个供电回路连接，任意两个所述供电回路之间相互并联，至少一个所述供电回路上设置有驱动电机；所述驱动电机包括：

电机本体(101)，包括壳体(1011)和转轴(1012)，所述转轴(1012)的一部分位于所述壳体(1011)内部，另一部分朝向所述壳体(1011)外部伸出；

控制部件(102)，所述控制部件(102)设置在所述壳体(1011)外且与所述壳体(1011)固定连接，所述控制部件(102)包括工频回路(1021)，所述工频回路(1021)用于与其他用电部件电连接。

2.根据权利要求1所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述工频回路(1021)为三个，三个所述工频回路(1021)分别为第一工频回路(10211)、第二工频回路(10212)和第三工频回路(10213)，所述第一工频回路(10211)和所述第二工频回路(10212)的输出电压为1140V，所述第三工频回路(10213)的输出电压为127V。

3.根据权利要求2所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述多个供电回路包括第一供电回路(3)，所述第一供电回路(3)上设置有第一驱动装置(31)，所述第一驱动装置(31)为所述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述第一供电回路(3)上设置有卷带电机(32)，所述第一驱动装置(31)的所述第一工频回路(10211)与所述卷带电机(32)电连接。

5.根据权利要求3所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述第一供电回路(3)上设置有补液泵站(33)，所述第一驱动装置(31)的所述第二工频回路(10212)与所述补液泵站(33)电连接。

6.根据权利要求3所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述第一供电回路(3)上设置有驱动电机可编程控制箱(34)，所述第一驱动装置(31)的所述第三工频回路(10213)与所述驱动电机可编程控制箱(34)电连接。

7.根据权利要求2所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述多个供电回路包括第二供电回路(4)，所述第二供电回路(4)上设置有第二驱动装置(41)，所述第二驱动装置(41)为所述驱动电机。

8.根据权利要求2所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述多个供电回路包括第三供电回路(5)，所述第三供电回路(5)上设置有第三驱动装置(51)，所述第三驱动装置(51)为所述驱动电机。

9.根据权利要求8所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述第三供电回路(5)上设置有第一水冷电机(52)，所述第三驱动装置(51)的所述第一工频回路(10211)与所述第一水冷电机(52)电连接。

10.根据权利要求8所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述第三供电回路(5)上设置有第二水冷电机(53)，所述第三驱动装置(51)的所述第二工频回路(10212)与所述第二水冷电机(53)电连接。

11.根据权利要求8所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述第三供电回路(5)上设置有综保设备，所述第三驱动装置(51)的所述第三工频回路(10213)与所述综保设备电连接，所述综保设备包括相互并联的液压监测与保护装置(54)和照明灯(55)。

12.根据权利要求1所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述多个供电回路包括第四供电回路(6)，所述第四供电回路(6)上设置有张紧电机(61)。

说明书：带式输送机控制系统技术领域

本实用新型涉及带式输送机控制技术领域，具体而言，涉及一种带式输送机控制系统。

背景技术

目前，矿井胶带机的控制系统所布置的设备较多，有采用“开关+CST+电机”组合的，有采用“变频器+减速机+电机”组合的，也有采用“变频器+永磁直驱电机”组合的，系统配套方式都在随着科技的发展现场控制设备的配套形式也在不断的更新和优化。

带式输送机的主控制设备存在如下问题：

(1)主控制设备包括多个柜体，接线量和维护量相对较大，拆装不方便，所占用的安装空间较大。

(2)工频回路需要设置单独的组合开关来控制，且工频回路与主控制设备之间存在逻辑控制，需通过电缆传递控制信号，信息量有限且不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带式输送机控制系统，以解决现有技术中的矿井胶带机的控制设备数目多，接线量、维护量相对较大、拆装不方便且占用空间较多的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种带式输送机控制系统，包括移动变电站和多个供电回路，移动变电站的一端与引自变电所的电源连接，移动变电站的一端与多个供电回路连接，任意两个供电回路之间相互并联，至少一个供电回路上设置有驱动电机；驱动电机包括：电机本体，包括壳体和转轴，转轴的一部分位于壳体内部，另一部分朝向壳体外部伸出；控制部件，控制部件设置在壳体外且与壳体固定连接，控制部件包括工频回路，工频回路用于与其他用电部件电连接。

进一步地，工频回路为三个，三个工频回路分别为第一工频回路、第二工频回路和第三工频回路，第一工频回路和第二工频回路的输出电压为1140V，第三工频回路的输出电压为127V。

进一步地，多个供电回路包括第一供电回路，第一供电回路上设置有第一驱动装置，第一驱动装置为驱动电机。

进一步地，第一供电回路上设置有卷带电机，第一驱动装置的第一工频回路与卷带电机电连接。

进一步地，第一供电回路上设置有补液泵站，第一驱动装置的第二工频回路与补液泵站电连接。

进一步地，第一供电回路上设置有驱动电机可编程控制箱，第一驱动装置的第三工频回路与驱动电机可编程控制箱电连接。

进一步地，多个供电回路包括第二供电回路，第二供电回路上设置有第二驱动装置，第二驱动装置为驱动电机。

进一步地，多个供电回路包括第三供电回路，第三供电回路上设置有第三驱动装置，第三驱动装置为驱动电机。

进一步地，第三供电回路上设置有第一水冷电机，第三驱动装置的第一工频回路与第一水冷电机电连接。

进一步地，第三供电回路上设置有第二水冷电机，第三驱动装置的第二工频回路与第二水冷电机电连接。

进一步地，第三供电回路上设置有综保设备，第三驱动装置的第三工频回路与综保设备电连接，综保设备包括相互并联的液压监测与保护装置和照明灯。

进一步地，多个供电回路包括第四供电回路，第四供电回路上设置有张紧电机。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的带式输送机控制系统包括移动变电站和多个供电回路，移动变电站的一端与引自变电所的电源连接，移动变电站的一端与多个供电回路连接，任意两个供电回路之间相互并联，至少一个供电回路上设置有驱动电机；驱动电机包括：电机本体，包括壳体和转轴，转轴的一部分位于壳体内部，另一部分朝向壳体外部伸出；控制部件，控制部件设置在壳体外且与壳体固定连接，控制部件包括工频回路，工频回路用于与其他用电部件电连接。这样，本实用新型的带式输送机控制系统在满足电气间隔要求的前提下，在驱动电机(即永磁直驱变频一体机)的控制部件中集成了工频回路，促进了现场设备的简化，对驱动电机的控制部件中的电气元件进行了重新排布，具有工频回路输出控制及电气保护功能，实现了对带式输送机的驱动控制，解决了现有技术中的矿井胶带机的控制设备数目多，接线量、维护量相对较大、拆装不方便且占用空间较多的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的带式输送机控制系统的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的带式输送机控制系统的驱动电机的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的带式输送机控制系统的驱动电机的主视图；

图4示出了根据本实用新型的带式输送机控制系统的驱动电机的侧视图；

图5示出了根据本实用新型的带式输送机控制系统的驱动电机的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

101、电机本体；1011、壳体；1012、转轴；102、控制部件；1021、工频回路；10211、第一工频回路；10212、第二工频回路；10213、第三工频回路；1022、断路器；1023、真空接触器；1024、输出电缆连接器；

1、移动变电站；2、电源；3、第一供电回路；31、第一驱动装置；32、卷带电机；33、补液泵站；34、驱动电机可编程控制箱；4、第二供电回路；41、第二驱动装置；5、第三供电回路；51、第三驱动装置；52、第一水冷电机；53、第二水冷电机；54、液压监测与保护装置；55、照明灯；6、第四供电回路；61、张紧电机；62、张紧电机就地控制箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种带式输送机控制系统，包括移动变电站1和多个供电回路，移动变电站1的一端与引自变电所的电源2连接，移动变电站1的一端与多个供电回路连接，任意两个供电回路之间相互并联，至少一个供电回路上设置有驱动电机；驱动电机包括：电机本体101，包括壳体1011和转轴1012，转轴1012的一部分位于壳体1011内部，另一部分朝向壳体1011外部伸出；控制部件102，控制部件102设置在壳体1011外且与壳体1011固定连接，控制部件102包括工频回路1021，工频回路1021用于与其他用电部件电连接。

这样，本实用新型的带式输送机控制系统在满足电气间隔要求的前提下，在驱动电机(即永磁直驱变频一体机)的控制部件102中集成了工频回路1021，促进了现场设备的简化，对驱动电机的控制部件102中的电气元件进行了重新排布，具有工频回路输出控制及电气保护功能，实现了对带式输送机的驱动控制，解决了现有技术中的矿井胶带机的控制设备数目多，接线量、维护量相对较大、拆装不方便且占用空间较多的问题。

具体地，在本实用新型中，控制部件102还包括断路器1022、真空接触器1023和输出电缆连接器1024和电机保护器，断路器1022、真空接触器1023和输出电缆连接器1024和电机保护器均设置在工频回路1021上；断路器1022、真空接触器1023和输出电缆连接器1024上均设置有输出端口。这样，能够有效地对多个执行部件进行控制。

如图1至图5所示，工频回路1021为三个，三个工频回路1021分别为第一工频回路10211、第二工频回路10212和第三工频回路10213，第一工频回路10211和第二工频回路10212的输出电压为1140V，第三工频回路10213的输出电压为127V。

如图1至图5所示，多个供电回路包括第一供电回路3，第一供电回路3上设置有第一驱动装置31，第一驱动装置31为驱动电机。

如图1至图5所示，第一供电回路3上设置有卷带电机32，第一驱动装置31的第一工频回路10211与卷带电机32电连接。

如图1至图5所示，第一供电回路3上设置有补液泵站33，第一驱动装置31的第二工频回路10212与补液泵站33电连接。

如图1至图5所示，第一供电回路3上设置有驱动电机可编程控制箱34，第一驱动装置31的第三工频回路10213与驱动电机可编程控制箱34电连接。

如图1至图5所示，多个供电回路包括第二供电回路4，第二供电回路4上设置有第二驱动装置41，第二驱动装置41为驱动电机。

如图1至图5所示，多个供电回路包括第三供电回路5，第三供电回路5上设置有第三驱动装置51，第三驱动装置51为驱动电机。

如图1至图5所示，第三供电回路5上设置有第一水冷电机52，第三驱动装置51的第一工频回路10211与第一水冷电机52电连接。

如图1至图5所示，第三供电回路5上设置有第二水冷电机53，第三驱动装置51的第二工频回路10212与第二水冷电机53电连接。

如图1至图5所示，第三供电回路5上设置有综保设备，第三驱动装置51的第三工频回路10213与综保设备电连接，综保设备包括相互并联的液压监测与保护装置54和照明灯55。

如图1至图5所示，多个供电回路包括第四供电回路6，第四供电回路6上设置有张紧电机61。

如图1至图5所示，本实用新型的带式输送机控制系统还包括张紧电机就地控制箱62，张紧电机就地控制箱62与张紧电机61点连接。

本实用新型的带式输送机控制系统的优点如下：

(1)将工频回路1021集成在驱动电机中，实现了对卷带机、除铁器、冷却风机、冷却泵电机等现场辅助设备的输出控制，大大地减少了现场所需的设备的数量。

(2)减少了多个设备之间的电缆、通讯线、控制线的数量，降低了设备的故障率，从根本上避免了开关之间的接线错误或工人擅自更改线路的问题。

(3)便于数据共享和控制程序的升级，减少了多个控制器之间的复杂连接和逻辑设置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的带式输送机控制系统包括移动变电站1和多个供电回路，移动变电站1的一端与引自变电所的电源2连接，移动变电站1的一端与多个供电回路连接，任意两个供电回路之间相互并联，至少一个供电回路上设置有驱动电机；驱动电机包括：电机本体101，包括壳体1011和转轴1012，转轴1012的一部分位于壳体1011内部，另一部分朝向壳体1011外部伸出；控制部件102，控制部件102设置在壳体1011外且与壳体1011固定连接，控制部件102包括工频回路1021，工频回路1021用于与其他用电部件电连接。这样，本实用新型的带式输送机控制系统在满足电气间隔要求的前提下，在驱动电机(即永磁直驱变频一体机)的控制部件102中集成了工频回路1021，促进了现场设备的简化，对驱动电机的控制部件102中的电气元件进行了重新排布，具有工频回路输出控制及电气保护功能，实现了对带式输送机的驱动控制，解决了现有技术中的矿井胶带机的控制设备数目多，接线量、维护量相对较大、拆装不方便且占用空间较多的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。