权利要求书： 1.一种防滑移装置，其特征在于：包括用于与承载的目标物连接的支撑机构、拉移机构、及与地面接触的限制机构，所述支撑机构设置于目标物的下方，支撑机构的上端与目标物铰接，下端与限制机构铰接，支撑机构的长度可调节，拉移机构设置于支撑机构一侧的目标物的侧壁上，或设置于支撑机构一侧的外部机构侧壁上，拉移机构的一端与目标物的侧壁或外部机构侧壁铰接，另一端与限制机构铰接，以使拉移机构、支撑机构及限制机构的铰接点形成可形变三角形结构，限制机构设置与地面接触的面及向地面插入的尖部。
2.如权利要求1所述的防滑移装置，其特征在于：所述拉移机构的另一端和支撑机构与限制机构采用同一个铰接点铰接。
3.如权利要求1所述的防滑移装置，其特征在于：所述支撑机构为油缸，还为油缸配置液压站，液压站的压力通过管路连接油缸，油缸的缸座或缸杆与目标物下方铰接，油缸的缸杆或缸座与限制机构铰接。
4.如权利要求3所述的防滑移装置，其特征在于：所述拉移机构为一个拉杆。
5.如权利要求4所述的防滑移装置，其特征在于：所述限制机构包括梨板和破土刀，梨板的上部设置铰接点，下部设置与地面接触的面，破土刀设置于梨板下方，且具有向地面插入的尖部。
6.如权利要求5所述的防滑移装置，其特征在于：还在拉杆与梨板之间设置限位件，限位件固定于拉杆上，限位件的下端与梨板上方接触。
7.如权利要求5所述的防滑移装置，其特征在于：防滑移装置包括两组结构相同、对称设置的支撑机构、拉移机构、限制机构，两组限制机构之间设置加强筋板，以将两组限制机构连接，限制机构中的破土刀为连接于两个梨板之间的长条形的刀板，加强筋板设置于破土刀上方，二者连接。
8.如权利要求5所述的防滑移装置，其特征在于：加强筋板为中间向上凸起的弧形板。
9.一种移置式带式输送机，其特征在于：在移置式带式输送机的机头站和或/机尾站分别设置防滑移装置，所述防滑移装置为如权利要求1-8之一所述的防滑移装置。
10.如权利要求9所述的移置式带式输送机，其特征在于：在机头站下方设置两组所述防滑移装置，两组防滑移装置分别位于机头站的两个端部，防滑移装置设置于机头站下部的空间内，机头站的下表面和侧壁形成设置防滑移装置的目标物。
说明书： 防滑移装置及移置式带式输送机技术领域
本发明涉及露天矿山开采技术领域，尤其涉及一种防滑移装置及移置式带式输送机。
背景技术
在露天矿山连续开采工艺中采用移置带式输送机，移置带式输送机是在传统固定带式输送机的结构形式上进行改造而来的，改造虽然去除了固定带式输送机建设周期较长的土建基础部分，用预埋锚固装置取代预埋螺栓。其进行改造的主要目的：一是在连续化开采中，随着采面的剥离推进，输送机面临需不断移位的问题。二是其能适应起伏频率较高的复杂地形或者短期应用。
移置带式输送机根据输送功率或移设方式的不同，一般在机头站和机尾站预埋锚固装置，来防止机头站或机尾站产生滑移或翻转，影响输送机正常运转。而锚固装置数量约在4、8、16不等，型式一般为混凝土浇灌在密闭容器内，尺寸约在2米到8米不等。如图1、2所示，由于移置带式输送机需不断移位，锚固装置也需跟着移动，即每移动一次，就要挖出锚固装置，埋入下一个预定位置。如此反复，极大的浪费了劳动力，降低了移设效率，增大了移设成本。
发明内容
有必要提出一种防滑移装置。
一种防滑移装置，包括用于与承载的目标物连接的支撑机构、拉移机构、及与地面接触的限制机构，所述支撑机构设置于目标物的下方，支撑机构的上端与目标物铰接，下端与限制机构铰接，支撑机构的长度可调节，拉移机构设置于支撑机构一侧的目标物的侧壁上，或设置于支撑机构一侧的外部机构侧壁上，拉移机构的一端与目标物的侧壁或外部机构侧壁铰接，另一端与限制机构铰接，以使拉移机构、支撑机构及限制机构的铰接点形成可形变三角形结构，限制机构设置与地面接触的面及向地面插入的尖部。
本发明中，移置式带式输送机通过防滑移装置来实现定位，替代锚固装置，通过改变锚固的方式，是一种无基础化、高效的防滑移装置，彻底使移置带式输送机走上无基础化道路，有着极大的实用价值。
附图说明
图1为原有设计中移置式带式输送机锚固装置及其固定方式。
图2为图1中的局部放大图。
图3为移置式带式输送机机头站的示意图。
图4为图3简化示意图。该图为主视图。显示的破土刀插入地面锁紧的状态。此时，油缸11处于竖直设置，垂直于地面的状态。
图5为图4的另一种状态示意图。显示了松开地面的示意图。此时，油缸11处于倾斜状态。
图6为图4的右视图。
图7为图6中A-A的剖视图，显示了限位件41的结构示意图。
图中：油缸11、液压站12、拉杆21、梨板31、破土刀32、限位件41、加强筋板51、防滑移装置10、目标物20、机头站30、地面100。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图3-7，本发明实施例提供了一种防滑移装置10，包括用于与承载的目标物连接的支撑机构、拉移机构、及与地面接触的限制机构，所述支撑机构设置于目标物20的下方，支撑机构的上端与目标物20铰接，下端与限制机构铰接，支撑机构的长度可调节，拉移机构设置于支撑机构一侧的目标物的侧壁上，或设置于支撑机构一侧的外部机构侧壁上，拉移机构的一端与目标物的侧壁或外部机构侧壁铰接，另一端与限制机构铰接，以使拉移机构、支撑机构及限制机构的铰接点形成可形变三角形结构，限制机构设置与地面100接触的面及向地面100插入的尖部。
进一步，所述拉移机构的另一端和支撑机构与限制机构采用同一个铰接点铰接。从而形成可形变三角形。
进一步，所述支撑机构为油缸11，还为油缸11配置液压站12，液压站12的压力通过管路连接油缸11，油缸11的缸座或缸杆与目标物下方铰接，油缸11的缸杆或缸座与限制机构铰接。
进一步，所述拉移机构为一个拉杆21。拉杆21的长度不变，在油缸11伸长或缩短时，拉杆21形成牵拉半径，使油缸11围绕拉杆21弧形转动。待油缸11处于竖直状态时，油缸11与地面垂直设置，梨板31与地面水平面接触，此时，目标物压紧油缸11，目标物与地面之间距离最短、作用力最稳定。
进一步，所述限制机构包括梨板31和破土刀32，梨板31的上部设置铰接点，下部设置与地面接触的面，破土刀32设置于梨板31下方，且具有向地面插入的尖部。梨板31为马蹄形或三角形或靴形。
进一步，还在拉杆21与梨板31之间设置限位件41，限位件41固定于拉杆21上，限位件41的下端与梨板31上方接触。当梨板31与地面接触时，拉杆21拉动油缸11从倾斜状态向竖直状态变化，此时梨板31具有转动的趋势，通过限位件41顶住梨板31，避免其转动，保证其稳定与地面接触。
进一步，限位件41为倒置的U型卡，U型卡的肩部卡合在拉杆21上，两个端部用于与梨板31接触。
进一步，在一种较佳实施例中，所述防滑移装置包括两组结构相同、对称设置的支撑机构、拉移机构、限制机构，两组限制机构之间设置加强筋板51，以将两组限制机构连接，优选的，加强筋板51竖直设置，限制机构中的破土刀32为连接于两个梨板31之间的长条形的刀板，加强筋板51设置于破土刀32上方，二者连接。优选实施例中，二者可以采用焊接为一体的结构。
进一步，加强筋板51为中间向上凸起的弧形板。由于油缸11的直接作用力作用于梨板31，梨板31靠近两侧设置，对于中间处于受力弱区，导致两个梨板31之间的破土刀32在地面反作用力下向上形变，不能顺利插入地面，所以筋板用于将两侧的油缸11的作用力传递至破土刀32的中间位置，且向上凸起的弧形筋板进一步抵抗了破土刀32向上形变的作用力。
当然也可以是并排设置的三组支撑机构、拉移机构、限制机构。该数量不受限制，均为本方案的合理变形。
一种移置式带式输送机，在移置式带式输送机的机头站30和或/机尾站分别设置防滑移装置。
进一步，在机头站30下方设置两组所述防滑移装置，两组防滑移装置分别位于机头站的两个端部，防滑移装置设置于机头站下部的空间内，机头站的下表面和侧壁形成设置防滑移装置的目标物。具体实施例中，设置于机头下方的防滑移装置包括两组结构相同、对称设置的支撑机构、拉移机构、限制机构，两组限制机构之间设置加强筋板51，加强筋板51竖直设置。
本发明在使用时，所述液压站12通过所述油管控制所述油缸11伸长，油缸11支撑目标物的同时，控制所述破土刀32插入地面，梨板31的面与地面接触，增大接地面积，油缸11上方目标物的自身重量作用于油缸11，油缸11保持压力，通过目标物的重量将梨板31压紧于地面上，将梨板31下方土壤压实，增大了梨板31下方土壤坚固性，增大梨板31对地面的附着性能，坚固的土壤保证插入的破土刀32不会松动或移位，从而起到阻止目标物滑移的作用。需要定位时，油缸11加压伸长，带动破土刀32插入地面，在目标物重量作用下，进一步加强了破土刀32、立板与地面的接触强度，放置滑移；带式输送机移动时，油缸11泄压，油缸11收缩，破土刀32移出土壤，梨板31脱离地面，机头及输送机即可自由行走。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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声明：
“防滑移装置及移置式带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：宁夏天地西北煤机有限公司
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2024年11月29日 ~ 12月01日 
