具有排出器的带式输送机

953 编辑：中冶有色技术网来源：伟博泰有限公司

2023-11-23 13:53:21

权利要求书： 1.一种用于在第一方向x(输送方向)上输送产品的带式输送机，具有：

在与第一方向正交的第二方向y(横向)上延伸的宽度(B)以及与这两个方向x、y正交的方向z(高度方向)、

相对于该带式输送机(1)位置固定地设置且在y方向(横向)上作用的排出器(3)，用于分拣/提取产品，

其中，该排出器(3)具有面向待分拣产品的端部(37)，

其中，该排出器(3)具有主体(5)，该主体借助支座在一基本位置中被安置在该带式输送机(1)上，

其特征在于，

a)借助该支座的调节装置(13)能在调节路径之内在y方向上调设该主体(5)的基本位置，

b)使得未被作动的该排出器(3)的端部(37)在y方向上能以至少该带式输送机(1)的宽度(B)的一半伸入带(7)中，

c)其中，该排出器主体(5)的在y方向上的结构长度显著小于该带式输送机(1)的宽度(B)，

所述调节装置(13)在y方向上具有至少一个中空的导向柱(23,25)，所述空心导向柱被设计为具有可换喷嘴的空气导流件，用于吹走产品。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，使得未被作动的该排出器(3)的端部(37)在y方向上能以至少该带式输送机(1)的宽度(B)的三分之二伸入带(7)中。

3.根据权利要求2所述的带式输送机，其特征在于，使得未被作动的该排出器(3)的端部(37)在y方向上能以该带式输送机(1)的整个宽度(B)伸入带(7)中。

4.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述支座的调节装置(13)设计成至少两级式。

5.根据权利要求4所述的带式输送机，其特征在于，所述支座的调节装置(13)由至少两个分开的调整装置(19,21)组成，它们的调节路径彼此平行且总体形成总调节路径。

6.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述排出器(3)被设计为推杆、往复分选器或吹气装置。

7.根据权利要求6所述的带式输送机，其特征在于，所述排出器(3)被设计为短行程推杆。

8.根据权利要求7所述的带式输送机，其特征在于，所述短行程推杆具有取决于构型的行程，该行程最大不超过该带宽(b)的四分之三。

9.根据权利要求8所述的带式输送机，其特征在于，该行程最大不超过该带宽(b)的一半。

10.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述调节装置(13)具有位置机构(47,49)，借助于所述位置机构能检测或调设当前基本位置。

11.根据权利要求10所述的带式输送机，其特征在于，所述位置机构(47,49)被设计成能自动调设和/或检查和/或确定和/或显示所述基本位置。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的带式输送机的用途，使得在产品更换时，得以自动采取新预设的或计算的基本位置。

13.根据权利要求12所述的用途，其特征在于，所述基本位置依据借助传感器装置所测定的产品位置在y方向上被自动调整。

14.一种具有调节装置的排出器，用于根据权利要求1至11中任一项所述的带式输送机。

15.一种用于带式输送机的分拣/提取产品之方法，所述带式输送机是按照权利要求1至11之一所述的方式构成的，并且具有根据权利要求14所述的排出器，其特征在于，

a)该排出器(3)的主体(5)的基本位置是借助支座的调节装置(13)在调节路径之内在y方向上(横向于带)得以调设的，其中，该主体(5)借助该支座在所述基本位置被安置在该带式输送机(1)上，

b)从而未被作动的该排出器(3)的面向待分拣产品的端部(37)在y方向上以至少该带式输送机(1)的宽度(B)的一半伸入带(7)中。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，未被作动的该排出器(3)的面向待分拣产品的端部(37)在y方向上以至少该带式输送机(1)的宽度(B)的三分之二伸入带(7)中。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，未被作动的该排出器(3)的面向待分拣产品的端部(37)在y方向上以该带式输送机(1)的整个宽度(B)伸入带(7)中。

说明书：具有排出器的带式输送机技术领域

本发明涉及用于在一输送方向上输送产品的带式输送机，其具有安置在带式输送机上的、在输送方向的横向上作用以分拣/提取产品的排出器。

背景技术

这种带式输送机例如在生产线上被用在产品或包装的制造、测试和检查中，以便从产品流中自动分拣或提取出被认定为不合格的样品。

在此可以使用具有不同工作方式的不同拣选系统来拣选产品，例如风嘴、分拣道岔、分拣活门或还有滑块或推杆。

后者通常使用气压往复缸为执行机构，其上安装有推板，当缸横向于产品流方向移出时，推板提取出产品。

产品流大多通过输送带实现，输送带在输送方向的横向上具有宽度。不同尺寸的产品可以在输送带上沿不同的横向位置被传送，在此，通常没有产品侧向突出超过输送带宽度。

在本发明意义上，术语“带式输送机”以下是指用于输送产品的任何输送线，不管它是一条带、多条平行亦或重叠的小皮带、辊、滑道、滑板、辊道、链、板式链带等。

如果想用分选推杆涵盖全部各式各样的可能产品流，则推板在横向上的最大位移距离必须对应于输送带宽度。

如果真正出现的产品流就其宽度变化而言未充分利用整个带宽，则分拣推杆在其前进至接触位置之前白白浪费了宝贵时间(行进距离)。后退也面临同样情况。由此，整个分拣系统的产品通过量被不利地减小。

因为必须使活塞伸出至其最大行程以便推板可够到并分拣产品，故该活塞会在彻底达到其起始位置之前，一直阻碍产品流。由此，产品通过量将被减小。

另外，活塞杆的最小长度由活塞的最大所需行程设定，其增大了横向占地需求。在缩回位置上，活塞杆于是在输送方向的横向上起到干扰作用地从带式输送机伸出并且体现为受伤危险。伸出的杆也可能被意外损坏。

如果人们想用一个风嘴涵盖全部各种各样的可能产品流，则在出口(喷嘴)处产生的气压必须具有相应强度，以便离得最远的产品(在对置的带边缘区域)也得到拣选。由此增加了直至排出产品的(反应)时间，使得产品通过量被相应减小。另外，待施加的压力也增大并引起增强的噪音生成(直至响亮的爆炸声)，这在工作过程中将被认为是令人讨厌的。

发明内容

因此，本发明任务在于提供一种带式输送机，其防止上述缺点并以简单方式提高产品通过量，减小结构深度(横向于带)，并降低带式输送机损坏以及操作者受影响或甚至受伤的风险。

根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的带式输送机、一种具有权利要求10的特征的这种带式输送机的用途和具有权利要求12的特征的相应的排出器来完成。

为了在输送方向x上输送产品，根据本发明的带式输送机具有安置在带式输送机上并在带式输送机的带的横向y上作用的用于分拣或提取产品的排出器，其中该排出器包括面向待分拣产品的端部。

该排出器具有主体，该主体借助支座在基本位置中相对于带式输送机位置不变地布置、最好是安置在带式输送机上。该主体的基本位置可以借助该支座的调节装置在y方向上在调节距离内被调节和固定，从而未被作动的排出器的端部在y方向上能以至少达到带式输送机宽度的至少一半、优选三分之二或者最优选整个宽度地突向所述带。

此外，该排出器的主体的在y方向上的结构长度或结构深度显著小于带式输送机的宽度，例如最多为带式输送机的宽度的四分之三、三分之二、一半、三分之一或四分之一。

由此可以有利地实现，在未充分利用整个带宽的产品流的情况下可以将处于其基本位置的排出器(进而以其端部)在y方向进给到所述带中，并且通过这种方式来缩短在未被作动的排出器的端部与产品流产品之间的距离。所缩短的距离有利地造成更快速的分拣(更短的反应时间)，因此容许在产品加工时的更高的产品通过量。

例如在具有活动端部(分拣道岔、分拣活门或滑块或推杆)的排出器情况下，所需行程被缩短。

但是，即便在具有相对于主体位置固定的端部(例如作为出风嘴构成)的排出器情况下，距产品流的较小距离也有利地缩短了(排出过程的)反应时间。另外，较小距离允许减小要施加的压力并有助于减小噪声生成。

在本发明的一个优选设计方案中，该排出器被设计为滑块、推杆等，其具有在横向y上作用的活动端部。该端部在作动时能在其缩回起始位置和其前进的终点位置(行程)之间移动。通过根据本发明的主体基本位置的可调节性，也可以采取该端部的下述初始位置，该初始位置在y方向上基本上位于带式输送机的带宽之内。

由此，在具有活动端部的排出器情况下，与设计相关的所需最大行程将被显著减小(例如减小到带宽的四分之一、三分之一或一半)，从而排出器在y方向上的所需最大延伸范围(安装空间或安装深度)也表现为小了许多。

另外，根据本发明，在滑块或推杆的情况下，活塞杆的最大伸出程度(在y方向上)被减小，从而杆损伤和操作者受伤的风险被降低。

在本发明的特别有利的设计方案中，该排出器被设计为短行程推杆。在这种情况下，在y方向上所需要的结构空间可被保持得特别小。这种短行程推杆最好施加这样的冲击，该冲击足以使产品(取决于产品参数如类型、质量、底面积、底面性质、在克服静摩擦下的底面与带表面之间的摩擦系数)运动(受到推动)经过整个带宽度(y方向上的运动分量)，进而被分拣。

在本发明的其它设计方案中，该调节装置被设计成至少两级式，例如设计成伸缩式抽拉部，从而该调节装置在y方向上的尺寸小于最大调节距离。这也有利地有助于减小在y方向上所需要的结构空间。

在本发明的特殊设计方案中，该调节装置例如可以由至少两个在y方向上取向的单独的、优选并行布置的装置构成，由此所述调节距离以部分调节距离之和的形式出现。

在本发明的特别优选的设计方案中，该排出器被设计为往复分拣器或推杆，其中该调节装置的至少一个部分(例如导向部件)被设计为具有出口(优选是可换喷嘴)的空气导流件，即作为吹风嘴。由此，例如也可以通过连续气流来实现仍位于生产线中的所有产品的、通常在带式输送机启动时所需要的吹出(带清空)，而无需提供在其他情况下所需要的单独吹风嘴。

在至少两级式调节装置的情况下，该调节装置的被设计成吹风嘴形式的部分也可被设计成在y方向上可调节且可固定。

在本发明的另一设计方案中，该调节装置具有位置机构如刻度尺、传感器、测距装置等，可借此测定或调设且优选标记当前基本位置。在本发明意义上，“标记”还应被理解为存储(和调用)相应位置数据。

在此设计方案中也可以想到，在必要的情况下，例如在产品更换时，自动采取预定的、例如所存储的或所算出的基本位置。

在本发明的特别有利的设计方案中，该位置机构被设计成使所述基本位置可被自动(即无需操作者人工干预)地调设和/或检查和/或确定和/或显示，在此显然也可想到直接通过调节装置或者间接通过操作程序来半自动调节。

在该设计方案中也可以想到，例如针对每个单独产品或一组产品或一批产品，该主体的基本位置根据借助传感器装置(如一个或多个光栅、接近传感器、照相机)所检测的产品位置在y方向上被自动调整。

自从属权利要求得到本发明的其它有利设计方案。

附图说明

以下将结合如图所示的实施例来详述本发明，附图示出：

图1示出根据本发明的带式输送机的立体前视图，其中，该排出器处于第一基本位置；

图2是根据图1的带式输送机的左侧视图；

图3示出根据本发明的带式输送机的立体前视图，其中，该排出器处于第二基本位置；

图4是根据图3的带式输送机的左侧视图；

图5示出根据图3和图4的本发明带式输送机的立体前视图，此时排出器具有伸出的端部；

图6是根据图5的带式输送机的左侧视图；

图7示出根据本发明的带式输送机的立体前视图，此时排出器处于第三基本位置且排出器具有伸出的端部；

图8是根据图7的带式输送机的左侧视图；和

图9示出根据图7和图8的带式输送机的立体后视图。

具体实施方式

图1所示的带式输送机1包括机座11和带7，所述带通过在左右端的在图中未被详细示出的辊被引导并且借助安置在机座11上的马达9在输送方向x上被驱动。

带式输送机横向于输送方向x地在y方向上具有宽度B。带式输送机1的带7以前、后边缘位于其宽度B内，从而带7具有相应较小的宽度b。

在带式输送机1的后侧，大约在中间(沿x方向)区域通过设计成调节装置13形式的支座在机座11上设置有呈短行程推杆3形式的排出器。

如图2、图4、图6、图8和尤其是图9所示，调节装置13由在y方向上向后(或者说在图2、图4、图6、图8中向左)延伸的第一和第二导向柱15和17构成，它们位置不变地被固定、例如被拧紧在机座11上。

导向柱15和17延伸穿过例如呈S形的第一调节部件19的处于下部区域内的相应(导向)孔。横向于导向柱15和17地，设有可被拧入第一调节部件中的(翼形)螺钉27和29用于在导向柱15、17上的期望位置上对第一调节部件19施力或将其固定。

如图9所示，刻度尺47安置在第二(上)导向柱处，可以在刻度尺上读取调节部件19的设定位置。

在上部区域中，第三和第四导向柱23和25也在y方向上被位置不变地固定、例如被拧紧在第一调节部件19中，并且延伸向带式输送机1。

导向柱23和25延伸穿过第二调节部件21的相应的(导向)孔，第二调节部件固定安置在短行程推杆3的主体5(见图9)上。横向于导向柱23和25地，设有可被拧入第二调节部件21中的(翼形)螺钉31和33，用于在导向柱23、25处的期望位置对第二调节部件21和进而对短行程推杆3施力或将其固定。

如图1、图3、图5、图7和图9所示，类似于第二导向柱17地，刻度尺49也被布置在第四(上)导向柱25上，可以在刻度尺上读取调节部件21的和进而短行程推杆3的设定位置。

由于图1-9中的带式输送机仅在其视角和所示基本位置方面有所不同，故即便出于概览考虑而在每幅图中未标示附图标记，附图标记也相应适用于所有的图。

短行程推杆在其前侧(朝向产品)具有呈推板37形式的端部，该推板可借助图中未示出的活塞杆和活塞在y方向上从作为筒体构成的主体5中被向着带7(或其上所输送的产品)移出。

第一保护罩39从推板37起延伸向主体5并在长度范围(在y方向上)具有保持不变的轮廓，使得保护罩39覆盖活塞杆并随推板37移动。

在短行程推杆3上，第二保护罩41被固定在主体5上，第二保护罩也在推板连同第一保护罩39移出的状态下向上和朝两侧覆盖筒体。通过这种方式，所出现的和闭合的空隙被遮盖，从而防止操作者手指或手被夹住、挤压等。

因为保护罩39在较大行程的情况下须被设计得相应较长(在y方向上)，故因本发明的较短的排出器结构长度而也能有利地缩短保护罩39的结构长度。

该推杆优选被设计为短行程推杆3，其不必在整个宽度范围推移该产品以便分拣，而是可替代地对产品施以冲击并将产品驱离。因为保护罩39的结构长度缩短，故其同时移动的质量(质量惯性)也减小，从而在气压推杆情况下也能减小待施加的压力，进而也减小所出现的噪声污染。

在图1和图2所示的第一基本位置，推杆3的主体5如此远地位于带式输送机3之外，即，处于未作动状态、即处于最大缩回位置的推板37仅在带式输送机1的宽度B内有一小截，但在带7宽度b之外。

在此情况下，两个调节部件19和21均处于其最大向后(或在图2中向左)移动位置。

而在图3和图4所示的第二基本位置，推杆3的主体如此深入地位于带式输送机3之内，即，处于未作动状态的推板37几乎达到带式输送机3的宽度B(和带7宽b)的一半地在y方向上伸入其中。

在图3和图4所示的第二基本位置，调节部件19和21均位于其刻度尺或调节范围的中间区域内。

在推杆3或其主体5的第二基本位置，推板37可移出到如图5和图6所示的最大前进最终位置，以便分拣在带7上输送的产品。因为有冲击，故待分拣产品被碰撞而超出带7的边缘和带式输送机1的边缘，并且例如被集中在收集容器中。

因为短行程推杆3所产生的冲击，故不需要到达带式输送机1的边缘的行程运动。

而在图7和图8所示的第三基本位置，推杆3如此深入地位于带式输送机3之内，即，处于未作动状态的推板37(图中未示出)已经在y方向上深入达到带式输送机3的宽度B(带7宽度b)的三分之二地伸入其中。

在图7和图8所示的第三基本位置，调节部件19和21分别处于其刻度尺或其调节范围的最大前进(或在图8中向右)终点位置。

推板37在图7和图8所示的最大前进终点位置超出带式输送机1的边缘。

所示的不同的基本位置举例表明如何可借助最好至少两级式调节装置13在y方向上将排出器且特别是短行程推杆3调整移动到带中，以便在尚未占据整个带宽b的产品流的情况下更有效地分拣产品。

根据本发明，如果在带7的(边缘)区域中没有输送任何产品，则排出器可以在其横向于带的位置被调整移动向产品。在这个(新)位置，其未作动的端部伸入带(超过带边缘)直达实际的产品流。由此缩短普通分拣机或其端部的移动距离(行程)。也相应允许使用在y方向上的总长度最好较短的短行程推杆。根据本发明，在任何情况下都可以缩短响应时间(排出过程)，从而可实现更高的产品通过量。

此外，由于所需行程短，故可以减小在气压推杆情况下的压力，从而也明显减小所产生的噪音。

如图1、图3、图5和图7所示，导向柱23和25被设计为空心柱体状。柱23和25因此可以单独地或两者都用作吹风嘴43和45，以便从带7或带式输送机1吹走产品。在机器或加工过程开始时通常需要进行这种带清空，以便最好借助持续空气流移除仍在生产线中的所有产品。

因为第三和第四导向柱23、25被设计为吹风嘴，故它们也能借助第一调节部件19以期望的方式在y方向上被调节位置或定位。

主体5的基本位置的调节也可如实施例所示地自动进行，而不是手动进行。代替借助螺钉27、29、31、33的手动移动和固定，调节部件19和21也可以借助在导向柱上的致动器、伺服马达等来调整。例如可以借助控制装置自动调设期望的基本位置，其中，对此也可调用存储在存储器中的预定位置。

在其它设计方案中甚至可以想到，通过相应的传感器装置如光栅、接近传感器或照相机来获知产品流的实际(当前)宽度，并且排出器、特别是短行程推杆3或其主体被调设到(借助评估装置所确定的)基本位置。基本位置的这种调设可以针对每个单独产品或一组产品或一批产品进行。

附图标记列表

1带式输送机

3短行程推杆

5主体

7带

9马达

11机座

13调节装置

15第一导向柱

17第二导向柱

19第一调节部件

21第二调节部件

23第三空心导向柱

25第四空心导向柱

27螺钉(翼形螺钉)

29螺钉

31螺钉

33螺钉

37推板

39第一保护罩

41第二保护罩

43下吹风嘴

45上吹风嘴

47第一刻度尺

49第二刻度尺

B输送带宽度

b带7的宽度(带宽)

x输送方向

y横向

z高度方向