带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置

权利要求书： 1.一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，包括滑移安装在对应侧导轨（1）上多个滑移架（2），以及安装在两侧多个所述滑移架（2）之间的传送带，所述滑移架（2）与所述传送带之间的相对位置保持固定，其特征在于：所述滑移架（2）上还安装有稳姿组件以及通过电阻变化判断所述滑移架（2）与所述传送带发生倾斜的滑动变阻器（8），所述稳姿组件包括转动套设在固定环（3）内的第一轴向转环（4），以及转动套设在所述第一轴向转环（4）内的第二轴向转环（5），所述第二轴向转环（5）上连接有垂直杆（7），所述垂直杆（7）与所述滑动变阻器（8）上的变阻滑块（9）之间通过钢丝（10）相连接，且所述垂直杆（7）能够在所述传送带位置变换后保持垂直，所述滑移架（2）内还安装有用于扩大所述钢丝（10）移动路径长度的扩径组件，所述扩径组件包括多组配合使用的定滑轮（14）与动滑轮（27），所述钢丝（10）缠绕在多个所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）上；

所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）上均设有用于润滑所述钢丝（10）的涂油组件，所述涂油组件包括开设在所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）内的推油盘（21），所述推油盘（21）用于挤压润滑液进入对应的浸油槽（22）内，所述推油盘（21）通过出油弹簧（20）滑动安装在所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）内，且所述涂油组件还包括配合使用的出油活塞（25）与出油孔（28），以及连接在相邻所述浸油槽（22）之间的圆角（23），所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）上还设有与所述钢丝（10）相适配的橡胶环（26），所述橡胶环（26）的截面呈半圆形；

所述滑移架（2）的两侧内壁上均安装有位于同一高度的连接柱，所述固定环（3）的外壁与两个所述连接柱的另一端相连接，所述固定环（3）的内壁上转动安装有第一转轴，所述第一轴向转环（4）的外壁连接在所述第一转轴的另一端上，所述第一轴向转环（4）的内壁上转动安装有第二转轴，所述第二轴向转环（5）的外壁连接在所述第二转轴的另一端上，所述第一轴向转环（4）的顶部开设有穿孔，所述垂直杆（7）套接在所述第二轴向转环（5）上，且所述垂直杆（7）的顶端贯穿所述穿孔并延伸至所述穿孔外，所述垂直杆（7）的外径小于所述穿孔的孔径大小；

所述垂直杆（7）的底端贯穿所述第二轴向转环（5）并连接有配重块（6），所述配重块（6）与所述第二轴向转环（5）及所述固定环（3）均同轴布置，所述配重块（6）位于所述第一轴向转环（4）内，且所述垂直杆（7）的顶端固定连接有挂环（11），所述钢丝（10）的一端通过连接环与所述挂环（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，其特征在于：所述滑动变阻器（8）安装在所述滑移架（2）的一侧，所述变阻滑块（9）滑动安装在所述滑动变阻器（8）上并用于控制所述滑动变阻器（8）接入电路中的电阻大小，所述变阻滑块（9）的一侧连接有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的另一端连接在所述滑动变阻器（8）的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，其特征在于：所述滑移架（2）上通过两端的连接杆固定安装有放大箱（12），所述扩径组件安装在所述放大箱（12）内，所述放大箱（12）内还设有多个滑轮座（13），所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）分别转动安装在对应的所述滑轮座（13）内，安装有所述定滑轮（14）的所述滑轮座（13）通过螺栓固定安装在所述放大箱（12）的一侧内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，其特征在于：所述放大箱（12）的两侧还均开设有多个位置相对应的延长孔，安装有所述动滑轮（27）的所述滑轮座（13）两侧均连接有导向卡块（15），所述导向卡块（15）滑动卡设在对应的所述延长孔内，部分可移动的所述滑轮座（13）与所述放大箱（12）内壁之间还连接有拉簧（16）。

5.根据权利要求3所述的一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，其特征在于：所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）内均开设有用于存储润滑油的储油腔（19），所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）上还均连接有与对应所述储油腔（19）内部相连通的注油管（18），所述注油管（18）的另一端与外部供油端相连通。

6.根据权利要求5所述的一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，其特征在于：所述出油弹簧（20）与所述推油盘（21）均套设在对应的所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）内，且所述推油盘（21）与所述储油腔（19）的内壁相贴合，所述出油弹簧（20）的两端分别连接在对应的所述推油盘（21）与所述储油腔（19）的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，其特征在于：所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）上均开设有多个分布均匀的所述浸油槽（22），多个所述浸油槽（22）的一侧均开设有与对应所述储油腔（19）相连通的出油孔（28），所述出油孔（28）内滑动套设有活塞杆（24），所述出油活塞（25）套接在对应的所述活塞杆（24）上并位于对应的所述出油孔（28）内，所述活塞杆（24）延伸至对应所述储油腔（19）的一端还套接有固定盘，所述活塞杆（24）上还套设有细弹簧，所述细弹簧的两端分别连接在对应所述固定盘与所述浸油槽（22）的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，其特征在于：多组所述橡胶环（26）均采用软橡胶材质，并分别套接在对应的所述定滑轮（14）与所述动滑轮（27）上，相邻所述橡胶环（26）的间距小于所述钢丝（10）的外径大小。

说明书： 一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置技术领域

本发明涉及倾斜角计量技术领域，具体为一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置。

背景技术

皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，适用于煤矿煤矿高产高效工作面，能使皮带快速推进，同时具有调高调偏和自移等功能。皮带机自移机尾按使用场所分可以分为：掘进工作面皮带机自移机尾和综采工作面皮带机自移机尾。

现有技术中，公开号为CN107352250A的中国专利文献中提出了自调平式皮带自移机尾及皮带自移机尾自调平方法，包括本安控制器、角平衡检测模块，角平衡检测模块安装在自移机尾的一个支腿上，角平衡检测模块及四个调平油缸分别与本安控制器连接，本安控制器依据角平衡检测模块检测的各支腿与安装所述角平衡检测模块的支腿相对于水平面的夹角控制各个支腿上对应的调平油缸伸缩，进而实现自移机尾的调平，由于巷道地面凹凸不平，结合巷道实际情况，采用角平衡检测模块分别调整各个支腿的高度，进而保证自移机尾实时处于水平状态，但是在实际应用过程中，与传统采用的方式一致，都是通过设置位移传感器的方式来判断皮带输送机用自移机尾是否发生倾斜，而面对高低差比较小的地面使用时，采用传感器类的测试元件并不能将自移机尾的倾斜角度精准地测出，尤其是使用的传感器与自移机尾之间存在较大的安装间隙时，传感器所测得的倾斜角度信息误差会更大，因此，本申请公开了一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，以满足皮带机自移机尾的精准调平需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，具备提高自移机尾水平姿态的检测精度等优点，解决了现有技术中带式输送机自移机尾水平姿态检测精度低等系列问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，包括滑移安装在对应侧导轨上多个滑移架，以及安装在两侧多个所述滑移架之间的传送带，所述滑移架与所述传送带之间的相对位置保持固定，所述滑移架上还安装有稳姿组件以及通过电阻变化判断所述滑移架与所述传送带发生倾斜的滑动变阻器，所述稳姿组件包括转动套设在固定环内的第一轴向转环，以及转动套设在所述第一轴向转环内的第二轴向转环，所述第二轴向转环上连接有垂直杆，所述垂直杆与所述滑动变阻器上的变阻滑块之间通过钢丝相连接，且所述垂直杆能够在所述传送带位置变换后保持垂直，所述滑移架内还安装有用于扩大所述钢丝移动路径长度的扩径组件，所述扩径组件包括多组配合使用的定滑轮与动滑轮，所述钢丝缠绕在多个所述定滑轮与所述动滑轮上；所述定滑轮与所述动滑轮上均设有用于润滑所述钢丝的涂油组件，所述涂油组件包括开设在所述定滑轮或所述动滑轮内的推油盘，以及用于挤压润滑液进入对应浸油槽内的推油盘，所述推油盘通过出油弹簧滑动安装在所述定滑轮或所述动滑轮内，且所述涂油组件还包括配合使用的出油活塞与出油孔，以及连接在相邻所述浸油槽之间的圆角，所述定滑轮或所述动滑轮上还设有与所述钢丝相适配的橡胶环，所述橡胶环的截面呈半圆形。

优选地，所述滑移架的两侧内壁上均安装有位于同一高度的连接柱，所述固定环的外壁与两个所述连接柱的另一端相连接，所述固定环的内壁上转动安装有第一转轴，所述第一轴向转环的外壁连接在所述第一转轴的另一端上，所述第一轴向转环的内壁上转动安装有第二转轴，所述第二轴向转环的外壁连接在所述第二转轴的另一端上，所述第一轴向转环的顶部开设有穿孔，所述垂直杆套接在所述第二轴向转环上，且所述垂直杆的顶端贯穿所述穿孔并延伸至所述穿孔外，所述垂直杆的外径小于所述穿孔的孔径大小。

优选地，所述垂直杆的底端贯穿所述第二轴向转环并连接有配重块，所述配重块与所述第二轴向转环及所述固定环均同轴布置，所述配重块位于所述第一轴向转环内，且所述垂直杆的顶端固定连接有挂环，所述钢丝的一端通过连接环与所述挂环相连接。

优选地，所述滑动变阻器安装在所述滑移架的一侧，所述变阻滑块滑动安装在所述滑动变阻器上并用于控制所述滑动变阻器接入电路中的电阻大小，所述变阻滑块的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接在所述滑动变阻器的一侧内壁上。

优选地，所述滑移架上通过两端的连接杆固定安装有放大箱，所述扩径组件安装在所述放大箱内，所述放大箱内还设有多个滑轮座，所述定滑轮与所述动滑轮分别转动安装在对应的所述滑轮座内，安装有所述定滑轮的所述滑轮座通过螺栓固定安装在所述放大箱的一侧内壁上。

优选地，所述放大箱的两侧还均开设有多个位置相对应的延长孔，安装有所述动滑轮的所述滑轮座两侧均连接有导向卡块，所述导向卡块滑动卡设在对应的所述延长孔内，部分可移动的所述滑轮座与所述放大箱内壁之间还连接有拉簧。

优选地，所述定滑轮或所述动滑轮内均开设有用于存储润滑油的储油腔，所述定滑轮与所述动滑轮上还均连接有与对应所述储油腔内部相连通的注油管，所述注油管的另一端与外部供油端相连通。

优选地，所述出油弹簧与所述推油盘均套设在对应的所述定滑轮或所述动滑轮内，且所述推油盘与所述储油腔的内壁相贴合，所述出油弹簧的两端分别连接在对应的所述推油盘与所述储油腔的侧壁上。

优选地，所述定滑轮或所述动滑轮上均开设有多个分布均匀的所述浸油槽，多个所述浸油槽的一侧均开设有与对应所述储油腔相连通的出油孔，所述出油孔内滑动套设有活塞杆，所述出油活塞套接在对应的所述活塞杆上并位于对应的所述出油孔内，所述活塞杆延伸至对应所述储油腔的一端还套接有固定盘，所述活塞杆上还套设有细弹簧，所述细弹簧的两端分别连接在对应所述固定盘与所述浸油槽的一侧。

优选地，多组所述橡胶环均采用软橡胶材质，并分别套接在对应的所述定滑轮或所述动滑轮上，相邻所述橡胶环的间距小于所述钢丝的外径大小。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，具备以下有益效果：

1、该带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，通过变阻滑块位于滑动变阻器上的适当位置，此时，在配重块的配重作用下，使得垂直杆处于垂直状态，进而在复位弹簧的拉力作用下，使得钢丝能够保持张紧状态，一旦皮带机自移机尾移动过程中发生倾斜时，不论在哪个方向上发生倾斜，由于固定环与第一轴向转环以及第二轴向转环的转动连接关系，使得垂直杆能够在重力作用下始终垂直，进而使得垂直杆上的挂环与滑动变阻器之间相对距离发生变化，从而在钢丝的拉紧作用下，牵引变阻滑块在滑动变阻器上滑移，从而通过电路中电阻的变化反应出自移机尾整体发生倾斜，同时，通过设置的多组动滑轮，使得钢丝在滑移架倾斜状态下造成的滑移路径更长，相当于放大了电阻变化，从而更容易判断整个自移机尾发生倾斜并换算出较小的倾斜角度，相较于现有技术，提高了自移机尾水平姿态的检测精度。

2、该带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，通过钢丝在定滑轮与动滑轮上滑移时，勒紧在定滑轮或动滑轮上的部分，会挤压对应的活塞杆，带动相应的出油活塞滑移至储油腔内，从而在出油弹簧与推油盘的弹力挤压作用下，使得润滑油通过对应的出油孔溢流至相应的浸油槽内，从而对钢丝进行涂油操作，减小摩擦，配合滑轮的“信号放大”作用，使得检测结果更加准确，同时，还能通过相连通的多个圆角，使得润滑油浸出时在定滑轮与动滑轮上扩散面积更大，提高对钢丝的浸油面积，另外，钢丝勒紧在定滑轮与动滑轮上，使得橡胶环部分形变，将勒紧在滑轮上的部分钢丝进行“包裹”，实现“浸泡”钢丝，优化了对钢丝的润滑效果，另外，还能通过橡胶环的特殊形状，集中收集多余的润滑油避免浪费，并实现后续的“浸泡”涂油操作，进一步提高对钢丝的润滑效果，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明滑移架立体结构示意图；

图4为本发明滑移架侧视结构示意图；

图5为本发明放大箱剖开立体结构示意图；

图6为本发明稳姿组件立体结构示意图；

图7为本发明滑轮座立体结构示意图；

图8为本发明定滑轮立体结构示意图；

图9为本发明定滑轮剖开侧视结构示意图；

图10为本发明定滑轮剖开立体结构示意图；

图11为本发明定滑轮剖开另一视角立体结构示意图；

图12为本发明定滑轮剖开侧视结构示意图。

图中：1、导轨；2、滑移架；3、固定环；4、第一轴向转环；5、第二轴向转环；6、配重块；7、垂直杆；8、滑动变阻器；9、变阻滑块；10、钢丝；11、挂环；12、放大箱；13、滑轮座；14、定滑轮；15、导向卡块；16、拉簧；17、复位弹簧；18、注油管；19、储油腔；20、出油弹簧；21、推油盘；22、浸油槽；23、圆角；24、活塞杆；25、出油活塞；26、橡胶环；27、动滑轮；28、出油孔；29、显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-12所示，一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，包括滑移安装在对应侧导轨1上多个滑移架2，以及安装在两侧多个滑移架2之间的传送带，滑移架2与传送带之间的相对位置保持固定，滑移架2上还安装有稳姿组件以及通过电阻变化判断滑移架2与传送带发生倾斜的滑动变阻器8，稳姿组件包括转动套设在固定环3内的第一轴向转环4，以及转动套设在第一轴向转环4内的第二轴向转环5，第二轴向转环5上连接有垂直杆7，垂直杆7与滑动变阻器8上的变阻滑块9之间通过钢丝10相连接，且垂直杆7能够在传送带位置变换后保持垂直，滑移架2内还安装有用于扩大钢丝10移动路径长度的扩径组件，扩径组件包括多组配合使用的定滑轮14与动滑轮27，钢丝10缠绕在多个定滑轮14与动滑轮27上；定滑轮14与动滑轮27上均设有用于润滑钢丝10的涂油组件，涂油组件包括开设在定滑轮14或动滑轮27内的推油盘21，以及用于挤压润滑液进入对应浸油槽22内的推油盘21，推油盘21通过出油弹簧20滑动安装在定滑轮14或动滑轮27内，且涂油组件还包括配合使用的出油活塞25与出油孔28，以及连接在相邻浸油槽22之间的圆角23，定滑轮14或动滑轮27上还设有与钢丝10相适配的橡胶环26，橡胶环26的截面呈半圆形，当整个皮带机自移机尾处于水平工作状态时，变阻滑块9位于滑动变阻器8上的适当位置，此时，在稳姿组件的配重作用下，使得垂直杆7保持垂直状态，进而在对应弹簧的弹力作用下，使得钢丝10能够保持张紧状态，一旦皮带机自移机尾移动过程中发生倾斜时，由于垂直杆7始终垂直，进而使得垂直杆7的顶端与滑动变阻器8之间相对距离发生变化，从而在钢丝10的拉紧作用下，牵引变阻滑块9在滑动变阻器8上滑移，从而通过电路中电阻的变化反应出自移机尾整体发生倾斜，同时，通过设置的动滑轮27，使得钢丝10在滑移架2倾斜状态下的滑移路径更长，相当于放大了电阻变化，从而更容易判断整个自移机尾发生倾斜并换算出较小的倾斜角度，相较于现有技术，提高了自移机尾水平姿态的检测精度，另外，钢丝10在多次倾斜状态下，通过在定滑轮14与动滑轮27上滑移时，勒紧在定滑轮14或动滑轮27上的部分，会挤压对应的出油活塞25至定滑轮14或动滑轮27内，从而在推油盘21的挤压作用下，使得润滑油通过对应的出油孔28溢流至相应的浸油槽22内，从而对钢丝10进行涂油操作，减小摩擦，使得检测结果更加准确，同时，还能通过橡胶环26的“包裹”作用，实现“浸泡”钢丝10，优化对钢丝10的润滑效果，另外，还能通过橡胶环26集中收集多余的润滑油并实现后续的“浸泡”涂油操作，提高了装置的实用性，在本申请中，若直接将垂直杆7的上的一点与变阻滑块9之间用钢丝10相连接，由于垂直杆7能够始终保持垂直，也就是说其上的任意一点位置均能够在垂直杆7任何时间静止状态下保持不变，当自移机尾发生倾斜时（不论是“前后倾斜”还是“左右倾斜”），滑动变阻器8及其上的变阻滑块9均发生倾斜，此时在拉簧16的作用下，变阻滑块9配合钢丝10滑移至对应位置，滑动变阻器8所在电路中的电阻发生变化，从而反应出自移机尾发生倾斜，当然，利用动滑轮“能够实现双倍移动路径长度”的原理，使得自移机尾倾斜并带动滑移架2及其上的多个滑轮位置变化后，钢丝10获得了更长的滑移路径，从而配合拉簧16，增长变阻滑块9的移动路径，也就是说扩大了滑动变阻器8所在电路中的电阻变化，从而实现在自移机尾发生很小倾斜状态下，都能够精准监测到，而具体的电阻变化与倾斜角度之间的关系能够通过自移机尾安装完成后多次主动倾斜实验得出，在此不做赘述，另外，本申请提供的是一种测量倾角的方式方法，如需区别监测不同方向上的倾斜状态（“前后倾斜”或“左右倾斜”），则需要在另一方向上设置另一组相同的检测装置，两组检测装置同时协同配合使用，以精准判断具体的倾斜方向及倾角大小，而且本申请中设置的特殊结构的定滑轮14与动滑轮27，均是为了减小钢丝10的摩擦，配合电阻变化使用的，以提高倾角检测精度，属于一个总的发明构思。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图1-7，滑移架2的两侧内壁上均安装有位于同一高度的连接柱，固定环3的外壁与两个连接柱的另一端相连接，固定环3的内壁上转动安装有第一转轴，第一轴向转环4的外壁连接在第一转轴的另一端上，第一轴向转环4的内壁上转动安装有第二转轴，第二轴向转环5的外壁连接在第二转轴的另一端上，第一轴向转环4的顶部开设有穿孔，垂直杆7套接在第二轴向转环5上，且垂直杆7的顶端贯穿穿孔并延伸至穿孔外，垂直杆7的外径小于穿孔的孔径大小，垂直杆7的底端贯穿第二轴向转环5并连接有配重块6，配重块6与第二轴向转环5及固定环3均同轴布置，配重块6位于第一轴向转环4内，且垂直杆7的顶端固定连接有挂环11，钢丝10的一端通过连接环与挂环11相连接，滑动变阻器8安装在滑移架2的一侧，变阻滑块9滑动安装在滑动变阻器8上并用于控制滑动变阻器8接入电路中的电阻大小，变阻滑块9的一侧连接有复位弹簧17，复位弹簧17的另一端连接在滑动变阻器8的一侧内壁上，滑移架2上通过两端的连接杆固定安装有放大箱12，扩径组件安装在放大箱12内，放大箱12内还设有多个滑轮座13，定滑轮14与动滑轮27分别转动安装在对应的滑轮座13内，安装有定滑轮14的滑轮座13通过螺栓固定安装在放大箱12的一侧内壁上，放大箱12的两侧还均开设有多个位置相对应的延长孔，安装有动滑轮27的滑轮座13两侧均连接有导向卡块15，导向卡块15滑动卡设在对应的延长孔内，部分可移动的滑轮座13与放大箱12内壁之间还连接有拉簧16，当皮带机自移机尾处于水平工作状态时，变阻滑块9位于滑动变阻器8上的适当位置，此时，在配重块6的配重作用下，使得垂直杆7处于垂直状态，进而在复位弹簧17的拉力作用下，使得钢丝10能够保持张紧状态，一旦皮带机自移机尾移动过程中发生倾斜时，不论在哪个方向上发生倾斜，由于固定环3与第一轴向转环4以及第二轴向转环5的转动连接关系，使得垂直杆7能够在重力作用下始终垂直，进而使得垂直杆7上的挂环11与滑动变阻器8之间相对距离发生变化，从而在钢丝10的拉紧作用下，牵引变阻滑块9在滑动变阻器8上滑移，从而通过电路中电阻的变化反应出自移机尾整体发生倾斜，同时，通过设置的多组动滑轮27，使得钢丝10在滑移架2倾斜状态下造成的滑移路径更长，相当于放大了电阻变化，从而更容易判断整个自移机尾发生倾斜并换算出较小的倾斜角度，相较于现有技术，提高了自移机尾水平姿态的检测精度，本实施例采用k（动滑轮数量）=2,经多次试验得出以下参考数据与关系式：

参考以上数据分析得出：y=（R-30）/2k，本实施例中也就是y=（R-30）/4，其中，在实验时，首先将变阻滑块9滑移至滑动变阻器8上的中部位置，线路总电阻为30Ω，此时的自移机尾处于水平状态，通过自移机尾分别正反向倾斜，也就是倾斜角度y的正负值，通过动滑轮“放大”效应后，改变线路总电阻R的值，经多组实验数据得出以上关系式，并通过设置在滑移架2一侧的显示器29将线路总电阻R及自移机尾的整体倾斜角度y展示出。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图7-12，定滑轮14或动滑轮27内均开设有用于存储润滑油的储油腔19，出油弹簧20与推油盘21均套设在对应的定滑轮14或动滑轮27内，且推油盘21与储油腔19的内壁相贴合，出油弹簧20的两端分别连接在对应的推油盘21与储油腔19的侧壁上，定滑轮14或动滑轮27上均开设有多个分布均匀的浸油槽22，多个浸油槽22的一侧均开设有与对应储油腔19相连通的出油孔28，出油孔28内滑动套设有活塞杆24，出油活塞25套接在对应的活塞杆24上并位于对应的出油孔28内，活塞杆24延伸至对应储油腔19的一端还套接有固定盘，活塞杆24上还套设有细弹簧，细弹簧的两端分别连接在对应固定盘与浸油槽22的一侧，多组橡胶环26均采用软橡胶材质，并分别套接在对应的定滑轮14或动滑轮27上，相邻橡胶环26的间距小于钢丝10的外径大小，钢丝10在自移机尾多次倾斜状态影响下，通过在定滑轮14与动滑轮27上滑移时，勒紧在定滑轮14或动滑轮27上的部分，会挤压对应的活塞杆24，带动相应的出油活塞25滑移至储油腔19内，从而在出油弹簧20与推油盘21的弹力挤压作用下，使得润滑油通过对应的出油孔28溢流至相应的浸油槽22内，从而对钢丝10进行涂油操作，减小摩擦，使得检测结果更加准确，同时，还能通过相连通的多个圆角23，使得润滑油浸出时在定滑轮14与动滑轮27上扩散面积更大，提高对钢丝10的浸油面积，另外，钢丝10勒紧在定滑轮14与动滑轮27上，使得橡胶环26部分形变，将勒紧在滑轮上的部分钢丝10进行“包裹”，实现“浸泡”钢丝10，优化了对钢丝10的润滑效果，另外，还能通过橡胶环26的特殊形状，集中收集多余的润滑油避免浪费，并实现后续的“浸泡”涂油操作，进一步提高对钢丝10的润滑效果，提高了装置的实用性。

作为本实施例中的一种优选实施方式，参考附图8-10，定滑轮14与动滑轮27上还均连接有与对应储油腔19内部相连通的注油管18，注油管18的另一端与外部供油端相连通，通过设置注油管18，便于及时补充储油腔19内的润滑油含量，确保配合推油盘21运作对钢丝10的持续润滑效果。

本发明工作原理：当皮带机自移机尾处于水平工作状态时，变阻滑块9位于滑动变阻器8上的适当位置，此时，在配重块6的配重作用下，使得垂直杆7处于垂直状态，进而在复位弹簧17的拉力作用下，使得钢丝10能够保持张紧状态，一旦皮带机自移机尾移动过程中发生倾斜时，不论在哪个方向上发生倾斜，由于固定环3与第一轴向转环4以及第二轴向转环5的转动连接关系，使得垂直杆7能够在重力作用下始终垂直，进而使得垂直杆7上的挂环11与滑动变阻器8之间相对距离发生变化，从而在钢丝10的拉紧作用下，牵引变阻滑块9在滑动变阻器8上滑移，从而通过电路中电阻的变化反应出自移机尾整体发生倾斜，同时，通过设置的多组动滑轮27，使得钢丝10在滑移架2倾斜状态下造成的滑移路径更长，相当于放大了电阻变化，从而更容易判断整个自移机尾发生倾斜并换算出较小的倾斜角度，相较于现有技术，提高了自移机尾水平姿态的检测精度。

钢丝10在自移机尾多次倾斜状态影响下，通过在定滑轮14与动滑轮27上滑移时，勒紧在定滑轮14或动滑轮27上的部分，会挤压对应的活塞杆24，带动相应的出油活塞25滑移至储油腔19内，从而在出油弹簧20与推油盘21的弹力挤压作用下，使得润滑油通过对应的出油孔28溢流至相应的浸油槽22内，从而对钢丝10进行涂油操作，减小摩擦，配合滑轮的“信号放大”作用，使得检测结果更加准确，同时，还能通过相连通的多个圆角23，使得润滑油浸出时在定滑轮14与动滑轮27上扩散面积更大，提高对钢丝10的浸油面积，另外，钢丝10勒紧在定滑轮14与动滑轮27上，使得橡胶环26部分形变，将勒紧在滑轮上的部分钢丝10进行“包裹”，实现“浸泡”钢丝10，优化了对钢丝10的润滑效果，另外，还能通过橡胶环26的特殊形状，集中收集多余的润滑油避免浪费，并实现后续的“浸泡”涂油操作，进一步提高对钢丝10的润滑效果，提高了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。