不停机拆装机身的带式输送机

权利要求书： 1.一种不停机拆装机身的带式输送机，其特征在于：该输送机包括第一输送部、第二输送部，所述第一输送部包括拆装机尾单元、拆装机身单元，所述拆装机尾单元、拆装机身单元首尾刚性连接，所述拆装机身单元位于拆装机尾单元的右侧，所述第二输送部设置于第一输送部的拆装机身单元的右侧，所述第二输送部包括多个并排设置且首尾相连的单元机身，第一输送部由外部驱动机构带动相对于所述第二输送部向前移动，以使第一输送部的拆装机身单元与第二输送部的前端之间形成容纳一个单元机身的空间，将一个单元机身放入上述空间内，以使放入上述空间内的单元机身与第二输送部的左侧端部连接，进而通过放入一个单元机身的方式拉长第二输送部的机身长度，从而实现带式输送机不停机拆装机身；所述第一输送部还包括输送带、拆装机头单元、储带单元， 所述输送带依次通过拆装机尾单元、拆装机身单元、第二输送部、拆装机头单元、储带单元，形成环形输送带；所述拆装机尾单元包括水平推移油缸、机尾平台、机尾滚筒、机尾上托辊组、机尾下托辊组、机尾支腿、机尾滑靴；所述水平推移油缸的一端与机尾平台的左端部连接，所述水平推移油缸的另一端与锚运破一体机连接；所述机尾滚筒、机尾上托辊组安装于机尾平台上，所述机尾滚筒安装于机尾平台上部左侧端部，多个机尾上托辊组设于机尾滚筒的右侧，在机尾平台的下方安装有多个机尾下托辊组，在所述机尾平台两侧安装有机尾支腿，在机尾支腿的底部设有机尾滑靴；所述拆装机身单元包括机身上托辊组、拆装机身平台、机身支腿、机身滑靴；所述机身上托辊组安装于拆装机身平台的上方，所述机身支腿安装于拆装机身平台的两侧，在机身支腿的底部设有机身滑靴；所述拆装机头单元包括机头滚筒，输送带依次通过机尾滚筒、机尾上托辊组、机身上托辊组、多个单元机身的上托辊、机头滚筒、储带单元、多个单元机身的下托辊、机尾下托辊组形成环形输送带；所述机尾上托辊组、机身上托辊组、多个单元机身的上托辊互相之间在竖直方向的高度不同，以在主视方向形成反“V”字形排列；在所述拆装机身单元左侧端的下方还安装有抬滚，以将相应位置的输送带抬高其水平高度。

2.如权利要求1所述的一种不停机拆装机身的带式输送机，其特征在于：该机身装置还设有调偏单元，所述调偏单元包括调偏支架、调平油缸、调偏油缸，所述调平油缸的一端与机尾支腿或机身支腿的上端铰接，所述调平油缸的另一端与相应机尾滑靴或机身滑靴铰接，所述调偏支架的一侧与相应机尾滑靴或机身滑靴的相应一侧固定连接，所述调偏油缸的一端与调偏支架铰接，调偏油缸的另一端与机尾支腿或机身支腿的下端铰接。

3.如权利要求1所述的一种不停机拆装机身的带式输送机，其特征在于：所述机尾上托辊组或机身上托辊组包括三个相互独立固定的缓冲托辊，每一个机尾上托辊组或机身上托辊组中的三个缓冲托辊组成槽形。

4.如权利要求1所述的一种不停机拆装机身的带式输送机，其特征在于：所述单元机身包括两个次单元机身、轨道；所述次单元机身包括机体、上串挂托辊组、下V铰接托辊组、拨叉调偏机构、锁板结构、压块结构；所述上串挂托辊组设于机体的上部，所述下V铰接托辊组设于上串挂托辊组的下方，所述上串挂托辊组由三节首尾铰接的吊挂式托辊组成，六组上串挂托辊组相互平行间隔排列，每一组上串挂托辊组的两端通过拨叉调偏机构固定于机体的纵梁上，所述下V铰接托辊组由两节首尾铰接的吊挂式托辊组成，两组下V铰接托辊组相互平行间隔排列，每一组下V铰接托辊组的两端通过锁板结构固定于机体两侧竖直设置的中间架上，在所述机体底部设有两个相互平行间隔排列滑撬，所述滑撬垂直次单元机身长度方向设置，并向次单元机身两侧均有延伸端，所述轨道通过压块结构固定于首尾对接的两个次单元机身两侧的滑撬的延伸端上，以将两个次单元机身连接成一体。

5.如权利要求4所述的一种不停机拆装机身的带式输送机，其特征在于：所述拨叉调偏机构包括环形部、拨叉调偏杆、连接板，所述拨叉调偏杆一端设有钩状部，所述拨叉调偏杆的中部通过销轴与连接板的一端转动连接，连接板的另一端与机体的纵梁固定连接，所述环形部一端与所述上串挂托辊组的端部铰接，另一端套入拨叉调偏杆的钩状部，以将拨叉调偏杆绕销轴转动，进而带动上串挂托辊组前倾或后倾。

6.如权利要求4所述的一种不停机拆装机身的带式输送机，其特征在于：所述锁板结构包括圆环链、卡板，所述圆环链由多个圆环体连接而成，相邻两个圆环体的轴向相互垂直，在所述机体的中间架上开有通孔，所述圆环链一端与所述下V铰接托辊组的一端铰接，所述圆环链的另一端穿过中间架上的通孔，所述卡板的一侧边开有向中部延伸的槽口，以将卡板插入圆环链的一个圆环体，所述压块结构包括销棒、固定块、压块；所述固定块固定于机体的延伸端上，在固定块上开有销孔，所述压块的一端与机体的延伸端铰接，所述压块的另一端与轨道一侧焊接，所述销棒的一端与轨道的另一侧焊接，所述销棒的一端插入固定块的销孔内。

说明书： 一种不停机拆装机身的带式输送机技术领域

本发明涉及带式输送机设备技术领域，特别涉及一种不停机拆装机身的带式输送机。

背景技术

带式输送机运输系统不仅具有运量大、运距长、易于集中控制等特点，而且能够适应各种复杂地形，是目前最主要的散料运输系统。在煤矿井下机械化综合采煤过程中，或现代隧道掘进系统中，随着采煤机或盾构机的推进，配套的带式输送机机尾也要移动相应的距离，这就需要带式输送机频繁的停机，拆卸（增加）机身来缩短（延长）输送机的长度。与之配套的设备也要暂停工作，严重影响着工作效率。

发明内容

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出工作效率高的一种不停机拆装机身的带式输送机。

一种不停机拆装机身的带式输送机，该输送机包括第一输送部、第二输送部，所述第一输送部包括拆装机尾单元、拆装机身单元，所述拆装机尾单元、拆装机身单元首尾刚性连接，所述拆装机身单元位于拆装机尾单元的右侧，所述第二输送部设置于第一输送部的拆装机身单元的右侧，所述第二输送部包括多个并排设置且首尾相连的单元机身，第一输送部由外部驱动机构带动相对于所述第二输送部向前移动，以使第一输送部的拆装机身单元与第二输送部的前端之间形成容纳一个单元机身的空间，将一个单元机身放入上述空间内，以使放入上述空间内的单元机身与第二输送部的左侧端部连接，进而通过放入一个单元机身的方式拉长第二输送部的机身长度，从而实现带式输送机不停机拆装机身。

优选的，所述第一输送部还包括输送带、拆装机头单元、储带单元， 所述输送带依次通过拆装机尾单元、拆装机身单元、第二输送部、拆装机头单元、储带单元，形成环形输送带。

优选的，所述拆装机尾单元包括水平推移油缸、机尾平台、机尾滚筒、机尾上托辊组、机尾下托辊组、机尾支腿、机尾滑靴；所述水平推移油缸的一端与机尾平台的左端部连接，所述水平推移油缸的另一端与锚运破一体机连接；所述机尾滚筒、机尾上托辊组安装于机尾平台上，所述机尾滚筒安装于机尾平台上部左侧端部，多个机尾上托辊组设于机尾滚筒的右侧，在机尾平台的下方安装有多个机尾下托辊组，在所述机尾平台两侧安装有机尾支腿，在机尾支腿的底部设有机尾滑靴；所述拆装机身单元包括机身上托辊组、拆装机身平台、机身支腿、机身滑靴；所述机身上托辊组安装于拆装机身平台的上方，所述机身支腿安装于拆装机身平台的两侧， 在机身支腿的底部设有机身滑靴；所述拆装机头单元包括机头滚筒，输送带依次通过机尾滚筒、机尾上托辊组、机身上托辊组、多个单元机身的上托辊、机头滚筒、储带单元、多个单元机身的下托辊、机尾下托辊组形成环形输送带。

优选的，该机身装置还设有调偏单元，所述调偏单元包括调偏支架、调平油缸、调偏油缸，所述调平油缸的一端与机尾支腿或机身支腿的上端铰接，所述调平油缸的另一端与相应机尾滑靴或机身滑靴铰接，所述调偏支架的一侧与相应机尾滑靴或机身滑靴的相应一侧固定连接，所述调偏油缸的一端与调偏支架铰接，调偏油缸的另一端与机尾支腿或机身支腿的下端铰接。

优选的，所述机尾上托辊组、机身上托辊组、多个单元机身的上托辊互相之间在竖直方向的高度不同，以在主视方向形成反“V”字形排列。

优选的，所述机尾上托辊组或机身上托辊组包括三个相互独立固定的缓冲托辊，每一个机尾上托辊组或机身上托辊组中的三个缓冲托辊组成槽形。

优选的，在所述拆装机身单元左侧端的下方还安装有抬滚，以将相应位置的输送带抬高其水平高度。

优选的，所述单元机身包括两个次单元机身、轨道；所述次单元机身包括机体、上串挂托辊组、下V铰接托辊、拨叉调偏机构、锁板结构、压块结构；所述上串挂托辊组设于机体的上部，所述下V铰接托辊组设于上串挂托辊组的下方，所述上串挂托辊组由三节首尾铰接的吊挂式托辊组成，六组上串挂托辊组相互平行间隔排列，每一组上串挂托辊组的两端通过拨叉调偏机构固定于机体的纵梁上，所述下V铰接托辊组由两节首尾铰接的吊挂式托辊组成，两组下V铰接托辊组相互平行间隔排列，每一组下V铰接托辊组的两端通过锁板结构固定于机体两侧竖直设置的中间架上，在所述机体底部设有两个相互平行间隔排列滑撬，所述滑撬垂直次单元机身长度方向设置，并向次单元机身两侧均有延伸端，所述轨道通过压块结构固定于首尾对接的两个次单元机身两侧的滑撬的延伸端上，以将两个次单元机身连接成一体。

优选的，所述拨叉调偏机构包括环形部、拨叉调偏杆、连接板，所述拨叉调偏杆一端设有钩状部，所述拨叉调偏杆的中部通过销轴与连接板的一端转动连接，连接板的另一端与机体的纵梁固定连接，所述环形部一端与所述上串挂托辊组的端部铰接，另一端套入拨叉调偏杆的钩状部，以将拨叉调偏杆绕销轴转动，进而带动上串挂托辊组前倾或后倾。

优选的，所述锁板结构包括圆环链、卡板，所述圆环链由多个圆环体连接而成，相邻两个圆环体的轴向相互垂直，在所述机体的中间架上开有通孔，所述圆环链一端与所述下V铰接托辊组的一端铰接，所述圆环链的另一端穿过中间架上的通孔，所述卡板的一侧边开有向中部延伸的槽口，以将卡板插入圆环链的一个圆环体，所述压块结构包括销棒、固定块、压块；所述固定块固定于机体的延伸端上，在固定块上开有销孔，所述压块的一端与机体的延伸端铰接，所述压块的另一端与轨道一侧焊接，所述销棒的一端与轨道的另一侧焊接，所述销棒的一端插入固定块的销孔内。

本发明中，第一输送部与多个单元机身组成的第二输送部互相配合形成完整的输送循环，通过利用外力使第一输送部、第二输送部之间产生相对移动，使第一输送部内预装模块化单元机身变为正常输送单元机身，有效实现了通过增加或减少单元机身以解决带式输送机不停机状况下，快速增减输送机单元机身，自动实现输送机的伸缩，提高了整个综采工作面的工作效率。

附图说明

图1为所述一种不停机拆装机身的带式输送机的结构图。

图2为所述一种不停机拆装机身的带式输送机的机头部分结构示意图。

图3为所述一种不停机拆装机身的带式输送机的拆装机尾单元的结构图。

图4为所述一种不停机拆装机身的带式输送机的拆装机身单元的结构图。

图5为图1中所述一种不停机拆装机身的带式输送机沿A-A方向剖视图。

图6为图1中所述一种不停机拆装机身的带式输送机沿B-B方向剖视图。

图7为图1中所述一种不停机拆装机身的带式输送机沿C-C方向剖视图。

图8为图1中所述一种不停机拆装机身的带式输送机沿D-D方向剖视图。

图9为所述单元机身的轴测图。

图10为所述拨叉调偏机构的局部放大视图。

图11为所述锁板结构的局部放大视图。

图12为所述压块结构的局部放大视图。

图中：第一输送部10、拆装机尾单元11、水平推移油缸111、机尾平台112、机尾滚筒113、机尾上托辊组114、机尾下托辊组115、机尾支腿116、机尾滑靴117、拆装机身单元12、机身上托辊组121、拆装机身平台122、机身支腿123、机身滑靴124、输送带13、拆装机头单元14、机头滚筒141、储带单元15、第二输送部20、单元机身21、次单元机身211、机体2111、纵梁21111、中间架21112、滑撬21113、上串挂托辊组2112、下V铰接托辊2113、拨叉调偏机构2114、环形部21141、拨叉调偏杆21142、钩状部211421、销轴211422、连接板21143、锁板结构2115、圆环链21151、圆环体211511、卡板21152、槽口211521、压块结构2116、销棒21161、固定块21162、压块21163、轨道212、调偏单元30、调偏支架31、调平油缸32、调偏油缸33、抬滚40、护栏50、护网60。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1，本发明实施例提供了一种不停机拆装机身的带式输送机，该输送机包括第一输送部10、第二输送部20，第一输送部10包括拆装机尾单元11、拆装机身单元12，拆装机尾单元11、拆装机身单元12首尾刚性连接，拆装机身单元12位于拆装机尾单元11的右侧，第二输送部20设置于第一输送部10的拆装机身单元12的右侧，第二输送部20包括多个并排设置且首尾相连的单元机身21，第一输送部10由外部驱动机构带动相对于第二输送部20向前移动，以使第一输送部10的拆装机身单元12与第二输送部20的前端之间形成容纳一个单元机身21的空间，将一个单元机身21放入上述空间内，以使放入上述空间内的单元机身21与第二输送部20的左侧端部连接，进而通过放入一个单元机身21的方式拉长第二输送部20的机身长度，从而实现带式输送机不停机拆装机身。

本发明中，第一输送部10与多个单元机身21组成的第二输送部20互相配合形成完整的输送循环，通过利用外力使第一输送部10、第二输送部20之间产生相对移动，使第一输送部10内预装模块化单元机身21变为正常输送单元机身21，有效实现了通过增加或减少单元机身21以解决带式输送机不停机状况下，快速增减输送机单元机身21，自动实现输送机的伸缩，提高了整个综采工作面的工作效率。

参见图1和图2，进一步，第一输送部10还包括输送带13、拆装机头单元14、储带单元15， 输送带13依次通过拆装机尾单元11、拆装机身单元12、第二输送部20、拆装机头单元14、储带单元15，形成环形输送带13。

本实施方式给出了增加单元机身21实现输送机的伸缩时，输送机中输送带13的实现伸长的一种具体实施例；

参见图2至图8，进一步，拆装机尾单元11包括水平推移油缸111、机尾平台112、机尾滚筒113、机尾上托辊组114、机尾下托辊组115、机尾支腿116、机尾滑靴117；水平推移油缸111的一端与机尾平台112的左端部连接，水平推移油缸111的另一端与锚运破一体机连接；机尾滚筒113、机尾上托辊组114安装于机尾平台112上，机尾滚筒113安装于机尾平台112上部左侧端部，多个机尾上托辊组114设于机尾滚筒113的右侧，在机尾平台112的下方安装有多个机尾下托辊组115，在机尾平台112两侧安装有机尾支腿116，在机尾支腿116的底部设有机尾滑靴117；拆装机身单元12包括机身上托辊组121、拆装机身平台122、机身支腿123、机身滑靴124；机身上托辊组121安装于拆装机身平台122的上方，机身支腿123安装于拆装机身平台122的两侧， 在机身支腿123的底部设有机身滑靴124；拆装机头单元14包括机头滚筒141，输送带13依次通过机尾滚筒113、机尾上托辊组114、机身上托辊组121、多个单元机身21的上托辊、机头滚筒141、储带单元15、多个单元机身21的下托辊、机尾下托辊组115形成环形输送带13。

具体的，不停机拆装机身的带式输送机工作过程：首先在拆装机身平台122下面提前重叠预装一定长度的单元机身21，锚运破一体机前移一个步距后，水平推移油缸111以锚运破一体机为支点拉动整个第一输送部10整体前移一个步距，此时重叠预装一定长度的单元机身21就会与第一输送部10错开，成为正常工作的输送机机身，再次在快速拆装机身支架下面重叠预装一定长度的单元机身21，循环上述过程，实现带式输送机在不停机的状况下自动伸缩。

上述实施过程为工作面掘进时，需要在带式输送机不停机的工况下自动增加单元机身21以延长带式输送机，同样也适用于在带式输送机不停机的工况下自动减少单元机身21以缩短带式输送机，只是与上述过程相反而已。

本实施方式中，在拆装机尾单元11、拆装机身单元12下设滑靴，保证了整个系统平稳，低阻力运行，利用锚运破一体机作用预于水平推移油缸111，再带到一体连接的拆装机尾单元11、拆装机身单元12整体前进， 拆装机身单元12内预装模块化单元机身21，拆装机尾单元11、拆装机身单元12与多个单元机身21互相配合形成完整的输送循环，有效实现了通过增加或减少单元机身21以解决带式输送机不停机状况下，快速增减输送机单元机身21，自动实现输送机的伸缩，提高了整个综采工作面的工作效率。

参见图5至图8，进一步，该机身装置还设有调偏单元30，调偏单元30包括调偏支架31、调平油缸32、调偏油缸33，调平油缸32的一端与机尾支腿116或机身支腿123的上端铰接，调平油缸32的另一端与相应机尾滑靴117或机身滑靴124铰接，调偏支架31的一侧与相应机尾滑靴117或机身滑靴124的相应一侧固定连接，调偏油缸33的一端与调偏支架31铰接，调偏油缸33的另一端与机尾支腿116或机身支腿123的下端铰接。

在上述水平推移的过程中，若遇到巷道不平发生倾斜时，可以通过控制调平油缸32完成调平，始终使第一输送部10保持水平。

在上述水平推移的过程中，若第一输送部10发生跑偏，可以通过控制调平油缸32、调偏油缸33组合完成调偏，始终使第一输送部10中心线与带式输送机的中心线重合。

调偏过程具体为：首先，操作调平油缸32控制阀将滑靴抬起；其次，操作调偏油缸33控制阀，将滑靴向第一输送部10的一侧推移，使滑靴中心线与第一输送部10中心线偏移一个调偏油缸33的行程；再次，操作调平油缸32控制阀，将滑靴落下；最后，操作调偏油缸33控制阀，将第一输送部10向将滑靴偏移一侧推移，完成调偏过程；若第一输送部10跑偏较严重，可以重复上述调偏过程，直至第一输送部10中心线与带式输送机中心线重合。

具体的，在拆装机尾单元11、拆装机身单元12的两端的支腿上分别设置一个调偏单元30，以完成调偏过程。

参见图5至图8，进一步，机尾上托辊组114、机身上托辊组121、多个单元机身21的上托辊互相之间在竖直方向的高度不同，以在主视方向形成反“V”字形排列。

参见图1，进一步，机尾上托辊组114或机身上托辊组121包括三个相互独立固定的缓冲托辊，每一个机尾上托辊组114或机身上托辊组121中的三个缓冲托辊组成槽形。

参见图1，进一步，在拆装机身单元12左侧端的下方还安装有抬滚40，以将相应位置的输送带13抬高其水平高度。

参见图9，进一步，单元机身21包括两个次单元机身211、轨道212；次单元机身211包括机体2111、上串挂托辊组2112、下V铰接托辊2113、拨叉调偏机构2114、锁板结构2115；上串挂托辊组2112设于机体2111的上部，下V铰接托辊2113组设于上串挂托辊组2112的下方，上串挂托辊组2112由三节首尾铰接的吊挂式托辊组成，六组上串挂托辊组2112相互平行间隔排列，每一组上串挂托辊组2112的两端通过拨叉调偏机构2114固定于机体2111的纵梁21111上，下V铰接托辊2113组由两节首尾铰接的吊挂式托辊组成，两组下V铰接托辊2113组相互平行间隔排列，每一组下V铰接托辊2113组的两端通过锁板结构2115固定于机体2111两侧竖直设置的中间架21112上，在机体2111底部设有两个相互平行间隔排列滑撬21113，滑撬21113垂直次单元机身211长度方向设置，并向次单元机身211两侧均有延伸端，轨道212通过压块结构2116固定于首尾对接的两个次单元机身211两侧的滑撬21113的延伸端上，以将两个次单元机身211连接成一体。

两个单元机身21的轨道212之间通过鱼尾板连接起来，以将相邻两个单元机身21连接为一个整体。

在平行移设、扇形移设或平行扇形联合移设时，移设机滚轮卡头卡住轨道212并提起100─20Omm，从原位置拉出一个步距，移设机平行于输送机的纵轴方向往返行驶，逐步将单元机身21移到新的位置，这样就实现了输送机的横向移动，通过增减单元机身21数量实现输送机纵向移动。

该单元机身21采用次单元机身211之间通过轨道212连接的模块化设计，安装简单，消除了工作面改变后，重复拆卸、安装费用高的问题，缩短了安装施工工期。

参见图10，进一步，拨叉调偏机构2114包括环形部21141、拨叉调偏杆21142、连接板21143，拨叉调偏杆21142一端设有钩状部211421，拨叉调偏杆21142的中部通过销轴211422与连接板21143的一端转动连接，连接板21143的另一端与机体2111的纵梁21111固定连接，环形部21141一端与上串挂托辊组2112的端部铰接，另一端套入拨叉调偏杆21142的钩状部211421，以将拨叉调偏杆21142绕销轴211422转动，进而带动上串挂托辊组2112前倾或后倾。

上串挂托辊组2112通过拨叉调偏杆21142与纵梁21111相连接，通过外力对拨叉调偏杆21142的旋转，可起到很好的调偏作用。

参见图11和12，进一步，锁板结构2115包括圆环链21151、卡板21152，圆环链21151由多个圆环体211511连接而成，相邻两个圆环体211511的轴向相互垂直，在机体2111的中间架21112上开有通孔，圆环链21151一端与下V铰接托辊2113组的一端铰接，圆环链21151的另一端穿过中间架21112上的通孔，卡板21152的一侧边开有向中部延伸的槽口211521，以将卡板21152插入圆环链21151的一个圆环体211511；下V铰接托辊2113两端分别有圆环链21151，用卡板21152将圆环链21151卡在单元机身21上即可成V型槽角，结构简单，安装方便；压块结构2116包括销棒21161、固定块21162、压块21163；固定块21162固定于机体2111的延伸端上，在固定块21162上开有销孔，压块21163的一端与机体2111的延伸端铰接，压块21163的另一端与轨道212一侧焊接，销棒21161的一端与轨道212的另一侧焊接，销棒21161的一端插入固定块21162的销孔内。

进一步，在拆装机身平台122上部的两侧安装有护栏50，在拆装机身平台122下部的两侧安装有护网60。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。