带闭锁车的轨道管状带式输送机

781 编辑：中冶有色技术网来源：四川省自贡运输机械集团股份有限公司

2023-11-23 14:57:47

权利要求书： 1.一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：包括导轨、窗式托辊(3)、闭锁装置(6)、开锁装置(11)、闭锁车(10)和滚筒，输送带(2)沿着导轨和滚筒进行运动，所述闭锁车(10)沿着导轨进行运动，所述输送带(2)依次穿过窗式托辊(3)、闭锁车(10)，所述窗式托辊(3)把输送带(2)约束成圆管形状，所述闭锁车(10)设置有闭锁器(15)，所述开锁装置(11)和闭锁装置(6)控制闭锁器(15)的打开和关闭，以此来控制输送带(2)的形状。

2.根据权利要求1所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述导轨包括上导轨(7)和下导轨(8)，所述上导轨(7)和下导轨(8)靠近滚筒的一端设置为弧形，所述输送带(2)依次沿着下导轨(8)、滚筒、上导轨(7)进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述闭锁车(10)包括车轮(12)和支撑架(13)，所述车轮(12)与导轨活动连接，且通过改向绳轮(5)改变移动方向。

4.根据权利要求3所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述改向绳轮(5)设置在上导轨(7)和下导轨(8)的弧形的交界处，钢丝绳(9)设置在导轨的中心，且通过改向绳轮(5)改变方向，所述钢丝绳(9)贯穿支撑架(13)，所述闭锁车(10)沿着钢丝绳(9)进行移动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述闭锁车(10)包括固定臂(4)、闭锁臂和闭锁器(15)，所述闭锁臂包括左闭锁臂(14)和右闭锁臂(20)，所述固定臂(4)与支撑架(13)固定连接，所述左闭锁臂(14)与固定臂(4)的一端活动连接，所述右闭锁臂(20)与固定臂(4)的另一端活动连接，所述左闭锁臂(14)与右闭锁臂(20)通过闭锁器(15)连接。

6.根据权利要求5所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述闭锁器(15)包括开锁杆、闭锁挂钩和闭锁弹簧，所述闭锁挂钩包括左闭锁挂钩(17)和右闭锁挂钩(22)，所述闭锁弹簧包括左闭锁弹簧(18)和右闭锁弹簧(23)，所述左闭锁挂钩(17)与左闭锁臂(14)通过左闭锁弹簧(18)进行活动连接，所述右闭锁挂钩(22)与右闭锁臂(20)通过右闭锁弹簧(23)进行活动连接，所述左闭锁挂钩(17)勾住右闭锁臂(20)进行固定，所述右闭锁挂钩(22)勾住左闭锁臂(14)进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述开锁杆包括左开锁杆(16)和右开锁杆(21)，所述左开锁杆(16)与左闭锁挂钩(17)固定连接，所述右开锁杆(21)与右闭锁挂钩(22)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述开锁装置(11)为楔形，所述开锁装置(11)与开锁杆相配合。

9.根据权利要求5所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述左闭锁臂(14)、右闭锁臂(20)分别与固定臂(4)通过复位弹簧(19)进行活动连接。

10.根据权利要求5所述的一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，其特征在于：所述闭锁装置(6)包括导向杆和固定杆，所述导向杆包括左导向杆(30)和右导向杆(31)，所述左导向杆(30)与右导向杆(31)的间距为一端宽另一端窄，所述固定杆包括左固定杆(32)和右固定杆(33)，所述左固定杆(32)与左闭锁臂(14)固定连接，所述右固定杆(33)与右闭锁臂(20)固定连接，所述左固定杆(32)、右固定杆(33)分别沿着左导向杆(30)、右导向杆(31)进行运动，并带动左闭锁臂(14)和右闭锁臂(20)进行合拢。

说明书：一种带闭锁车的轨道管状带式输送机技术领域

本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体是一种带闭锁车的轨道管状带式输送机。

背景技术

管状带式输送机具有线路布置灵活、可密闭输送物料减少沿线环境污染的优点。传统管状带式输送机由六支或八支辊子组成多边形窗式托辊，围抱输送带形成圆管形状，在管道内实现输送物料。由于输送带横向弹性作用，在两组窗式托辊之间输送带呈现的圆管直径较窗式托辊偎抱的直径更大，运行中每组窗式托辊都会对输送带圆管产生额外的挤压，致使输送机运行阻力大、输送带强度大、功率损耗高、输送距离受限。窗式托辊对输送带没有有效的周向约束手段，管状输送带跑偏扭管现象也会经常出现而影响正常运行。

近年来出现了轨道式管状带式输送机，用轨道车替代了窗式托辊阻以降低运行阻力。例如：1、采用托带车支撑输送带，由于托带车无法环抱输送带，仍然需要用托辊从上方压住输送带使之保持圆管形状。这种技术托带车随输送带行走，上方托辊位置固定不动。托带车与上方托辊大多时候不在一个截面上，不利于围抱输送带成圆管的需求；2、采用托带车支撑输送带，再在上方设置压带车，通过托带车与压带车共同作用围抱输送带成圆管形状。这种方式可以保持托带车与压带车保持在同一个位置，有更好的围抱输送带成管效果。但托带车与压带车需要运行在各自的轨道上，增加了结构的复杂程度。3、采用设置在封闭框架内的移动托架环抱输送带来成圆管形状。这种移动托架在安置在封闭框架内轨道上运行，通过很多条轨道的约束和引导，实现对输送带的封闭和打开，结构非常复杂，设备维修也不方便。基于此设计一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，提供一种既发挥轨道式管状带式输送机节能环保优势，又更简单有效约束输送带呈圆管形态的散料输送的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，采用闭锁车支撑输送带，通过闭锁车上的闭锁臂环抱输送带使输送带保持圆管形状，同时闭锁车设置有闭锁器，闭锁臂一旦合拢，闭锁器的闭锁挂钩就会相互钩住对方闭锁臂端部形成闭锁，并在闭锁弹簧的弹簧力的作用下维持相互闭锁，不会自动松开，由于闭锁车自身就能独立实现环抱输送带呈圆管形状，所以无需设置压带托辊、压带车等辅助措施，闭锁车也只需要导轨就能实现支撑闭锁车的功能，简化了设计结构，然后闭锁车上的闭锁臂设置有复位弹簧，一旦闭锁挂钩脱钩，闭锁臂会在复位弹簧的弹簧作用下自动张开，不再环抱约束输送带，满足了释放脱离输送带的功能需要，无需其他辅助措施。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，包括导轨、窗式托辊、闭锁装置、开锁装置、闭锁车和滚筒，所述滚筒包括头部滚筒和尾部滚筒，所述头部滚筒、尾部滚筒分别设置在导轨的前后两端，输送带沿着导轨和滚筒进行运动，所述闭锁车沿着导轨进行运动，所述输送带依次穿过窗式托辊、闭锁车，所述窗式托辊把输送带约束成圆管形状，所述闭锁车设置有闭锁器，所述开锁装置和闭锁装置控制闭锁器的打开和关闭，以此来控制输送带的形状。

进一步的，所述导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨靠近滚筒的一端设置为弧形，方便输送带与闭锁车分离后，闭锁车沿着上导轨移动到下导轨上或闭锁车10沿着下导轨8移动到上导轨7上，所述输送带依次沿着下导轨、滚筒、上导轨进行移动。

进一步的，所述闭锁车包括车轮和支撑架，所述车轮与导轨活动连接，且通过改向绳轮改变移动方向，车轮用于支撑闭锁车沿导轨行走。

进一步的，所述改向绳轮设置在上导轨和下导轨的弧形的交界处，钢丝绳设置在导轨的中心，且通过改向绳轮改变方向，所述钢丝绳贯穿支撑架，所述闭锁车沿着钢丝绳进行移动。

进一步的，所述闭锁车包括固定臂、闭锁臂和闭锁器，所述闭锁臂包括左闭锁臂和右闭锁臂，所述固定臂与支撑架固定连接，所述左闭锁臂与固定臂的一端进行铰接，所述右闭锁臂与固定臂的另一端活动连接，使得闭锁臂可以进行开合，所述左闭锁臂与右闭锁臂通过闭锁器连接固定位置。

进一步的，所述闭锁器包括开锁杆、闭锁挂钩和闭锁弹簧，所述闭锁挂钩包括左闭锁挂钩和右闭锁挂钩，所述闭锁弹簧包括左闭锁弹簧和右闭锁弹簧，所述左闭锁挂钩与左闭锁臂通过左闭锁弹簧进行活动连接，所述右闭锁挂钩与右闭锁臂通过右闭锁弹簧进行活动连接，所述左闭锁挂钩勾住右闭锁臂进行固定，所述右闭锁挂钩勾住左闭锁臂进行固定，同时在闭锁弹簧的弹簧力的作用下维持相互闭锁，不会自动松开，闭锁臂合拢之后就可以环抱输送带使输送带保持圆管形状。

进一步的，所述开锁杆包括左开锁杆和右开锁杆，所述左开锁杆与左闭锁挂钩固定连接，所述右开锁杆与右闭锁挂钩固定连接。

进一步的，所述开锁装置为楔形，所述开锁装置与开锁杆相配合，开锁装置用于分离左开锁杆与右开锁杆，左开锁杆、右开锁杆带动闭锁挂钩分离，实现脱钩开锁的目的。

进一步的，所述左闭锁臂、右闭锁臂分别与固定臂通过复位弹簧进行活动连接，一旦脱钩，闭锁臂会在复位弹簧的弹簧作用下自动张开，不再环抱约束输送带。

进一步的，所述闭锁装置包括导向杆和固定杆，所述导向杆包括左导向杆和右导向杆，所述左导向杆与右导向杆的间距为一端宽另一端窄，所述固定杆包括左固定杆和右固定杆，所述左固定杆与左闭锁臂固定连接，所述右固定杆与右闭锁臂固定连接，所述左固定杆、右固定杆分别沿着左导向杆、右导向杆进行运动，并带动左闭锁臂和右闭锁臂进行合拢，把输送带围抱成圆管形状，然后通过闭锁器固定住左闭锁臂和右闭锁臂的位置，使得输送带保持圆管形状。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用闭锁车支撑输送带，通过闭锁车上的闭锁臂环抱输送带使输送带保持圆管形状。

2、本实用新型的闭锁车设置有闭锁器，闭锁臂一旦合拢，闭锁器的闭锁挂钩就会相互钩住对方闭锁臂端部形成闭锁，并在闭锁弹簧的弹簧力的作用下维持相互闭锁，不会自动松开。

3、由于闭锁车自身就能独立实现环抱输送带呈圆管形状，所以无需设置压带托辊、压带车等辅助措施，闭锁车也只需要导轨就能实现支撑闭锁车的功能，简化了设计结构。

4、闭锁车上的闭锁臂设置有复位弹簧，一旦闭锁挂钩脱钩，闭锁臂会在复位弹簧的弹簧作用下自动张开，不再环抱约束输送带，满足了释放脱离输送带的功能需要，无需其他辅助措施。

附图说明

图1为本实用新型机头部分的结构示意图；

图2为本实用新型机尾部分的结构示意图；

图3为本实用新型的闭锁车环抱输送带状态的结构示意图；

图4为本实用新型的闭锁车放开输送带状态的结构示意图；

图5为本实用新型的闭锁器和闭锁臂的结构示意图；

图6为本实用新型的右开锁杆、右闭锁挂钩、右闭锁臂和固定臂的结构示意图；

图7为本实用新型的左导向杆和右导向杆的结构示意图；

图中：1-头部滚筒、2-输送带、3-窗式托辊、4-固定臂、5-改向绳轮、6-闭锁装置、7-上导轨、8-下导轨、9-钢丝绳、10-闭锁车、11-开锁装置、12-车轮、13-支撑架、14-左闭锁臂、15-闭锁器、16-左开锁杆、17-左闭锁挂钩、18-左闭锁弹簧、19-复位弹簧、20-右闭锁臂、21-右开锁杆、22-右闭锁挂钩、23-右闭锁弹簧、24-尾部滚筒、30-左导向杆、31-右导向杆、32-左固定杆、33-右固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1至图7所示，一种带闭锁车的轨道管状带式输送机，该带式输送机包括导轨、窗式托辊3、闭锁装置6、开锁装置11、数个闭锁车10和滚筒，滚筒包括头部滚筒1和尾部滚筒24，头部滚筒1、尾部滚筒24分别设置在导轨的前后两端，输送带2沿着导轨和滚筒进行运动，闭锁车10沿着导轨进行运动，窗式托辊3设置在导轨与滚筒之间，闭锁装置6设置在输送带2行进的初始端，开锁装置11设置在输送带2行进的末端，输送带2在运动过程中依次穿过窗式托辊3、闭锁车10，窗式托辊3把输送带2约束成圆管形状，数个闭锁车10沿着导轨进行布置以支撑输送带2，闭锁车10设置有闭锁器15，闭锁车10在与输送带2同步行走中，开锁装置11和闭锁装置6控制闭锁器15的打开和关闭，以此来控制输送带2的形状。在输送带2运行的起始端，窗式托辊3预先约束输送带2成圆管形状，其后再由闭锁车10环抱输送带2使之在运行中保持圆管形态，闭锁车10由张开状态到闭锁状态是由闭锁装置6完成，而闭锁车10由闭锁状态到张开状态是由开锁装置11完成，当闭锁车10处于闭锁状态时，输送带2为圆管状态，当闭锁车10处于张开状态时，输送带2由圆管状态展开成槽形状态，就可以不受限制的与闭锁车10分离，由此，每一台闭锁车10在导轨上就可以实现圆管输送带2的围抱和支撑功能，大大的简化了轨道管状带式输送机结构，方便了轨道管状带式输送机的运营维护工作。

实施例2：

如图1至图4所示，在实施例1的基础上，本实施例对闭锁车10做出改进，导轨包括上导轨7和下导轨8，上导轨7和下导轨8靠近滚筒的一端设置为弧形，方便输送带2与闭锁车10分离后，闭锁车10沿着上导轨7移动到下导轨8上或闭锁车10沿着下导轨8移动到上导轨7上，输送带2依次沿着下导轨8、头部滚筒1、窗式托辊3、上导轨7、尾部滚筒24、窗式托辊3、下导轨8进行移动。

闭锁车10包括车轮12和支撑架13，车轮12与导轨活动连接，且通过改向绳轮5改变移动方向。车轮12用于支撑闭锁车10沿导轨行走。

改向绳轮5设置在上导轨7和下导轨8的弧形的交界处，钢丝绳9设置在导轨的中心，且通过改向绳轮5改变方向，钢丝绳9贯穿支撑架13，闭锁车10沿着钢丝绳9进行移动。数个闭锁车10通过钢丝绳9依次串联呈一个整体，且保持一定的间距，在带式输送机的上导轨7与下导轨8形成封闭环，环抱和支撑输送带2并可与之同步行走，钢丝绳9防止闭锁车10偏移路线。

实施例3：

如图3至图6所示，在实施例2的基础上，本实施例对闭锁车10做出改进，闭锁车10包括固定臂4、闭锁臂和闭锁器15，闭锁臂包括左闭锁臂14和右闭锁臂20，固定臂4的底部与支撑架13固定连接，左闭锁臂14与固定臂4的顶部的一端进行铰接，右闭锁臂20与固定臂4的顶部的另一端活动连接，左闭锁臂14与右闭锁臂20通过闭锁器15连接。当闭锁臂处于合拢状态时，闭锁器15关闭，固定住闭锁臂的位置和状态，以此保持输送带2的圆管形态，当闭锁器15打开，闭锁臂处于张开状态时，输送带2由圆管形态展开为槽形状态，方便输送带2脱离出闭锁车10。

实施例4：

如图3至图6所示，在实施例3的基础上，本实施例对闭锁器15做出改进，闭锁器15包括开锁杆、闭锁挂钩和闭锁弹簧，闭锁挂钩包括左闭锁挂钩17和右闭锁挂钩22，闭锁弹簧包括左闭锁弹簧18和右闭锁弹簧23，左闭锁挂钩17与左闭锁臂14通过左闭锁弹簧18进行活动连接，右闭锁挂钩22与右闭锁臂20通过右闭锁弹簧23进行活动连接，左闭锁挂钩17勾住右闭锁臂20进行固定，右闭锁挂钩22勾住左闭锁臂14进行固定，并在闭锁弹簧的作用下始终保持左闭锁挂钩17与右闭锁挂钩22的固定位置，使得左闭锁臂14与右闭锁臂20保持呈合拢状态，使得输送带2保持圆管形态。

开锁杆包括左开锁杆16和右开锁杆21，左开锁杆16与左闭锁挂钩17固定连接，右开锁杆21与右闭锁挂钩22固定连接。

开锁装置11为楔形，楔形类似于“倒三角形”，是下面尖上面粗的一种形状，开锁装置11与开锁杆相配合。左开锁杆16、右开锁杆21分别处于开锁装置11的尖端的左右两侧，闭锁车10在与输送带2同步行走时，沿着开锁装置11的尖端向着粗端方向进行移动，开锁装置11渐渐扩大左开锁杆16与右开锁杆21的间距，左开锁杆16拉动左闭锁挂钩17离开右闭锁臂20，右开锁杆21拉动右闭锁挂钩22离开左闭锁臂14，之后左闭锁臂14、右闭锁臂20会被输送带2撑开，达到闭锁臂自动张开的效果，同时输送带2由圆管状态展开成槽形状态，这时闭锁车10只是用于支撑输送带2，闭锁臂也不再强制约束输送带2呈圆管形态。

实施例5：

如图3至图6所示，在实施例3的基础上，本实施例对闭锁臂做出改进，左闭锁臂14、右闭锁臂20分别与固定臂4通过复位弹簧19进行活动连接。只要左闭锁臂14、右闭锁臂20不再呈合拢状态，在复位弹簧19的作用下左闭锁臂14、右闭锁臂20始终会呈张开状态，达到闭锁臂自动张开的效果。

实施例6：

如图1至图7所示，在实施例3的基础上，本实施例对闭锁装置6做出改进，闭锁装置6包括导向杆和固定杆，导向杆包括左导向杆30和右导向杆31，左导向杆30与右导向杆31的间距为一端宽、另一端窄，固定杆包括左固定杆32和右固定杆33，左固定杆32与左闭锁臂14固定连接，右固定杆33与右闭锁臂20固定连接，左固定杆32、右固定杆33分别沿着左导向杆30、右导向杆31进行运动，并带动左闭锁臂14和右闭锁臂20进行合拢。闭锁车10在与输送带2同步行走时，沿着左导向杆30与右导向杆31的宽间距端向着窄间距端移动，左固定杆32、右固定杆33分别被左导向杆30、右导向杆31挤压收拢，同时左固定杆32、右固定杆33带动左闭锁臂14、右闭锁臂20进行收拢，收拢的过程中，围抱输送带2，并把输送带2围抱成圆管形状，然后通过闭锁器15固定住左闭锁臂14和右闭锁臂20的位置，使得输送带2保持圆管形状。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。