管状带式输送机防爆管检测装置

1037 编辑：中冶有色技术网来源：四川省自贡运输机械集团股份有限公司

2023-11-23 14:58:12

权利要求书： 1.一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，包括：

标签组件(1)，与管状带式输送机的输送管(4)相邻设置，设有定位标签(11)，所述定位标签(11)与所述输送管(4)的爆管故障保持相关状态；

摄像组件(2)，拍摄方向朝向定位标签(11)设置，用于获取定位标签(11)位置处的图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，所述相关状态为当输送管(4)发生爆管故障时，定位标签(11)至少部分被遮挡或发生移位。

3.根据权利要求2所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，还包括：

定位框体(3)，设有用于可供输送管(4)通过的通道，所述标签组件(1)与定位框体(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，所述标签组件(1)包括：

外壳(12)，所述定位标签(11)设置于外壳(12)内部，所述外壳(12)与摄像组件(2)拍摄方向相对位置至少部分具有透明面(121)；

支座(13)，与外壳(12)相连，所述支座(13)与定位框体(3)可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，所述标签组件(1)还包括：

标签安装板(14)，设于外壳(12)内部，所述标签安装板(14)与外壳(12)固定连接，所述定位标签(11)与标签安装板(14)可分离地固定。

6.根据权利要求4所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，所述支座(13)设有：

弧形长孔(131)，所述支座(13)通过弧形长孔(131)与定位框体(3)固定连接，所述弧形长孔(131)用于使标签组件(1)在不同角度下与定位框体(3)固定连接，以使在装配标签组件(1)时能够绕中心轴旋转，从而调整摄像组件(2)拍摄范围内定位标签(11)的采集面积。

7.根据权利要求4所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，所述标签组件(1)还包括：

雨刷(15)，所述雨刷(15)至少部分贴合于所述透明面(121)，用于清理透明面(121)表面脏污。

8.根据权利要求4所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，所述摄像组件(2)包括：

摄像机(21)，拍摄方向朝向定位标签(11)设置；

安装支架(22)，沿输送管(4)轴向与定位框体(3)分离布置，所述摄像机(21)与安装支架(22)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，若干个标签组件(1)沿输送管(4)周向布置，若干台摄像机(21)分为两组，两组摄像机(21)分别位于输送管(4)的两侧，每组摄像机(21)采集与其所在输送管(4)一侧相对的另一侧的标签组件(1)的图像信息。

10.根据权利要求9所述的一种管状带式输送机防爆管检测装置，其特征在于，所述摄像机(21)与其采集的标签组件(1)之间的水平夹角范围为10°～60°；和/或

所述摄像机(21)与最靠近输送管(4)顶端的标签组件(1)之间的垂直夹角范围为10°～30°；和/或

所述定位框体(3)与安装支架(22)的水平距离范围为1.5～2米。

说明书：一种管状带式输送机防爆管检测装置技术领域

本实用新型涉及管状带式输送机防爆管检测技术领域，具体而言，涉及一种管状带式输送机防爆管检测装置。

背景技术

目前，带式输送机广泛应用于电力、钢铁、煤炭、水利、化工、冶金、建材等领域。而带式输送机系列中的管状带式输送机由于具有密闭输送，布置灵活，保护环境等优点，在各行各业中均得到了更为广泛应用。

管状带式输送机是指通过托辊将输送带卷成边缘搭接的圆管状进行输送的一种带式输送机。管状带式输送机一般由尾部受料过渡段、中部成管输送段和头部卸料过渡段三部分组成。在尾部过渡段装载物料，输送带由平形变为槽形，最后卷成圆管状。在中部成管输送段，输送带被托辊强制裹卷成圆管状，物料随着圆管状的输送带运行，此时的输送带被示意为输送管。在头部卸料过渡段，输送带由圆管状逐步过渡为槽形，并最终在头部滚筒处成为平形，从而实现卸载物料。通常情况下，要求管状带式输送机物料填充率不能超过管径的75％，但若存在大块物料或者瞬时料量过大时，容易出现填充率超标情况，使得输送带边缘无法良好搭接，极易引发爆管事故，而管状带式输送机爆管将导致机架变形、托辊损坏以及输送带损伤，甚至致使输送带发生断带等恶性事故，给设备安全、高效、可靠运行造成严重隐患。

现有检测装置大多采用机械开关类传感器贴近于圆管状输送带安装，当输送带发生爆管时输送带触碰到机械开关使开关动作，同时，将信号传输至控制系统进行识别判断。但此方式存在机械开关易损坏，信号易干扰，可靠性差，安装精度要求高等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在机械开关易损坏，信号易干扰，可靠性差，安装精度要求高的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种管状带式输送机防爆管检测装置。

本实用新型提供了一种管状带式输送机防爆管检测装置，包括：

标签组件，与管状带式输送机的输送管相邻设置，设有定位标签，所述定位标签与所述输送管的爆管故障保持相关状态；

摄像组件，拍摄方向朝向定位标签设置，用于获取定位标签位置处的图像信息。

本实用新型提出的一种管状带式输送机防爆管检测装置，标签组件设置在管状带式输送机的输送管的周围，其中将管状带式输送机的中部成管输送段示意为输送管，标签组件可以安装在用于固定输送管的框体上也可以安装在输送管周围的各类支架上，如用于固定托辊的支架等；只要保证当输送管发生爆管故障时，定位标签至少部分被遮挡或发生移位即可，并将这种状态关系定义为相关状态。设于标签组件中的定位标签用于指示输送管是否发生爆管故障，具体地，可以将定位标签设置为醒目且容易辨识的颜色，如红色、黄色等。

摄像组件设置在能够采集定位标签处图像信息的位置即可，拍摄方向朝向定位标签，以获取定位标签处的图像信息；具体实施时，既可由运检人员查看图像信息，通过定位标签是否被遮挡或发生位移判断是否发生爆管故障；也可对图像信息进行特征提取后，加入逻辑判断，当定位标签的特征信息因发生爆管造成变化时，例如特征信息被遮挡，则将故障信号发送至控制系统及时响应处理，实现爆管故障的自动识别和自动处理。

为提高检测精度，可以在输送管周围不同位置处设置多个标签组件，通过监测多个位置的图像信息，准确判断爆管故障是否发生。

根据本实用新型上述技术方案的一种管状带式输送机防爆管检测装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：定位框体，设有用于可供输送管通过的通道，所述标签组件与定位框体固定连接。

在该技术方案中，输送管穿过定位框体中部形成的通道，标签组件与定位框体可采用多种连接方式，如焊接、粘接、螺栓连接等。

在上述技术方案中，所述标签组件包括：

外壳，所述定位标签设置于外壳内部，所述外壳与摄像组件拍摄方向相对位置至少部分具有透明面；

支座，与外壳相连，所述支座与定位框体可拆卸地连接。

在该技术方案中，外壳内部形成一全封闭或半封闭空间用于保护定位标签，降低环境因素影响，为保证摄像组件能够清晰拍摄定位标签，外壳至少部分透明或全部透明，拍摄组件通过透明面拍摄外壳内的定位标签。

在上述技术方案中，所述标签组件还包括：

标签安装板，设于外壳内部，所述标签安装板与外壳固定连接，所述定位标签与标签安装板可分离地固定。

在该技术方案中，标签安装板与定位标签组合后，可保证定位标签具有一定强度，进一步降低环境因素影响，标签安装板与外壳可以采用螺栓连接、焊接、粘接或一体成型的连接方式，定位标签与标签安装板采用可分离的固定连接方式，便于替换定位标签，其中可分离的固定可以采用粘接、卡扣连接等。

在上述技术方案中，所述支座设有：

弧形长孔，所述支座通过弧形长孔与定位框体固定连接，所述弧形长孔用于使标签组件在不同角度下与定位框体固定连接，以使在装配标签组件时能够绕中心轴旋转，从而调整摄像组件拍摄范围内定位标签的采集面积。

在该技术方案中，为适配不同管径的输送管以及不同位置的摄像组件，标签组件与定位框体的相对角度应能够调节，具体为在支座上设有弧形长孔，支座通过弧形长孔与定位框体螺栓连接，通过弧形长孔内不同位置与定位框体固定时，标签组件与定位框体的相对角度不同，即与输送管的相对角度不同，从而实现调整标签组件中定位标签被摄像机采集的面积。

在上述技术方案中，所述标签组件还包括：

雨刷，所述雨刷至少部分贴合于所述透明面，用于清理透明面表面脏污。

在该技术方案中，透明面可以为玻璃窗表面或者亚克力板表面，雨刷通过连杆机构贴于透明面，用于清理透明面灰尘脏污等，提高图像信息的准确性。

在上述任一技术方案中，所述摄像组件包括：

摄像机，拍摄方向朝向定位标签设置；

安装支架，沿输送管轴向与定位框体分离布置，所述摄像机与安装支架固定连接。

在该技术方案中，安装支架与定位框体均设置在输送管周围，用于固定摄像机，摄像机的数量可以为多个，每个摄像机对应采集一个定位标签的图像信息。

更具体地，可将若干台摄像机分为两组，两组摄像机分别位于输送管的两侧，每组摄像机采集与其所在输送管一侧相对的另一侧的标签组件的图像信息，即位于输送管左侧的摄像机采集位于输送管右侧的标签组件，位于输送管右侧的摄像机采集位于输送管左侧的标签组件。

在上述技术方案中，所述摄像机与其采集的标签组件之间的水平夹角范围为10°～60°；所述摄像机与最靠近输送管顶端的标签组件之间的垂直夹角范围为10°～30°；所述定位框体与安装支架的水平距离范围为1.5～2米。

在上述任一技术方案中，定位框体可以为与管状带式输送机尾部受料过渡段相邻的第一组窗框，安装支架可以为与上述第一组窗框相邻的第一组安装支架。

综上所述，由于采用了上述技术特征，本实用新型的有益效果是：

结构新颖、安装灵活、操作方便，有效检测了管带机是否发生爆管，彻底解决了接触式检测装置存在的问题，极大降低了事故造成的损失。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机防爆管检测装置的俯视图；

图2是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机防爆管检测装置中标签组件的装配示意图；

图3是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机防爆管检测装置的侧剖图；

图4是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机防爆管检测装置中标签组件的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机防爆管检测装置中标签组件的侧视图；

图6是本实用新型一个实施例的一种管状带式输送机防爆管检测装置中安装支架的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、标签组件；2、摄像组件；3、定位框体；4、输送管；

11、定位标签；12、外壳；13、支座；14、标签安装板；15、雨刷；

21、摄像机；22、安装支架；

121、透明面；

131、弧形长孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本实用新型一些实施例提供的一种管状带式输送机防爆管检测装置。

本申请的一些实施例提供了一种管状带式输送机防爆管检测装置。

如图1至图6所示，本实用新型第一个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，包括：

标签组件1，与管状带式输送机的输送管4相邻设置，设有定位标签11，所述定位标签11与所述输送管4的爆管故障保持相关状态；

摄像组件2，拍摄方向朝向定位标签11设置，用于获取定位标签11位置处的图像信息。

本实施例提出的一种管状带式输送机防爆管检测装置，标签组件1设置在管状带式输送机的输送管4的周围，其中将管状带式输送机的中部成管输送段示意为输送管4，标签组件1可以安装在用于固定输送管4的框体上也可以安装在输送管4周围的各类支架上，如用于固定托辊的支架等；只要保证当输送管4发生爆管故障时，定位标签11至少部分被遮挡或发生移位即可，并将这种状态关系定义为相关状态。设于标签组件1中的定位标签11用于指示输送管4是否发生爆管故障，具体地，可以将定位标签11设置为醒目且容易辨识的颜色，如红色、黄色等。

摄像组件2设置在能够采集定位标签11处图像信息的位置即可，拍摄方向朝向定位标签11，以获取定位标签11处的图像信息；具体实施时，既可由运检人员查看图像信息，通过定位标签11是否被遮挡或发生位移判断是否发生爆管故障；也可对图像信息进行特征提取后，加入逻辑判断，当定位标签11的特征信息因发生爆管造成变化时，例如特征信息被遮挡，则将故障信号发送至控制系统及时响应处理，实现爆管故障的自动识别和自动处理。

为提高检测精度，可以在输送管4周围不同位置处设置多个标签组件1，通过监测多个位置的图像信息，准确判断爆管故障是否发生。

本实用新型第二个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，且在第一个实施例的基础上，如图1至图6所示，还包括：定位框体3，设有用于可供输送管4通过的通道，所述标签组件1与定位框体3固定连接。

在该实施例中，输送管4穿过定位框体3中部形成的通道，标签组件1与定位框体3可采用多种连接方式，如焊接、粘接、螺栓连接等。

本实用新型第三个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图6所示，所述标签组件1包括：

外壳12，所述定位标签11设置于外壳12内部，所述外壳12与摄像组件2拍摄方向相对位置至少部分具有透明面121；

支座13，与外壳12相连，所述支座13与定位框体3可拆卸地连接。

在该实施例中，外壳12内部形成一全封闭或半封闭空间用于保护定位标签11，降低环境因素影响，为保证摄像组件2能够清晰拍摄定位标签11，外壳12至少部分透明或全部透明，拍摄组件通过透明面121拍摄外壳12内的定位标签11。

本实用新型第四个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图6所示，所述标签组件1还包括：

标签安装板14，设于外壳12内部，所述标签安装板14与外壳12固定连接，所述定位标签11与标签安装板14可分离地固定。

在该实施例中，标签安装板14与定位标签11组合后，可保证定位标签11具有一定强度，进一步降低环境因素影响，标签安装板14与外壳12可以采用螺栓连接、焊接、粘接或一体成型的连接方式，定位标签11与标签安装板14采用可分离的固定连接方式，便于替换定位标签11，其中可分离的固定可以采用粘接、卡扣连接等。

本实用新型第五个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图6所示，所述支座13设有：

弧形长孔131，所述支座13通过弧形长孔131与定位框体3固定连接，所述弧形长孔131用于使标签组件1在不同角度下与定位框体3固定连接，以使在装配标签组件1时能够绕中心轴旋转，从而调整摄像组件2拍摄范围内定位标签11的采集面积。

在该实施例中，为适配不同管径的输送管4以及不同位置的摄像组件2，标签组件1与定位框体3的相对角度应能够调节，具体为在支座13上设有弧形长孔131，支座13通过弧形长孔131与定位框体3螺栓连接，通过弧形长孔131内不同位置与定位框体3固定时，标签组件1与定位框体3的相对角度不同，即与输送管4的相对角度不同，从而实现调整标签组件1中定位标签11被摄像机21采集的面积。

本实用新型第六个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图6所示，所述标签组件1还包括：

雨刷15，所述雨刷15至少部分贴合于所述透明面121，用于清理透明面121表面脏污。

在该实施例中，透明面121可以为玻璃窗表面或者亚克力板表面，雨刷15通过连杆机构贴于透明面121，用于清理透明面121灰尘脏污等，提高图像信息的准确性。

本实用新型第七个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图6所示，所述摄像组件2包括：

摄像机21，拍摄方向朝向定位标签11设置；

安装支架22，沿输送管4轴向与定位框体3分离布置，所述摄像机21与安装支架22固定连接。

在该实施例中，安装支架22与定位框体3均设置在输送管4周围，用于固定摄像机21，摄像机21的数量可以为多个，每个摄像机21对应采集一个定位标签11的图像信息。

更具体地，可将若干台摄像机21分为两组，两组摄像机21分别位于输送管4的两侧，每组摄像机21采集与其所在输送管4一侧相对的另一侧的标签组件1的图像信息，即位于输送管4左侧的摄像机21采集位于输送管4右侧的标签组件1，位于输送管4右侧的摄像机21采集位于输送管4左侧的标签组件1。

本实用新型第八个实施例提出了一种管状带式输送机防爆管检测装置，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图6所示，所述摄像机21与其采集的标签组件1之间的水平夹角范围为10°～60°；所述摄像机21与最靠近输送管4顶端的标签组件1之间的垂直夹角范围为10°～30°；所述定位框体3与安装支架22的水平距离范围为1.5～2米。

在一个具体实施例中，定位框体3可以为与管状带式输送机尾部受料过渡段相邻的第一组窗框，安装支架22可以为与上述第一组窗框相邻的第一组安装支架22。

再具体实施时，可按照如下步骤进行安装和检测：

第一步，将定位标签11粘接至标签安装板14；

第二步，标签安装板14通过螺栓固定于外壳12；

第三步，外壳12通过支座13安装于定位框体3；

第四步，将高清摄像机21通过螺栓安装于安装支架22；

第五步，通过安装支架22上的长孔调整高清摄像机21的采集角度，使得高清摄像机21与输送带另外一侧标签组件1之间水平夹角为10°～60°为宜，高清摄像机21与顶端标签组件1垂直夹角为10°～30°为宜，以保证高清摄像机21至少能够采集到输送带另外一侧标签组件1中定位标签11的一半；

第六步，通过支座13中的弧形长孔131调整标签组件1中定位标签11与高清摄像机21的对应面积，保证定位标签11外露部分表面正对应于高清摄像机21采集面；

第七步，通过高清摄像机21采集定位标签11的图像信息；

第八步，对图像信息进行特征提取后，加入逻辑判断。即当高清摄像机21采集定位标签11的特征信息因发生爆管造成变化时，例如特征信息被遮挡，则将故障信号发送至控制系统及时响应处理，降低事故造成的损失。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。