伸缩式矿用自移系统中间架及带式输送机

364 编辑：中冶有色技术网来源：宁夏天地奔牛实业集团有限公司

2023-11-23 15:44:23

权利要求书： 1.一种伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，包括：一组平行排列的H型架体，所述H型架体的上部铰接上托辊组件，所述H型架体的下部铰接下托辊组件，所述H型架体同侧边的相邻支柱之间通过剪式伸缩机构相连接，各个所述支柱底部均安装轮组，第一H型架体和最后一个所述H型架体的所述支柱顶部安装压带轮组件；

所述H型架体由两个所述支柱、上托辊架、下托辊架组成，所述支柱沿垂直方向设置，所述上托辊架以及所述下托辊架均水平设置、固定连接在两个所述支柱之间，所述上托辊架和所述下托辊架均开设有开口朝上的凹槽，所述下托辊架的凹槽内固定安装两个倒V型支撑架，各个所述支柱的支柱顶部和支柱中部均安装有辊连接件，各个所述辊连接件的连接部位均面向所述H型架体垂直方向对称轴；所述支柱的支柱上部开设销轴孔、支柱下部沿垂直方向开设滑槽；

所述上托辊组件由两节上侧托辊和一节中部托辊组成，所述上侧托辊、所述中部托辊、所述上侧托辊依次通过悬挂链连接形成槽型结构，所述槽型结构上表面用于置放输送带，所述上托辊组件的两末端与分别与位于所述支柱顶部的两个所述辊连接件之间铰接，所述中部托辊置于所述上托辊架的凹槽底部水平设置；

所述下托辊组件由两节下侧托辊组成，两个所述下侧托辊通过悬挂链连接形成V型结构，所述V型结构上表面用于置放所述输送带，所述下托辊组件的两末端与分别与位于所述支柱中部的两个所述辊连接件之间铰接，两个所述下侧托辊的相邻端均置于所述下托辊架的凹槽内、并接触槽底，所述倒V型支撑架的顶部与所述下侧托辊的下表面相接触，两个所述倒V型支撑架各支撑一个所述下侧托辊；

所述剪式伸缩机构为平行四边形连杆机构，所述剪式伸缩机构的各个上连接端与所述H型架体同侧边上各个所述支柱的销轴孔部位通过销轴连接，所述剪式伸缩机构的各个下连接端通过活动轮活动连接在各个所述支柱的所述滑槽中；

所述压带轮组件的压盘位于上侧托辊上方、且与所述输送带的上表面接触，所述上侧托辊间接受到所述压盘的压力。

2.如权利要求1所述的伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，伸缩式矿用自移系统中间架具有4个所述压带轮组件，所述压带轮组件由压板、压盘、座体组成，所述座体固定安装在所述支柱顶部，所述压盘通过螺栓安装在所述座体上，所述压板安装在所述压盘与所述螺栓之间起固定作用，所述压盘相对于所述上侧托辊垂直设置。

3.如权利要求2所述的伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，所述轮组为一组具有自锁机构的万向滚轮。

4.如权利要求3所述的伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，所述下托辊架的下表面与相邻所述支柱之间固定连接有连接角钢。

5.如权利要求4所述的伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，所述上托辊架的凹槽内表面为摩擦力小的光滑表面结构；所述下托辊架的凹槽内表面为摩擦力小的光滑表面结构。

6.如权利要求5所述的伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，所述倒V型支撑架与所述下托辊架的凹槽的两侧槽壁相接触，所述倒V型支撑架的顶部为两个面相交所成直线型结构，所述直线型结构与所述下侧托辊为垂直关系，所述直线型结构与所述下侧托辊的下表面的接触形式为点接触。

7.如权利要求6所述的伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，所述剪式伸缩机构由连杆组成，连杆连接方式均采用销轴连接方式。

8.如权利要求7所述的伸缩式矿用自移系统中间架，其特征在于，所述剪式伸缩机构的各个下连接端的销轴固定连接于所述活动轮的轮轴，所述活动轮活动连接在所述滑槽上。

9.一种带式输送机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的伸缩式矿用自移系统中间架。

说明书：伸缩式矿用自移系统中间架及带式输送机技术领域

本实用新型涉及煤矿井下运输设备领域，尤其涉及一种伸缩式矿用自移系统中间架及带式输送机。

背景技术

皮带机是矿用井下设备，与刮板输送机、刮板转载机配套使用的移动装置，皮带机中间架是皮带机的主要组件，与皮带配合使用，用来传输物料，具有大运量、长运距、高带速的工作特点。传统的皮带机中间架是固定结构，体积大、尺寸长，由于大型煤矿井下工作时常需要移动换向、换位，随着综采工作面的推进，需要频繁的停机，将中间架全部拆解再换位重新装好，中间架的拆装工作十分费时费力，严重影响了井下工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种伸缩式矿用自移系统中间架及带式输送机，改进中间架结构成为可变换长度的伸缩式结构并且在架体上增加轮组，可便捷地减小中间架体积，实现快速移机。

本实用新型实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伸缩式矿用自移系统中间架，包括：一组平行排列的H型架体，所述H型架体的上部铰接上托辊组件，所述H型架体的下部铰接下托辊组件，所述H型架体同侧边的相邻支柱之间通过剪式伸缩机构相连接，各个所述支柱底部均安装轮组，第一H型架体和最后一个所述H型架体的所述支柱顶部安装压带轮组件；

所述H型架体由两个所述支柱、上托辊架、下托辊架组成，所述支柱沿垂直方向设置，所述上托辊架以及所述下托辊架均水平设置、固定连接在两个所述支柱之间，所述上托辊架和所述下托辊架均开设有开口朝上的凹槽，所述下托辊架的凹槽内固定安装两个倒V型支撑架，各个所述支柱的支柱顶部和支柱中部均安装有辊连接件，各个所述辊连接件的连接部位均面向所述H型架体垂直方向对称轴；所述支柱的支柱上部开设销轴孔、支柱下部沿垂直方向开设滑槽；

所述上托辊组件由两节上侧托辊和一节中部托辊组成，所述上侧托辊、所述中部托辊、所述上侧托辊依次通过悬挂链连接形成槽型结构，所述槽型结构上表面用于置放输送带，所述上托辊组件的两末端与分别与位于所述支柱顶部的两个所述辊连接件之间铰接，所述中部托辊置于所述上托辊架的凹槽底部水平设置；

所述下托辊组件由两节下侧托辊组成，两个所述下侧托辊通过悬挂链连接形成V型结构，所述V型结构上表面用于置放所述输送带，所述下托辊组件的两末端与分别与位于所述支柱中部的两个所述辊连接件之间铰接，两个所述下侧托辊的相邻端均置于所述下托辊架的凹槽内、并接触槽底，所述倒V型支撑架的顶部与所述下侧托辊的下表面相接触，两个所述倒V型支撑架各支撑一个所述下侧托辊；

所述剪式伸缩机构为平行四边形连杆机构，所述剪式伸缩机构的各个上连接端与所述H型架体同侧边上各个所述支柱的销轴孔部位通过销轴连接，所述剪式伸缩机构的各个下连接端通过活动轮活动连接在各个所述支柱的所述滑槽中；

所述压带轮组件的压盘位于上侧托辊上方、且与所述输送带的上表面接触，所述上侧托辊间接受到所述压盘的压力。

较优地，伸缩式矿用自移系统中间架具有4个所述压带轮组件，所述压带轮组件由压板、压盘、座体组成，所述座体固定安装在所述支柱顶部，所述压盘通过螺栓安装在所述座体上，所述压板安装在所述压盘与所述螺栓之间起固定作用，所述压盘相对于所述上侧托辊垂直设置。

较优地，所述轮组为一组具有自锁机构的万向滚轮。

较优地，所述下托辊架的下表面与相邻所述支柱之间固定连接有连接角钢。

较优地，所述上托辊架的凹槽内表面为摩擦力小的光滑表面结构；所述下托辊架的凹槽内表面为摩擦力小的光滑表面结构。

较优地，所述倒V型支撑架与所述下托辊架的凹槽的两侧槽壁相接触，所述倒V型支撑架的顶部为两个面相交所成直线型结构，所述直线型结构与所述下侧托辊为垂直关系，所述直线型结构与所述下侧托辊的下表面的接触形式为点接触。

较优地，所述剪式伸缩机构由连杆组成，连杆连接方式均采用销轴连接方式。

较优地，所述剪式伸缩机构的各个下连接端的销轴固定连接于所述活动轮的轮轴，所述活动轮活动连接在所述滑槽上。

本实用新型还提供一种带式输送机，其包括前述的伸缩式矿用自移系统中间架。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例提供的伸缩式矿用自移系统中间架及带式输送机，包括一组平行排列的H型架体，H型架体的上部铰接上托辊组件，H型架体的下部铰接下托辊组件，H型架体同侧边的相邻支柱之间通过剪式伸缩机构相连接，各个支柱底部均安装轮组，第一H型架体和最后一个H型架体的支柱顶部安装压带轮组件。通过上述结构改进传统的中间架结构成为可变换长度的伸缩式结构，并且在架体上增加轮组，可便捷地减小中间架体积，实现快速移动带式输送机。

附图说明

图1为本实用新型的伸缩式矿用自移系统中间架的正视图。

图2为伸缩式矿用自移系统中间架的部分结构左视图。

图3为压带轮组件的结构图。

图4a为万向轮的结构图第一示意图。

图4b为万向轮的结构图第二示意图。

图中：H型架体1、剪式伸缩机构2、轮组3、支柱11、上托辊架12、下托辊架13、倒V型支撑架14、辊连接件15、滑槽16、剪式伸缩机构的上连接端21、剪式伸缩机构的下连接端22、活动轮23、轮31、锁钩32、长连杆33、短连杆34、转动连接部35、上侧托辊41、中部托辊42、下侧托辊5、压带轮组件6、压板61、压盘62、座体63、螺栓64。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种伸缩式矿用自移系统中间架，包括：一组平行排列的H型架体1，H型架体1的上部铰接上托辊组件，H型架体1的下部铰接下托辊组件，H型架体同侧边的相邻支柱11之间通过剪式伸缩机构2相连接，各个支柱底部均安装轮组3，第一H型架体和最后一个H型架体的支柱顶部安装压带轮组件6。

其中，H型架体由两个支柱11、上托辊架12、下托辊架13组成，支柱11沿垂直方向设置，上托辊架12以及下托辊架13均水平设置、固定连接在两个支柱11之间，上托辊架12和下托辊架13均开设有开口朝上的凹槽，下托辊架13的凹槽内固定安装两个倒V型支撑架14，各个支柱11的支柱顶部和支柱中部均安装有辊连接件15，各个辊连接件15的连接部位均面向H型架体垂直方向对称轴；支柱11的支柱上部开设销轴孔、支柱下部沿垂直方向开设滑槽16；为了稳固H型架体，下托辊架的下表面与相邻支柱之间固定连接有连接角钢，以增加H型架体的强度和稳定性。

上托辊组件由两节上侧托辊41和一节中部托辊42组成，两个上侧托辊41对称设置，上侧托辊41、中部托辊42、上侧托辊41依次通过悬挂链连接形成槽型结构，该槽型结构上表面用于置放输送带，上托辊组件的两末端（即左边上侧托辊的左端和右边上侧托辊的右端）与分别与位于支柱顶部的两个辊连接件15之间铰接，中部托辊41置于上托辊架12的凹槽底部水平设置，用于为中部托辊41提供支撑力；

下托辊组件由两节下侧托辊5组成，两个下侧托辊5通过悬挂链连接形成V型结构，该V型结构上表面用于置放输送带，下托辊组件的两末端（即左边下侧托辊的左端和右边下侧托辊的右端）与分别与位于支柱中部的两个辊连接件之间铰接，两个下侧托辊的相邻端（即左边下侧托辊的右端和右边下侧托辊的左端）均置于下托辊架13的凹槽内、并接触槽底，倒V型支撑架的顶部与下侧托辊的下表面相接触，两个倒V型支撑架各支撑一个下侧托辊；具体的，倒V型支撑架14与下托辊架13的凹槽的两侧槽壁相接，倒V型支撑架14的顶部为两个面相交所成直线型结构，该直线型结构与下侧托辊5为垂直关系，直线型结构与下侧托辊5的下表面的接触形式为点接触。下托辊组件主要是用于刮除所述输送胶带上的物料。

为了减小辊的摩擦磨损，上托辊架的凹槽内表面为摩擦力小的光滑表面结构，下托辊架的凹槽内表面为摩擦力小的光滑表面结构。

剪式伸缩机构2为平行四边形连杆机构，剪式伸缩机构2的各个上连接端21与H型架体同侧边上各个支柱的销轴孔部位通过销轴连接，剪式伸缩机构的各个下连接端22通过活动轮23活动连接在各个支柱的滑槽16中；如图1所示，剪式伸缩机构由连杆组成，连杆连接方式均采用销轴连接方式，各个下连接端22的销轴固定连接于活动轮23的轮轴上，活动轮23活动连接在滑槽内，随着剪式伸缩机构的伸长或缩短，滑动轮在滑槽内上下滑动起到调节位置和导向作用。

伸缩式矿用自移系统中间架具有4个压带轮组件6，压带轮组件6由压板61、压盘62、座体63组成，座体固定安装在支柱顶部，压盘62通过螺栓64安装在座体63上，压板61安装在压盘62与螺栓头部之间起固定作用，压盘62相对于上侧托辊41垂直设置。压带轮组件6的压盘62位于上侧托辊41上方、且与输送带的上表面接触，在运输过程中，上侧托辊位于输送带下方间接受到压盘的压力。

轮组由一组规则排列的万向轮组成，万向轮结构如图4a和图4b所示，包括左右两个轮31和自锁机构，左右两个轮31共用一个轮轴，自锁机构的下端与轮31的轮轴之间固定连接（图的角度未画出），自锁机构包括锁钩32、长连杆33、短连杆34和转动连接部35；转动连接部35的上端固定安装在支柱底部，转动连接部35的下端转动连接于上端，转动连接部35的下端固定连接于轮轴中部，长连杆33和短连杆34安装在转动连接部35的下端，其中，转动连接部35内开设内表面防滑的长连杆置放槽孔，长连杆33活动连接在连接部35上，长连杆33一端插入至槽孔内、在槽孔内活动，短连杆34活动连接在转动连接部35上且位于长连杆33下方，锁钩32连接在长连杆33端部、与轮所在平面呈α角度，长连杆33和短连杆34的活动角度均为0-360度。在移动、伸缩过程中，长连杆33与短连杆34不与轮31接触，当需要将中间架固定形态时，推动长连杆33端部向下运动，短连杆34支撑长连杆33运动到指定位置，如图4b所示，使锁钩32勾住其中一个轮31轮内，使得轮31自锁，起到防止轮转动导致剪式伸缩机构误伸缩的作用，需要解除自锁时，移开锁钩并将长连杆33复位。在具体使用时，可以仅将第一个H型架体和最后一个H型架体上的轮组自锁，也可以将每一个H型架体的轮组自锁。短连杆34可以为一种内含弹簧、能够受压力变化伸缩的杆结构，

如图1所示的示例，其中伸缩式矿用自移系统中间架具有6件H型架体、4个压带轮组件、12套轮组、2个剪式伸缩机构，其中每个架体配置2套轮组，1个上托辊组件和1个下托辊组件，1个剪式伸缩机构由20个连杆组成，同侧相邻两个支架之间相隔上下各一连杆接点。

本实用新型还提供一种带式输送机，其采用前述的伸缩式矿用自移系统中间架。

在井下使用时，可根据井下空间来确定伸缩式矿用自移系统中间架的所需伸缩长度，通过底部轮组万向移动，便捷转动角度、平稳移机的效果，最大程度节约矿井空间利用率，减轻操作者劳动强度，提高整个综采工作面的工作效率；中间架结构简单，组装和拆卸简便，采用架体连杆铰接，组装维修快捷；改进为伸缩式结构，能够便捷地减小中间架体积，减轻中间架重量，达到便捷收放、节省运输成本以及缩短拆装时间目的。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。