权利要求书： 1.一种伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：包括张紧机构、转向机构、游动车、第一牵拉机构和第二牵拉机构；所述张紧机构和所述转向机构均固定设置，所述游动车设置在所述张紧机构和所述转向机构之间，所述张紧机构能够驱动所述游动车靠近或远离所述转向机构运动；所述第一牵拉机构和所述第二牵拉机构分别设置在所述游动车的两侧并能够共同拉动所述游动车顺时针或逆时针转动；伸缩带式输送机的输送带往返折叠成多层并缠绕在所述转向机构和所述游动车上。
2.如权利要求1所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述第一牵拉机构包括第一伸缩驱动装置、第一改向滑轮、第一绳座和第一牵拉绳；所述第一伸缩驱动装置固定连接在所述张紧机构上对应所述输送带宽度方向的其中一侧，所述第一改向滑轮和所述第一绳座分别固定连接在所述转向机构和所述游动车上且与所述第一伸缩驱动装置同一侧；所述第一牵拉绳的一端固定连接在所述第一伸缩驱动装置的伸缩端，再绕经所述第一改向滑轮后固定连接在所述第一绳座上；
所述第二牵拉机构包括第二伸缩驱动装置、第二改向滑轮、第二绳座和第二牵拉绳；所述第二伸缩驱动装置固定连接在所述张紧机构上对应所述输送带宽度方向的另一侧，所述第二改向滑轮和所述第二绳座分别固定连接在所述转向机构和所述游动车上且与所述第二伸缩驱动装置同一侧；所述第二牵拉绳的一端固定连接在所述第二伸缩驱动装置的伸缩端，再绕经所述第二改向滑轮后固定连接在所述第二绳座上。
3.如权利要求2所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述第一牵拉绳与所述第一绳座固定连接后具有剩余部分，该剩余部分的端部固定连接在所述第二伸缩驱动装置的伸缩端且具有松量；所述第二牵拉绳与所述第二绳座固定连接后具有剩余部分，该剩余部分的端部固定连接在所述第一伸缩驱动装置的伸缩端且具有松量。
4.如权利要求2所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置均采用液压缸。
5.如权利要求1所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述张紧机构包括张紧架、伸缩张紧装置、绞车、第一滑轮、第二滑轮和张紧绳；所述伸缩张紧装置和所述绞车均固定连接在所述张紧架上，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿所述输送带的宽度方向间隔设置并分别固定连接在所述游动车上，所述第三滑轮固定连接在所述伸缩张紧装置的伸缩端；所述张紧绳的一端固定连接并缠绕在所述绞车上，再依次绕经所述第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后固定连接在所述张紧架上。
6.如权利要求5所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述伸缩张紧装置采用液压缸。
7.如权利要求5所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述绞车采用液压绞车。
8.如权利要求1所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述转向机构包括多个第一改向滚筒，所述游动车包括多个第二改向滚筒，所述输送带交替缠绕在各第一改向滚筒和第二改向滚筒上。
9.如权利要求1所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述转向机构还包括多个第一张紧滚筒，所述游动车还包括多个第二张紧滚筒，所述输送带折叠成的各层均被所述第一张紧滚筒或所述第二张紧滚筒张紧。
10.如权利要求1所述的伸缩带式输送机游动车调正装置，其特征在于：所述伸缩带式输送机游动车调正装置还包括导轨，两条相平行的导轨沿所述输送带的宽度方向间隔设置，所述游动车上设有两排分别与两条导轨相配合的车轮。
说明书： 伸缩带式输送机游动车调正装置技术领域
本实用新型涉及带式输送机领域，尤其涉及一种伸缩带式输送机游动车调正装置。
背景技术
带式输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，其输送距离远，效率高，结构简单，易于维护，设备成本和维护成本低，因此广泛应用于采煤、选煤、电力等领域。伸缩带式输送机多用于煤矿综合机械化采煤和一般机械化采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。由于伸缩带式输送机输送距离一般较长，且是煤炭生产和运输的重要输送通道，因此其运行平稳、可靠对企业的高效生产意义重大。
伸缩带式输送机工作原理是将输送带的储存部分设计成多层折叠带，利用可移动的游动车张紧折叠带和改变折叠带的长度，以达到储存或放输送带的目的。游动车张紧折叠带的过程中，输送带容易受力不均匀，其沿宽度方向的两侧会出现一松一紧或一高一低，从而向紧的一边或高的一边跑偏，使游动车跑偏、掉道，导致物料外撒，运输效率降低，输送带边角磨损发热，甚至引起火灾，严重影响了矿井的安全生产。
现有的伸缩带式输送机游动车发生跑偏时，一般是暂停设备后人工对游动车进行调正，操作不便，费时费力，降低了煤矿运输效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于如何在伸缩带式输送机游动车发生跑偏时方便快捷地对其进行调正。
本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：伸缩带式输送机游动车调正装置，包括张紧机构、转向机构、游动车、第一牵拉机构和第二牵拉机构；所述张紧机构和所述转向机构均固定设置，所述游动车设置在所述张紧机构和所述转向机构之间，所述张紧机构能够驱动所述游动车靠近或远离所述转向机构运动；所述第一牵拉机构和所述第二牵拉机构分别设置在所述游动车的两侧并能够共同拉动所述游动车顺时针或逆时针转动；伸缩带式输送机的输送带往返折叠成多层并缠绕在所述转向机构和所述游动车上。
优选地，所述第一牵拉机构包括第一伸缩驱动装置、第一改向滑轮、第一绳座和第一牵拉绳；所述第一伸缩驱动装置固定连接在所述张紧机构上对应所述输送带宽度方向的其中一侧，所述第一改向滑轮和所述第一绳座分别固定连接在所述转向机构和所述游动车上且与所述第一伸缩驱动装置同一侧；所述第一牵拉绳的一端固定连接在所述第一伸缩驱动装置的伸缩端，再绕经所述第一改向滑轮后固定连接在所述第一绳座上；
所述第二牵拉机构包括第二伸缩驱动装置、第二改向滑轮、第二绳座和第二牵拉绳；所述第二伸缩驱动装置固定连接在所述张紧机构上对应所述输送带宽度方向的另一侧，所述第二改向滑轮和所述第二绳座分别固定连接在所述转向机构和所述游动车上且与所述第二伸缩驱动装置同一侧；所述第二牵拉绳的一端固定连接在所述第二伸缩驱动装置的伸缩端，再绕经所述第二改向滑轮后固定连接在所述第二绳座上。
优选地，所述第一牵拉绳与所述第一绳座固定连接后具有剩余部分，该剩余部分的端部固定连接在所述第二伸缩驱动装置的伸缩端且具有松量；所述第二牵拉绳与所述第二绳座固定连接后具有剩余部分，该剩余部分的端部固定连接在所述第一伸缩驱动装置的伸缩端且具有松量。
优选地，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置均采用液压缸。
优选地，所述张紧机构包括张紧架、伸缩张紧装置、绞车、第一滑轮、第二滑轮和张紧绳；所述伸缩张紧装置和所述绞车均固定连接在所述张紧架上，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿所述输送带的宽度方向间隔设置并分别固定连接在所述游动车上，所述第三滑轮固定连接在所述伸缩张紧装置的伸缩端；所述张紧绳的一端固定连接并缠绕在所述绞车上，再依次绕经所述第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后固定连接在所述张紧架上。
优选地，所述伸缩张紧装置采用液压缸
优选地，所述绞车采用液压绞车。
优选地，所述转向机构包括多个第一改向滚筒，所述游动车包括多个第二改向滚筒，所述输送带交替缠绕在各第一改向滚筒和第二改向滚筒上。
优选地，所述转向机构还包括多个第一张紧滚筒，所述游动车还包括多个第二张紧滚筒，所述输送带折叠成的各层均被所述第一张紧滚筒或所述第二张紧滚筒张紧。
优选地，所述伸缩带式输送机游动车调正装置还包括导轨，两条相平行的导轨沿所述输送带的宽度方向间隔设置，所述游动车上设有两排分别与两条导轨相配合的车轮。
本实用新型的优点在于：游动车发生跑偏时，根据其跑偏的方向，通过第一牵拉机构和第二牵拉机构拉动游动车顺时针或逆时针转动，实现了游动车的快速调正，操作方便快捷，避免了影响煤矿运输效率，保证了煤矿安全生产。
附图说明
图1为本实用新型实施例伸缩带式输送机的输送带缠绕示意图。
图2为本实用新型实施例储带仓的主视示意图。
图3为本实用新型实施例储带仓的剖面示意图。
图4为本实用新型实施例张紧机构和游动车的连接关系示意图。
图5为本实用新型实施例第一牵拉机构和第二牵拉机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型实施例公开一种伸缩带式输送机游动车调正装置，包括张紧机构1、转向机构2、游动车3、导轨4、第一牵拉机构5、第二牵拉机构6。
如图1至图3所示，张紧机构1和转向机构2均固定设置，游动车3设置在张紧机构1和转向机构2之间，张紧机构1能够驱动游动车3沿导轨4靠近或远离转向机构2运动；两条相平行的导轨4沿输送带7的宽度方向间隔设置，游动车3上设有两排分别与两条导轨1相配合的车轮；第一牵拉机构5和第二牵拉机构6分别设置在游动车3的两侧并能够共同拉动游动车3顺时针或逆时针转动。
输送带7绕经机头滚筒8和机尾滚筒9形成环形，驱动滚筒组10设置在机头滚筒8与所述伸缩带式输送机游动车调正装置之间，输送带7缠绕在驱动滚筒组10上由驱动滚筒组10带动运行，图1中箭头为输送带7的运行方向；输送带7的上下带面分别由托辊支承以限制挠曲垂直；输送带7往返折叠成多层并缠绕在转向机构2和游动车3上，该多层折叠部分设置在储带仓中。
转向机构2包括多个第一改向滚筒21和多个第一张紧滚筒22，游动车3包括多个第二改向滚筒31和多个第二张紧滚筒32，输送带7交替缠绕在各第一改向滚筒21和第二改向滚筒31上,输送带7折叠成的各层均被第一张紧滚筒22或第二张紧滚筒32张紧。
如图4所示，张紧机构1包括张紧架11、伸缩张紧装置12、绞车13、第一滑轮14、第二滑轮15、第三滑轮16、张紧绳17；伸缩张紧装置12和绞车13均固定连接在张紧架11上，第二滑轮14和第二滑轮15沿输送带7的宽度方向间隔设置并分别固定连接在游动车3上，第三滑轮16固定连接在伸缩张紧装置12的伸缩端；张紧绳16的一端固定连接并缠绕在绞车13上，再依次绕经第一滑轮14、第三滑轮16和第二滑轮15后固定连接在张紧架11上；伸缩张紧装置12采用液压缸，绞车13采用液压绞车，张紧绳17采用钢丝绳。
通过绞车13的正反向转动和伸缩张紧装置12的伸缩可将张紧绳17从绞车13拉出或收回，从而带动游动车3靠近或远离转向机构2运动，实现张紧输送带7的折叠部分和改变折叠部分的长度，达到储存或放输送带7的目的。
如图5所示，第一牵拉机构5包括第一伸缩驱动装置51、第一改向滑轮52、第一绳座53、第一牵拉绳54；第一伸缩驱动装置51固定连接在张紧架11上对应输送带7宽度方向的其中一侧，第一改向滑轮52和第一绳座53分别固定连接在转向机构2和游动车3上且与第一伸缩驱动装置51同一侧；第一牵拉绳54的一端固定连接在所述第一伸缩驱动装置51的伸缩端，再绕经第一改向滑轮52后固定连接在所述第一绳座上。
第二牵拉机构6包括第二伸缩驱动装置61、第二改向滑轮62、第二绳座63、第二牵拉绳64；第二伸缩驱动装置61固定连接在张紧架11上对应输送带7宽度方向的另一侧，第二改向滑轮62和第二绳座63分别固定连接在转向机构2和游动车3上且与第二伸缩驱动装置61同一侧；第二牵拉绳64的一端固定连接在第二伸缩驱动装置61的伸缩端，再绕经第二改向滑轮62后固定连接在第二绳座63上。
第一牵拉绳54与第一绳座53固定连接后具有剩余部分，该剩余部分的端部固定连接在第二伸缩驱动装置61的伸缩端且具有一定松量；第二牵拉绳64与第二绳座63固定连接后具有剩余部分，该剩余部分的端部固定连接在第一伸缩驱动装置51的伸缩端且具有一定松量。
第一伸缩驱动装置51和第二伸缩驱动装置61均采用液压缸，第一牵拉绳54和第二牵拉绳64均采用钢丝绳。
工作原理：张紧机构1带动游动车3张紧输送带7的过程中，输送带7容易受力不均匀，其沿宽度方向的两侧会出现一松一紧或一高一低，从而向紧的一边或高的一边跑偏，使游动车3跑偏、掉道；游动车3发生跑偏时，根据其跑偏的方向，通过第一牵拉机构5和第二牵拉机构6拉动游动车3顺时针或逆时针转动，即第一伸缩驱动装置51伸长的同时第二伸缩驱动装置61收缩拉动游动车3顺时针转动，或者第二伸缩驱动装置61伸长的同时第一伸缩驱动装置51收缩拉动游动车3逆时针转动，实现了游动车3的快速调正，操作方便快捷，避免了影响煤矿运输效率，保证了煤矿安全生产。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
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声明：
“伸缩带式输送机游动车调正装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：淮南比淮机械有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
