权利要求书： 1.一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：包括用于识别刮板机运行速度变化的感应组件和基于接受的感应组件的周期信号控制刮板机运行状态的控制器，所述感应组件与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述感应组件包括用于反映刮板运行速度的摆杆、用于检测摆杆运动状态的接近开关以及用于固定摆杆和接近开关的支架，所述摆杆铰接于支架上，所述接近开关的检测位设置于摆杆和支架之间。
3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述摆杆通过螺栓螺母组件铰接在支架上。
4.根据权利要求3所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述摆杆上对应螺栓安装位设置有安装孔，所述安装孔的孔径大于所述螺栓外径，所述安装孔的孔径小于所述螺母外径。
5.根据权利要求4所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述安装孔孔径比所述螺栓外径大2-3mm。
6.根据权利要求2所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架垂直固定于所述第一支架顶部。
7.根据权利要求6所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述第一支架为倒置的L型角铁，L型角铁伸出端长度大于链条宽度，L型角铁的高度高于链条的安装高度。
8.根据权利要求6所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述接近开关和所述摆杆均固定于所述第二支架上。
9.根据权利要求8所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述摆杆的上端高于所述接近开关安装位，所述摆杆下端低于刮板机刮板安装位的最高点。
10.根据权利要求1所述的一种刮板输送机欠速保护装置，其特征在于：所述控制器接收感应组件周期信号的预设时间为2s。
说明书： 一种刮板输送机欠速保护装置技术领域
本实用新型属于煤矿生产设备技术领域，具体地说涉及一种刮板输送机欠速保护装置。
背景技术
目前，在煤矿中刮板输送机作为一种重要的运输设备已广泛应用，刮板输送机用一个长方体的槽体，作为煤炭的承受件，将刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿溜槽移动，直到卸料口排出，刮板输送机可通过多片闸板实现多点卸料。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。在长期运行的过程中，因为磨损或物料卡堵容易，最初出现欠速故障，若未发现继续运行，极易造成刮板断裂、刮板链松弛跳链、刮板链断链等现象，造成设备损失范围扩大，同时给抢修维护带来了很大的工作量。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种刮板输送机欠速保护装置。本实用新型提供如下技术方案：
一种刮板输送机欠速保护装置，包括用于识别刮板机运行速度变化的感应组件和基于接受的感应组件的周期信号控制刮板机运行状态的控制器，所述感应组件与所述控制器信号连接。
进一步的，所述感应组件包括用于反映刮板运行速度的摆杆、用于检测摆杆运动状态的接近开关以及用于固定摆杆和接近开关的支架，所述摆杆铰接于支架上，所述接近开关的检测位设置于摆杆和支架之间。
进一步的，所述摆杆通过螺栓螺母组件铰接在支架上。
进一步的，所述摆杆上对应螺栓安装位设置有安装孔，所述安装孔的孔径大于所述螺栓外径，所述安装孔的孔径小于所述螺母外径。
进一步的，所述安装孔孔径比所述螺栓外径大2-3mm。
进一步的，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架垂直固定于所述第一支架顶部。
进一步的，所述第一支架为倒置的L型角铁，L型角铁伸出端长度大于链条宽度，L型角铁的高度高于链条的安装高度。
进一步的，所述接近开关和所述摆杆均固定于所述第二支架上。
进一步的，所述摆杆的上端高于所述接近开关安装位，所述摆杆下端低于刮板机刮板安装位的最高点。
进一步的，所述控制器接收感应组件周期信号的预设时间为2s。
有益效果：
本申请提供一种实用、高效的刮板输送机欠速保护装置，在事故初期发生欠速时，就可停机报警，及时处理，防止事故扩大，自动化程度较高；且结构简单，安装和使用方便，减小了工人劳动强度，有效提高了工作效率和安全保障水平，节约了成本，经济效益可观。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例中刮板输送机欠速保护装置安装结构示意图；
图2是本实用新型具体实施例中感应组件静止状态结构示意图；
图3是本实用新型具体实施例中感应组件运行状态结构示意图；
附图中：1、第一支架；2、第二支架；3、接近开关；4、螺栓；5、摆杆；6、螺母；7、链条；8、刮板。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
如图1-3所示，一种刮板输送机欠速保护装置，包括用于识别刮板机运行速度变化的感应组件和基于接受的感应组件的周期信号控制刮板机运行状态的控制器，感应组件与控制器信号连接。由于刮板8设置间距一定，当链条7运行速度一定时，其刮板8的运行速度也是一定的，通过感应组件监测刮板8的速度是否有变化，当控制器通过感应组件监测到刮板8运行速度变慢欠速时，表明刮板8可能存在异常情况，此时控制器停止机器的运行，并通过报警系统提醒工作人员异常情况。
进一步的，感应组件包括用于反映刮板8运行速度的摆杆5、用于检测摆杆5运动状态的接近开关3以及用于固定摆杆5和接近开关3的支架，摆杆5铰接于支架上，接近开关3的检测位设置于摆杆5和支架之间。摆杆5的一端用于触碰运动中的刮板8，触碰刮板8后摆杆5转动，使得摆杆5的另一端远离接近开关3，从而使得接近开关3产生变化信号，接近开关3将此变化信号传递给控制器，控制器记录信号的变化周期，并与预先设置的预定周期相比较，当变化周期超过预定周期时，说明刮板8运行速度减慢，此时进行保护动作的启用。
进一步的，摆杆5通过螺栓螺母组件铰接在支架上。螺栓螺母组件包括螺栓4和螺母6，配件常规，便于安装以及后期维护。
进一步的，摆杆5上对应螺栓4安装位设置有安装孔，安装孔的孔径大于螺栓4外径，安装孔的孔径小于螺母6外径。安装孔孔径设置为大于螺栓4外径且小于螺母6外径，使得摆杆5能够在螺栓螺母组件内自由摆动，摆动阻力小，且不会脱离螺栓4。
进一步的，安装孔孔径比螺栓4外径大2-3mm。2-3mm的长度能够充分保证摆杆5的灵活转动。
进一步的，支架包括第一支架1和第二支架2，第二支架2垂直固定于第一支架1顶部。
进一步的，第一支架1为倒置的L型角铁，L型角铁伸出端长度大于链条7宽度，L型角铁的高度高于链条7的安装高度。L型角铁成本低廉，具备较高的耐用强度。
进一步的，接近开关3和摆杆5均固定于第二支架2上。
进一步的，摆杆5的上端高于接近开关3安装位，摆杆5下端低于刮板机刮板8安装位的最高点。
进一步的，控制器接收感应组件周期信号的预设时间为2s。在控制器内根据试验值预先设定极限周期时间，刮板机速度并不能完全保证匀速，但超过一定的周期时间就表明刮板机速度已经处于非正常运行状态，此时需要停机进行进一步检修或判断，避免长时间非正常状态运行，从而减小机件磨损，降低生产风险。
刮板机运行时，当摆杆5接触刮板8时，将以螺栓4为中心做圆弧摆动，摆杆5偏离接近开关3，无信号，当刮板8运行过去后，摆杆5返回，至垂直状态时，上方到达接近开关3产生信号，当下一刮板8接触摆杆5时，接近开关3再次无信号，如此循环，接近开关3形成一个连续的脉冲信号，如果在2s内控制器接收不到接近开关3发送的周期信号，即刮板机速度变慢欠速，则控制器闭锁上下级设备，报警停机。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
声明：
“刮板输送机欠速保护装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：兖州煤业股份有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
