刮板输送机及其工作方法

权利要求书： 1.一种刮板输送机，其特征在于，包括总体框架（1）、落煤输送部件（2）和随动落煤导向部件（3），所述落煤输送部件（2）安装在总体框架（1）上，所述随动落煤导向部件（3）安装在总体框架（1）的一侧；

所述总体框架（1）包括支撑板（11）、滚架组件（12）和千斤顶组件（13），所述支撑板（11）底部安装有若干个所述滚架组件（12）和所述千斤顶组件（13），推移总体框架（1）时，滚架组件（12）支撑总体框架（1）；支撑板（11）上安装有倾角传感器；

所述的落煤输送部件（2）包括链条（201）、条形刮板（202）、前端轴（206）、链轮（208）、电动机（209）和后端轴（210）；所述的前端轴（206）通过带座轴承（205）可转动地安装在支撑板（11）前部，后端轴（210）可转动地安装在支撑板（11）后部，电动机（209）与前端轴（206）连接并驱动前端轴（206）转动；前端轴（206）与后端轴（210）上均安装有所述链轮（208）；前端轴（206）和后端轴（210）的链轮间连接有两条平行延伸的所述链条（201），若干所述条形刮板（202）平行的设置在两条链条（201）之间，且条形刮板（202）的两端分别与两条链条（201）连接；

所述的随动落煤导向部件（3）包括破碎组件（31）和驱动组件（32），所述驱动组件（32）安装在所述支撑板（11）的一侧；驱动组件（32）具有倾斜的安装板（311），所述破碎组件（31）安装在安装板（311）的斜面（321.1）上；且驱动组件（32）带动破碎组件（31）在支撑板（11）一侧沿支撑板（11）长度方向移动；

破碎组件（31）包括落煤滑板（312）、左破碎板（313）、右破碎板（314）、导向杆（315）、伸缩液压缸（316）；左破碎板（313）与落煤滑板（312）左内侧之间连接导向杆（315）及一个伸缩液压缸（316）且被该伸缩液压缸（316）驱动向内或者向外移动；右破碎板（314）与落煤滑板（312）右内侧之间连接另外的导向杆（315）及另一个伸缩液压缸（316）且被该伸缩液压缸（316）驱动向内或者向外移动；

所述的破碎组件（31）还包括加长法兰直线轴承（317）和缓冲弹簧（318），所述落煤滑板（312）的左右两侧分别安装有所述加长法兰直线轴承（317），安装在所述左破碎板（313）一侧的导向杆（315）穿过安装在落煤滑板（312）左侧的加长法兰直线轴承（317），安装在所述右破碎板（314）一侧的导向杆（315）穿过安装在落煤滑板（312）右侧的加长法兰直线轴承（317），所述左破碎板（313）和右破碎板（314）相对的一侧均安装有尖钉（319），所述落煤滑板（312）通过所述的缓冲弹簧（318）安装在安装板（311）上。

2.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述前端轴（206）的右端上安装有锥齿轮（204），电动机（209）的输出轴上同样安装有锥齿轮（204），安装在所述的前端轴（206）右端的锥齿轮（204）和安装在电动机（209）输出轴上的锥齿轮（204）相啮合。

3.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述支撑板（11）包括左横梁（111）、承煤板（112）、水平连接杆（113）、右横梁（114）和垂直连接杆（115），承煤板（112）的两侧为档条，即承煤板（112）横切面成扁平U字形，所述左横梁（111）和右横梁（114）通过若干根水平连接杆（113）连接在一起形成支撑板（11）的底层，支撑板（11）的底层通过若干根垂直连接杆（115）与所述承煤板（112）相连接。

4.如权利要求2所述的刮板输送机，其特征在于，承煤板（112）的左侧前端及后端分别安装有一个左L形安装板（207），承煤板（112）的右侧前端及后端分别安装有一个右L形安装板（203）；前端轴（206）的两端通过带座轴承（205）分别安装在承煤板（112）前端的左L形安装板（207）及右L形安装板（203）上；后端轴（210）通过带座轴承分别安装在承煤板（112）后端的左L形安装板（207）及右L形安装板（203）上。

5.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述的滚架组件（12）包括滚架框（121）、T型光轴安装座（122）、滚轴（123）和滚轮（124），所述滚轴（123）的中间段可转动地安装有所述滚轮（124），滚轴（123）通过T型光轴安装座（122）安装在滚架框（121）的下表面，所述滚架组件（12）的滚架框（121）的上表面固定连接在所述支撑板（11）的左横梁（111）和右横梁（114）上。

6.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述千斤顶组件（13）包括安装卡夹（131）和液压千斤顶（132），所述安装卡夹（131）固定安装在液压千斤顶（132）的活塞杆末端，所述千斤顶组件（13）通过安装卡夹（131）卡夹在支撑板（11）的左横梁（111）或右横梁（114）上。

7.如权利要求6所述的刮板输送机，其特征在于，所述的驱动组件（32）包括驱动板（321）、驱动电机（322）、直线导向杆（323）、支撑条（324）、齿条（325）、直齿轮（326）和直线轴承（327），两只所述支撑条（324）固定安装在所述右横梁（114）上，支撑条（324）上有上下两通孔，两只所述直线导向杆（323）分别贯穿支撑条（324）的上通孔或下通孔并安装在两只支撑条（324）之间，所述驱动电机（322）的输出轴穿过驱动板（321）的底面通孔（321.3）并安装在驱动板（321）的底面上，所述的直齿轮（326）安装在驱动电机（322）的输出轴上，其中一只直线导向杆（323）穿过驱动板（321）的上通孔（321.4），另一只直线导向杆（323）穿过驱动板（321）的下通孔（321.5），所述齿条（325）固定安装在承煤板（112）的一侧，安装在驱动电机（322）输出轴上的直齿轮（326）与固定安装在承煤板（112）的一侧的齿条（325）相啮合。

8.一种使用如权利要求7所述刮板输送机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）所述液压千斤顶（132）的活塞杆缩回，所述总体框架（1）通过滚架组件（12）支撑在地面上，推移总体框架（1）至预定的位置；

2）当总体框架（1）推移到预定位置时，液压千斤顶（132）的活塞杆伸出，所述滚架组件（12）与地面不接触，总体框架（1）通过千斤顶组件（13）支撑在地面上；

3）根据总体框架（1）的倾斜度，调整各个液压千斤顶（132）的活塞杆的伸出长度，确保总体框架的倾斜度小于预定值；

4）所述随动落煤导向部件（3）中的驱动电机（322）启动，驱动电机（322）带动驱动板（321）以及安装在所述的驱动板（321）上的破碎组件（31）沿直线导向杆（323）方向移动；

5）当所述驱动板（321）以及安装在驱动板（321）上的破碎组件（31）沿直线导向杆（323）方向移动到割煤机的位置，启动所述的落煤输送部件（2）的电动机（209），带动所述链条（201）转动，链条（201）的转动带动条形刮板（202）移动；

6）伸缩液压缸（316）活塞杆的反复伸缩，不断改变所述的左破碎板（313）和所述的右破碎板（314）之间的间距，安装在左破碎板（313）和右破碎板（314）上的尖钉（319）将落下的煤块压碎，压碎后的煤块在重力的作用下，沿所述的落煤滑板（312）的斜面滑下，通过所述的落煤滑板（312）的漏孔（312.1）落到所述的承煤板（112）上；

7）所述条形刮板（202）移动将落到承煤板（112）上煤运输出去。

说明书： 一种刮板输送机及其工作方法技术领域

本发明涉及刮板输送机技术领域，特别涉及一种运用于综采工作面运送煤炭的链式刮板输送机。

背景技术

刮板输送机是现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备，不仅运送煤和物料，还作为割煤机的运行轨道。综采工作面采煤过程中，割煤机沿着刮板输送机采煤，采煤过后出现采空区，刮板输送机的溜槽距离煤层有一定距离，需要将刮板输送机的溜槽继续推向煤层。目前的刮板输送机都是其底面与地面直接接触，导致刮板输送机的溜槽推向煤层过程十分困难；由于采空区的地面高低不平，刮板输送机常常出现倾斜，严重的时候会出现侧翻；割煤机切割的煤块直接落在刮板输送机上，一些较大的煤块落下时，容易砸坏刮板输送机；当煤层较软时，割煤机切割煤层时，会使大面积的煤层切割下来，这样就会导致部分切割的煤层落在刮板输送机的溜槽外面，造成极大的浪费。

发明内容

发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明公开一种刮板输送机，能够实现刮板输送机易于推向煤层的效果，同时能够实现易于压碎煤层后再输送的效果以避免煤层输送时的浪费。本发明同时提供了该刮板输送机的工作方法。

技术方案：本发明公开了一种刮板输送机及该刮板输送机的工作方法。本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种刮板输送机，包括总体框架、落煤输送部件和随动落煤导向部件，所述落煤输送部件安装在总体框架上，所述随动落煤导向部件安装在总体框架的一侧；

所述总体框架包括支撑板、滚架组件和千斤顶组件，所述支撑板底部安装有若干个所述滚架组件和所述千斤顶组件，推移总体框架时，滚架组件支撑总体框架；支撑板上安装有倾角传感器；

所述的落煤输送部件包括链条、条形刮板、前端轴、链轮、电动机和后端轴所述的前端轴通过带座轴承可转动地安装在支撑板前部，后端轴可转动地安装在支撑板后部，电动机与前端轴连接并驱动前端轴转动；前端轴与后端轴上均安装有所述链轮；前端轴和后端轴的链轮间连接有两条平行延伸的所述链条，若干所述条形刮板平行的设置子啊两条链条之间，且条形刮板的两端分别与两条链条连接；

所述的随动落煤导向部件包括破碎组件和驱动组件，所述驱动组件安装在所述支撑板的一侧；驱动组件具有倾斜的安装板，所述破碎组件安装在安装板的斜面上；且驱动组件带动破碎组件在支撑板一侧沿支撑板长度方向移动；

破碎组件包括落煤滑板、左破碎板、右破碎板、导向杆、伸缩液压缸；左破碎板与落煤滑板左内侧之间连接导向杆及一个伸缩液压缸且被该伸缩液压缸驱动向内或者向外移动；右破碎板与落煤滑板右内侧之间连接另外的导向杆及另一个伸缩液压缸且被该伸缩液压缸驱动向内或者向外移动。

进一步的，所述前端轴的右端上安装有所述锥齿轮，电动机的输出轴上同样安装有锥齿轮，安装在所述的前端轴右端的锥齿轮和安装在电动机输出轴上的锥齿轮相啮合。

进一步的，所述支撑板包括左横梁、承煤板、水平连接杆、右横梁和垂直连接杆，承煤板的两侧为档条，即承煤板横切面成扁平U字形，所述左横梁和右横梁通过若干根水平连接杆连接在一起形成支撑板的底层，支撑板的底层通过若干根垂直连接杆与所述承煤板相连接。

进一步的，承煤板的左侧前端及后端分别安装有一个左L形安装板，承煤板的右侧前端及后端分别安装有一个右L形安装板；前端轴的两端通过带座轴承分别安装在承煤板前端的左L形安装板及右L形安装板上；后端轴通过带座轴承分别安装在承煤板后端的左L形安装板及右L形安装板上。

进一步的，所述的滚架组件包括滚架框、T型光轴安装座、滚轴和滚轮，所述滚轴的中间段可转动地安装有所述滚轮，滚轴通过T型光轴安装座安装在滚架框的下表面，所述滚架组件的滚架框的上表面固定连接在所述支撑板的左横梁和右横梁上。

进一步的，所述千斤顶组件包括安装卡夹和液压千斤顶，所述安装卡夹固定安装在液压千斤顶的活塞杆末端，所述千斤顶组件通过安装卡夹卡夹在支撑板的左横梁或右横梁上。

进一步的，所述的破碎组件还包括加长法兰直线轴承和缓冲弹簧，所述落煤滑板的左右两侧分别安装有所述加长法兰直线轴承，安装在所述左破碎板一侧的导向杆穿过安装在落煤滑板左侧的的加长法兰直线轴承，安装在所述右破碎板一侧的导向杆穿过安装在落煤滑板右侧的加长法兰直线轴承，所述左破碎板和右破碎板相对的一侧均安装有尖钉，所述落煤滑板通过所述的缓冲弹簧安装在安装板上。

进一步的，所述的驱动组件包括驱动板、驱动电机、直线导向杆、支撑条、齿条、直齿轮和直线轴承，两只所述支撑条固定安装在所述右横梁上，支撑条上有上下两通孔，两只所述直线导向杆分别贯穿支撑条的上通孔或下通孔并安装在两只支撑条之间，所述驱动电机的输出轴穿过驱动板的底面通孔并安装在驱动板的底面上，所述的直齿轮安装在驱动电机的输出轴上，其中一只直线导向杆穿过驱动板的上通孔，另一只直线导向杆穿过驱动板的下通孔，所述齿条固定安装在承煤板的一侧，安装在驱动电机输出轴上的直齿轮与固定安装在承煤板的一侧的齿条相啮合。

而使用上述刮板输送机的工作方法，可采用如下技术方案，包括以下步骤：

1)所述液压千斤顶的活塞杆缩回，所述总体框架通过滚架组件支撑在地面上，推移总体框架至预定的位置；

2)当总体框架推移到预定位置时，液压千斤顶的活塞杆伸出，所述滚架组件与地面不接触，总体框架通过千顶组件支撑在地面上；

3)根据总体框架的倾斜度，调整各个液压千斤顶的活塞杆的伸出长度，确保总体框架的倾斜度小于预定值；

4)所述随动落煤导向部件中的驱动电机启动，驱动电机带动驱动板以及安装在所述的驱动板上的破碎组件沿直线导向杆方向移动；

5)当所述驱动板以及安装在驱动板上的破碎组件沿直线导向杆方向移动到割煤机的位置，启动所述的落煤输送部件的电动机，带动所述链条转动，链条的转动带动条形刮板移动；

6)伸缩液压缸活塞杆的反复伸缩，不断改变所述的左破碎板和所述的右破碎板之间的间距，安装左破碎板和右破碎板上尖钉将落下的煤块压碎，压碎后的煤块在重力的作用下，沿所述的落煤滑板的斜面滑下，通过所述的落煤滑板的漏孔落到所述的承煤板上；

7)所述条形刮板移动将落到承煤板上煤运输出去。

相比较于现有技术，本发明具有以下有益之处：

1、当刮板输送机向煤层推进时，刮板输送机通过滚轮与地面接触，大大减小了阻力，使刮板输送机向煤层推进变得容易；

2、刮板输送机根据其倾斜度，根据总体框架的倾斜度，调整各个液压千斤顶的活塞杆的伸出长度，确保刮板输送机处于水平状态，避免由于地面不平刮板输送机倾覆事故的发生；

3、割煤机切割的煤块首先落在随动落煤导向部件上，由于随动落煤导向部件有缓冲弹簧，因此可以避免较大的煤块落下时，砸坏刮板输送机；

4、割煤机在割煤的过程中，随动落煤导向部件随割煤机一起移动，切割的煤层先落入随动落煤导向部件，压碎后再流向刮板输送机的承煤板上，避免了切割的煤层落在刮板输送机的溜槽外面，造成极大的浪费。

附图说明

图1为一种刮板输送机结构示意图。

图2为总体框架结构示意图。

图3为总体框架主视图。

图4为支撑板结构示意图。

图5为滚架组件结构示意图。

图6为滚架组件结构主视图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为千斤顶组件结构示意图。

图9为落煤输送部件结构示意图。

图10为图9中A处放大图。

图11为图9中B处放大图。

图12为链节结构示意图。

图13为刮板结构示意图。

图14为随动落煤导向部件结构示意图。

图15为破碎组件结构示意图。

图16为图15的左视图。

图17为驱动组件结构示意图。

图18为图17中C处放大图。

图19为图17的主视图。

图20为驱动板结构示意图。

其中：

1、总体框架；2、落煤输送部件；3、随动落煤导向部件；

11、支撑板；12、滚架组件；13、千斤顶组件；

111、左横梁；112、承煤板；113、水平连接杆；114、右横梁；115、垂直连接杆；

121、滚架框；122、T型光轴安装座；123、滚轴；124、滚轮；

131、安装卡夹；132、液压千斤顶；

201、链条；202、条形刮板；203、右L型安装板；204、锥齿轮；205、带座轴承；206、前端轴；207、左L型安装板；208、链轮；209、三相异步电动机；210、后端轴；

201、链节突出；202.1、刮板内槽；

31、破碎组件；32、驱动组件；

311、安装板；312、落煤滑板；313、左破碎板；314、右破碎板；315、导向杆；316、伸缩液压缸；317加长法兰直线轴承；318缓冲弹簧；319、尖钉

311.1、斜面；

312.1、漏孔；

321、驱动板；322、驱动电机；323、直线导向杆；324、支撑条；325、齿条；326、直齿轮；327、直线轴承；

321.1、底面；321.2、顶面；321.3、底面通孔；321.4、上通孔；321.5、下通孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实现例对本发明所述的技术方案作进一步的描述。

如图1所示，为本发明提供的一种刮板输送机，包括总体框架1、落煤输送部件2和随动落煤导向部件3。落煤输送部件2安装在总体框架1上，能够将总体框架1上表面上的煤运走，随动落煤导向部件3随着割煤机的移动而移动，使割煤机切割的煤层落入总体框架1上表面上。

如图2和图3所示，总体框架1包括支撑板11、滚架组件12和千斤顶组件13，支撑板11下表面上等间隔地安装有若干个滚架组件12和千斤顶组件13。

如图4所示，支撑板11包括左横梁111、承煤板112、水平连接杆113、右横梁114和垂直连接杆115。承煤板112的两侧为档条，横切面成扁平U字形。左横梁111和右横梁114通过若干根水平连接杆113连接在一起形成支撑板11的底层，支撑板11的底层通过若干根垂直连接杆115与承煤板112相连接。

如图5至图7所示，滚架组件12包括滚架框121、T型光轴安装座122、滚轴123和滚轮124。滚轴123的中间段可转动地安装有滚轮124，滚轴123通过T型光轴安装座122安装在滚架框121的下表面。滚架组件12的滚架框121的上表面焊接在支撑板11的左横梁111和右横梁114上。

如图8所示，千斤顶组件13包括安装卡夹131和液压千斤顶132，安装卡夹131固定安装在液压千斤顶132的活塞杆末端，千斤顶组件13通过其安装卡夹131卡夹在支撑板11的左横梁111或右横梁114上。

当需要推移总体框架1时，液压千斤顶132的活塞杆缩回，总体框架1通过其滚架组件12支撑在地面上，方便总体框架1的推移。当总体框架1推移到预定位置时，液压千斤顶132的活塞杆伸出，滚架组件12与地面不接触，总体框架1通过其千斤顶组件13支撑在地面上，从而增加总体框架1稳定性。

支撑板11的承煤板112上安装有倾角传感器(图中省略未画)，实时监测总体框架的倾斜度，根据总体框架的倾斜度，调整各个液压千斤顶132的活塞杆的伸出长度，确保总体框架的倾斜度小于预定值，避免刮板输送机倾覆。

如图8至图13所示，落煤输送部件2包括链条201、条形刮板202、右L型安装板203、锥齿轮204、前端轴206、左L型安装板207、链轮208、三相异步电动机209和后端轴210。

左L型安装板207和右L型安装板203安装在左横梁111前端和右横梁114前端上。前端轴206通过带座轴承205可转动地安装左L型安装板207和右L型安装板203之间。前端轴206的右端上安装有锥齿轮204。三相异步电动机208固定安装在右L型安装板203上，三相异步电动机209的输出轴上安装有锥齿轮204。安装在前端轴206右端的锥齿轮204和安装在三相异步电动机209输出轴上的锥齿轮204相啮合。前端轴206上安装有链轮208。在左横梁111后端和右横梁114后端上采用与前端轴206类似安装结构安装有后端轴210。后端轴210上安装有链轮208。前端轴206和后端轴210的链轮间连接有链条201。链条201等间隔的链节上有链节突出201.1。条形刮板202两端有刮板内槽202.1。链节突出201.1插入刮板内槽202.1中，通过圆柱销相连接。当三相异步电动机209转动时，通过齿轮副带动前端轴206转动，从而带动链条201转动，链条201的转动带动条形刮板202移动，从而把承煤板112的落煤刮走。

如图14所示，随动落煤导向部件3包括破碎组件31和驱动组件32。驱动组件32安装在支撑板11的一侧，破碎组件31安装在驱动组件32的驱动板321上。

如图15至图16所示，破碎组件31包括安装板311、落煤滑板312、左破碎板313、右破碎板314、导向杆315、伸缩液压缸316、加长法兰直线轴承317和缓冲弹簧318。落煤滑板312的左右两侧分别安装有加长法兰直线轴承317。左破碎板313和右破碎板314的一侧面上分别安装有导向杆315。安装在左破碎板313一侧的导向杆315穿过安装在落煤滑板312左侧的加长法兰直线轴承317，从而将左破碎板313安装在落煤滑板312上。安装在右破碎板314一侧的导向杆315穿过安装在落煤滑板312右侧的加长法兰直线轴承317，从而将右破碎板314安装在落煤滑板312上。在左破碎板313与落煤滑板312左侧之间安装有伸缩液压缸316，伸缩液压缸316活塞杆的伸缩能带动左破碎板313沿导向杆315移动。在右破碎板314与落煤滑板312右侧之间安装有伸缩液压缸316，伸缩液压缸316活塞杆的伸缩能带动右破碎板314沿导向杆315移动。左破碎板313和右破碎板314相对的一侧均安装有尖钉319。左破碎板313沿导向杆315移动和右破碎板314沿导向杆315移动改变了左破碎板313和右破碎板314之间的间距，通过尖钉314.1将落下的煤块压碎。压碎后的煤块在重力的作用下，沿落煤滑板312的斜面滑下，通过落煤滑板312的漏孔312.1落到承煤板112上。落煤滑板312通过缓冲弹簧318安装在安装板311上，由于缓冲弹簧318的缓冲作用，可以有效避免较大煤块落下时对落煤滑板312的冲击作用。

如图17至图20所示，驱动组件32包括驱动板321、驱动电机322、直线导向杆323、支撑条324、齿条325、直齿轮326和直线轴承327。两只支撑条324固定安装在右横梁114上，支撑条324上有上下两通孔。两只直线导向杆323分别贯穿支撑条324的上通孔或下通孔并安装在两只支撑条324之间。驱动电机322的输出轴穿过驱动板321的底面通孔321.3且安装在驱动板321的底面321.1上。直齿轮326安装在驱动电机322的输出轴上。其中一只直线导向杆323穿过驱动板321的上通孔321.4，另一只直线导向杆323穿过驱动板321的下通孔321.5。齿条325固定安装在承煤板112的一侧。安装在驱动电机322输出轴上的直齿轮326与固定安装在承煤板112的一侧的齿条325相啮合。当驱动电机322转动时，通过齿条325与直齿轮326构成的齿轮齿条机构，带动驱动板321沿直线导向杆323方向移动。

破碎组件31通过安装板311的斜面311.1安装在驱驱动板321的顶面321.2上。当驱动板321沿直线导向杆323方向移动，带动破碎组件31沿直线导向杆323方向移动。

一种刮板输送机的工作方法如下：

1)液压千斤顶132的活塞杆缩回，总体框架1通过其滚架组件12支撑在地面上，推移总体框架1至预定的位置；

2)当总体框架1推移到预定位置时，液压千斤顶132的活塞杆伸出，滚架组件12与地面不接触，总体框架1通过其千顶组件13支撑在地面上；

3)根据总体框架1的倾斜度，调整各个液压千斤顶132的活塞杆的伸出长度，确保总体框架的倾斜度小于预定值；

4)随动落煤导向部件3驱动电机322启动，驱动板321在驱动电机322的驱动下，带动驱动板321以及安装在驱动板321上的破碎组件31沿直线导向杆323方向移动；

5)当驱动板321以及安装在驱动板321上的破碎组件31沿直线导向杆323方向移动到割煤机的位置，启动落煤输送部件2的三相异步电动机209，从而带动链条201转动，链条201的转动带动条形刮板202移动；

6)伸缩液压缸316活塞杆的反复伸缩，不断改变左破碎板313和右破碎板314之间的间距，安装左破碎板313和右破碎板314上尖钉319将落下的煤块压碎，压碎后的煤块在重力的作用下，沿落煤滑板312的斜面滑下，通过落煤滑板312的漏孔312.1落到承煤板112上。

7)条形刮板202移动将落到承煤板112上煤运输出去。