封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置

504 编辑：中冶有色技术网来源：景津装备股份有限公司

2023-11-08 13:37:30

权利要求书： 1.一种封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置，包括双监测支架、轴承盒、摇杆半轴、联动摇杆、感应片、传感器支架、同步传感器；其特征在于：所述的双监测支架，为双监测装置的支架，包括门式框架、轴承盒座；所述的轴承盒，为与摇杆半轴配合的轴承盒；所述的摇杆半轴，为单端支撑的短半轴，其一端与轴承盒配合，另一端与摇杆轴孔配合；所述的联动摇杆，为被刮料板拨动而带动感应片的联动摇杆，其长度能触及刮料板，其上端具有摇杆轴孔；所述的感应片，为与同步传感器对应的不锈钢感应片；所述的传感器支架，具有传感器可调节安装孔；所述的同步传感器，为感应双联动摇杆同步摇动的接近传感器；同时在输料槽盖相应位置适应性增设摇杆活动长孔；相互连接关系是：双轴承盒分别安装在双监测支架两端上面相应位置，双摇杆半轴分别对称安装在双轴承盒中，双联动摇杆分别安装在双摇杆半轴上、联动摇杆下端低于刮料板上边；双感应片分别安装在双联动摇杆上端一边、感应片伸出摇杆，利用传感器支架、双同步传感器分别对应双感应片安装在双监测支架上、并联通PLC程控系统；依靠双监测支架，本装置整体安装在高低输料槽尾部上面，双联动摇杆穿过输料槽盖的摇杆活动长孔、摇杆下端低于刮料板两端上边；刮料板运行时其两端可分别拨动双联动摇杆同步摇动、并使感应片接近同步传感器；可在线直接监测双联动摇杆的同步度，等效监测刮料板两端的同步度，间接判断双传动链条的同步度、以此判断并控制断链。

2.根据权利要求1所述的封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置，其特征在于：所述的双监测支架，其设置的门式框架，为门式方管框架，其长度与高低输料槽宽度相应；设置的轴承盒座，具有四个轴承盒安装孔；双轴承盒座水平焊接在门式框架两端内侧，形成双监测支架。

说明书：封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置技术领域

本实用新型属于封闭式高位输出型刮板输送机技术领域，涉及一种在线动态监测刮板两端的同步度以判断传动链条是否断裂的装置。

背景技术

刮板输送机，是一种用带刮板双链牵引、在矩形断面输料槽内连续推送散料（颗粒物料、粉末物料）的设备；高位输出型刮板输送机，是一种弯曲式低位进料高位输出型刮板输送机；封闭式高位输出型刮板输送机，是一种封闭式输料槽的高位输出型环保刮板输送机；主要由驱动电机、双链传动装置、刮料板、高低输料槽、高低支架组成；双链传动装置，包括传动链条、主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、轴承盒；具有在封闭式高低输料槽内连续推送散料的功能。

刮板输送机主要零部件的连接关系：高低输料槽安装在高低支架上，四个轴承盒分别安装在高低输料槽首尾两侧，带双链轮主动轴与带双链轮从动轴分别安装在机头与机尾的双轴承盒中，双传动链条分别安装在上主动链轮与双从动链轮上、位于高低输料槽内，许多刮料板相间垂直安装在双传动链条之间、刮料板与高低输料槽两侧垂直，双传动链条可同步带动刮料板移动，驱动电机安装在机头、其减速器输出轴联接主动轴；当某一传动链条断裂时，刮料板两端不同步致使刮料板垂直度超差，即刮料板未断链端在前、断链端滞后。

现有的封闭式刮板输送机，存在以下缺陷：传动链条位于封闭式输料槽内，操作人员无法看见半埋在物料中传动链条，又缺少在线监测断链装置，由于传动链条属易损件，一旦某一传动链条断裂，很难及时发现与应急停机处置，双链传动装置受力失衡，容易损坏驱动电机与高低输料槽，导致停工误产；如何在线监测断链是人们一直渴望解决但始终未能获得成功的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有封闭式刮板输送机的缺陷，解决由于传动链条属易损件断链在所难免，但其位于封闭式输料槽内且半埋在物料中，一旦某一传动链条断裂，没有在线监测断链装置、很难及时发现断链与控制暂停以应急处置的技术问题，提供一种封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的全新技术方案是：一种封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置（以下简称：监测刮板判断链装置）；总体技术方案的要点是，即创新的总体构造与现有技术相比、其具有突出的实质性特点在于：增设全新的监测刮板判断链装置，包括双监测支架、轴承盒、摇杆半轴、联动摇杆、感应片、传感器支架、同步传感器；双监测支架安装在高低输料槽尾部上面；双轴承盒分别安装在双监测支架两端上面，双带摇杆半轴分别安装在双轴承盒中、联动摇杆下端低于刮料板上边；双感应片分别安装在双联动摇杆上端，双同步传感器分别对应双感应片安装在双监测支架上、并联通PLC程控系统；同时在输料槽盖相应位置适应性增设摇杆活动长孔；监测刮板判断断链原理是：通过在线直接监测双联动摇杆的同步度，等效监测刮料板两端的同步度，间接判断双传动链条的同步度、以此判断运行在前面的刮料板端未断链，滞后的刮料板端断链，PLC程控系统及时控制停机以应急处置，监测有效、判断准确、效果显著；从而，解决了由于传动链条属易损件断链在所难免，但其位于封闭式输料槽内且半埋在物料中，一旦某一传动链条断裂，没有在线监测断链装置很难及时发现断链与控制暂停以应急处置的技术问题。

本实用新型的具体设计方案是：（1）所述的双监测支架，为双监测装置的支架，包括门式框架、轴承盒座；设置的门式框架，为门式方管框架，其长度与高低输料槽宽度相应；设置的轴承盒座，具有四个轴承盒安装孔；双轴承盒座水平焊接在门式框架两端内侧，形成双监测支架；（2）所述的轴承盒，为与摇杆半轴配合的轴承盒；（3）所述的摇杆半轴，为单端支撑的短半轴，其一端与轴承盒配合，另一端与摇杆轴孔配合；（4）所述的联动摇杆，为被刮料板拨动而带动感应片的联动摇杆，其长度能触及刮料板，其上端具有摇杆轴孔；（5）所述的感应片，为与同步传感器对应的不锈钢感应片；（6）所述的传感器支架，具有传感器可调节安装孔；（7）所述的同步传感器，为感应双联动摇杆同步摇动的接近传感器；（8）同时在输料槽盖相应位置适应性增设摇杆活动长孔。

本实用新型主要零部件的连接关系是：为方便说明，外加与本实用新型密切相关的高低输料槽、刮料板、传动链条；（1）监测刮板判断链装置的组装：双轴承盒分别安装在双监测支架两端上面相应位置，双摇杆半轴分别对称安装在双轴承盒中，双联动摇杆分别安装在双摇杆半轴上、联动摇杆下端低于刮料板上边；双感应片分别安装在双联动摇杆上端一边、感应片伸出摇杆，利用传感器支架、双同步传感器分别对应双感应片安装在双监测支架上、并联通PLC程控系统；如此形成监测刮板判断链装置；（2）监测刮板判断链装置的总装：依靠双监测支架，监测刮板判断链装置整体安装在高低输料槽尾部上面，双联动摇杆穿过输料槽盖的摇杆活动长孔、摇杆下端低于刮料板两端上边；刮料板运行时其两端可分别拨动双联动摇杆同步摇动、并使感应片接近同步传感器；（3）监测刮板判断链装置的相关动态关系：双传动链条同步带动刮料板移动，刮料板两端分别拨动双联动摇杆同步摇动、并使感应片接近同步传感器，双同步传感器即时分别向PLC程控系统传递摇杆同步信息，PLC程控系统比对双摇杆同步度是否达标、双摇杆同步度设计偏差为1秒，当摇杆同步度偏差小于设计偏差1秒时为正常，当摇杆同步度偏差大于设计偏差1秒时为非正常；通过在线直接监测双联动摇杆的同步度，等效监测刮料板两端的同步度，间接判断双传动链条的同步度、以此判断运行在前面的刮料板端未断链，滞后的刮料板端断链，PLC程控系统及时控制暂停以应急处置。

本实用新型提供的封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置，显著的进步是具有在线动态监测、直接监测双摇杆、等效监测刮板两端、间接判断双链、有效监测同步度、准确判断断链、程序控制、性能可靠、效果显著的优点；其有益效果是：通过在线直接监测双联动摇杆的同步度，等效监测刮料板两端的同步度，间接判断双传动链条的同步度、自动判断传动链条是否断裂，程序控制及时应急处置避免了次生故障与长时间停工误产，解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的在线监控封闭式刮板输送机断链的技术难题；排难解忧、降损增效。

附图说明

图1为本实用新型监测刮板判断链装置的主视示意图。

图2为本实用新型监测刮板判断链装置的俯视示意图。

图3为本实用新型监测刮板判断链装置的双监测支架主视示意图。

图4为本实用新型监测刮板判断链装置的双监测支架俯视示意图。

图5为本实用新型监测刮板判断链装置与相应封闭式刮板输送机总装局部侧视示意图（拆除输料槽盖，显示其与输料槽、刮料板和传动链条的关系）。

图6为本实用新型监测刮板判断链装置与相应封闭式刮板输送机总装局部俯视示意图（拆除输料槽盖，显示其与输料槽、刮料板和传动链条的关系）。

图7为本实用新型监测刮板判断链装置与相应封闭式刮板输送机总装示意图。

附图标记：1-双监测支架，2-轴承盒，3-摇杆半轴，4-联动摇杆，5-感应片，6-传感器支架，7-接近传感器，8-门式框架，9-轴承盒座，10-监测刮板判断链装置（本实用新型），11-高低输料槽，12-刮料板，13-传动链条，14-驱动电机。

具体实施方式

下面结合本实用新型封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅是本实用新型优选的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员做出的没有创造性的所有其他实施例，如监测同步度判断断链方式相同、结构相似的监测刮板判断链装置，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

一种封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置10（简称：监测刮板判断链装置）；创新的总体实施方案的要点是：增设全新的监测刮板判断链装置10，包括双监测支架1、轴承盒2、摇杆半轴3、联动摇杆4、感应片5、传感器支架6、同步传感器7；双监测支架1安装在高低输料槽11尾部上面；双轴承盒2分别安装在双监测支架1两端上面，双带摇杆半轴3分别安装在双轴承盒2中、联动摇杆4下端低于刮料板12上边；双感应片5分别安装在双联动摇杆4上端，双同步传感器6分别对应双感应片5安装在双监测支架1上、并联通PLC程控系统；同时在输料槽盖相应位置适应性增设联动摇杆4的活动长孔；监测刮板判断断链原理是：通过在线直接监测双联动摇杆4的同步度，等效监测刮料板12两端的同步度，间接判断双传动链条13的同步度、以此判断运行在前面的刮料板12端未断链，滞后的刮料板12端断链，PLC程控系统及时控制暂停以应急处置，监测有效、判断准确、效果显著；具体实施方案详细说明如下。

所述的双监测支架1，为双监测装置的支架，包括门式框架8、轴承盒座9；设置的门式框架8，为门式方管框架，其长度与高低输料槽11宽度相应；设置的轴承盒座9，具有四个轴承盒安装孔；双轴承盒座9水平焊接在门式框架8两端内侧，形成双监测支架1；用于安装并支撑本实用新型各零部件。

所述的轴承盒2，为与摇杆半轴3配合的轴承盒2；双轴承盒2分别安装在双监测支架1两端上面相应位置，用于安装双摇杆半轴3。

所述的摇杆半轴3，为单端支撑的短半轴，其一端与轴承盒2配合，另一端与摇杆轴孔配合；双摇杆半轴3分别对称安装在双轴承盒2中，用于安装联动摇杆4并使摇杆能转动。

所述的联动摇杆4，为被刮料板12拨动而带动感应片5的联动摇杆4，其长度能触及刮料板12，其上端具有摇杆轴孔；双联动摇杆4分别安装在双摇杆半轴3上、联动摇杆4下端低于刮料板12上边；用于将刮料板12的水平移动转化成联动摇杆4的转动、并使感应片5与刮料板12同步运动。

所述的感应片5，为与同步传感器7对应的不锈钢感应片5；双感应片5分别安装在双联动摇杆4上端一边、感应片5伸出摇杆，用于使同步传感器7感应双联动摇杆4与刮料板12两端同步信息。

所述的传感器支架6，具有传感器可调节安装孔；双传感器支架6分别对应双感应片5安装在双监测支架1上，用于可调式安装同步传感器7。

所述的同步传感器7，为感应双联动摇杆4同步摇动的接近传感器；双同步传感器7分别对应双感应片5安装在双传感器支架1上、并联通PLC程控系统；双同步传感器7用于即时分别向PLC程控系统传递双联动摇杆4同步信息，等效传递刮料板12两端的同步信息。

监测刮板判断链装置10的总装：依靠双监测支架1，监测刮板判断链装置10整体安装在高低输料槽11尾部上面，双联动摇杆4穿过输料槽盖的摇杆活动长孔、联动摇杆4下端低于刮料板12两端上边；刮料板12运行时其两端可分别拨动双联动摇杆4同步摇动、并使感应片4接近同步传感器7。

监测刮板判断链装置10的相关工作过程：双传动链条13同步带动连串的刮料板12移动，刮料板12两端分别拨动双联动摇杆4同步摇动、并使感应片5接近同步传感器7，双同步传感器7即时分别向PLC程控系统传递摇杆同步信息，PLC程控系统比对双摇杆同步度是否达标、双摇杆同步度设计偏差为1秒，当摇杆同步度偏差小于设计偏差1秒时为正常，当摇杆同步度偏差大于设计偏差1秒时为非正常。

本实用新型提供的封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置10，具有在线动态监测、直接监测双摇杆、等效监测刮板两端、间接判断双链、有效监测同步度、准确判断断链、程序控制、性能可靠、效果显著的优点；通过在线直接监测双联动摇杆4的同步度，等效监测刮料板12两端的同步度，间接判断双传动链条13的同步度、自动判断并控制断链；解决了由于传动链条13属易损件断链在所难免，但其位于封闭式输料槽内且半埋在物料中，一旦某一传动链条13断裂，没有在线监测断链装置很难及时发现断链与控制暂停以应急处置的技术问题；排难解忧、降损增效。

实施例2

一种封闭式刮板输送机，即封闭式输料槽的高位输出型环保刮板输送机，使用本实用新型提供的封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置10（简称：监测刮板判断链装置）；该封闭式刮板输送机，主要由驱动电机、双链传动装置、监测刮板判断链装置10、刮料板12、高低输料槽11、高低支架组成；具有在封闭式高低输料槽11内连续推送散料、在线监测刮料板12两端的同步度、自动判断并控制断链的功能。

所述的双链传动装置，包括传动链条13、主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、轴承盒；双主动链轮分别安装在主动轴两端，形成带双链轮主动轴；双从动链轮分别安装在从动轴两端，形成带双链轮从动轴；用于在高低输料槽11内牵引许多刮料板12、以连续推送散料。

所述的监测刮板判断链装置10，包括双监测支架1、轴承盒2、摇杆半轴3、联动摇杆4、感应片5、传感器支架6、同步传感器7；双轴承盒2分别安装在双监测支架1两端上面相应位置，双摇杆半轴3分别对称安装在双轴承盒2中，双联动摇杆4分别安装在双摇杆半轴3上、联动摇杆4下端低于刮料板12上边；双感应片5分别安装在双联动摇杆4上端一边、感应5片伸出摇杆，利用传感器支架6、双同步传感器7分别对应双感应片5安装在双监测支架1上、并联通PLC程控系统；如此形成监测刮板判断链装置10；用于在线监测刮料板12两端的同步度、自动判断并控制断链。

封闭式刮板输送机的总装：高低输料槽11安装在高低支架上，四个轴承盒分别安装在高低输料槽11首尾两侧，带双链轮主动轴与带双链轮从动轴分别安装在机头与机尾的双轴承盒中，双传动链条12分别安装在上主动链轮与双从动链轮上、位于高低输料槽11内，许多刮料板12相间垂直安装在双传动链条13之间、刮料板12与高低输料槽11两侧垂直，双传动链条13可同步带动刮料板12移动，驱动电机安装在机头、其减速器输出轴联接主动轴；依靠双监测支架1，监测刮板判断链装置10整体安装在高低输料槽11尾部上面，双联动摇杆4穿过输料槽盖的摇杆活动长孔、摇杆下端低于刮料板12两端上边；刮料板12运行时其两端可分别拨动双联动摇杆4同步摇动、并使感应片5接近同步传感器7。

封闭式刮板输送机工作过程：（1）连续输送物料：驱动电机驱动双传动链条13循环同步运动，双传动链条13同步带动许多刮料板12移动，半埋在物料中的连串刮料板12将低位机尾的物料连续推送到高位机头输出；（2）自动监控断链：双传动链条13同步带动刮料板12移动时，刮料板12两端分别拨动双联动摇杆4同步摇动、并使感应片5接近同步传感器7，双同步传感器7即时分别向PLC程控系统传递摇杆同步信息，PLC程控系统比对双摇杆同步度是否达标、双摇杆同步度设计偏差为1秒，当摇杆同步度偏差小于设计偏差1秒时为正常，当摇杆同步度偏差大于设计偏差1秒时为非正常；通过在线直接监测双联动摇杆4的同步度，等效监测刮料板12两端的同步度，间接判断双传动链条13的同步度、以此判断运行在前面的刮料板12端未断链，滞后的刮料板12端断链，PLC程控系统及时控制暂停以应急处置。

该封闭式刮板输送机，使用本实用新型封闭式刮板输送机的在线监测刮板两端同步以判断链装置10的有益效果是：通过在线直接监测双联动摇杆4的同步度，等效监测刮料板12两端的同步度，间接判断双传动链条13的同步度、自动判断传动链条13是否断裂，程序控制及时应急处置避免了次生故障与长时间停工误产，解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的在线监控封闭式刮板输送机断链的技术难题；排难解忧、降损增效。