刮板输送机刮板位置形态异常报警装置

370 编辑：中冶有色技术网来源：山西潞安集团司马煤业有限公司

2023-11-08 13:38:44

权利要求书： 1.一种刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，其特征在于，所述报警装置位于刮板输送机机尾溜槽两侧压链板的内槽，包括若干组报警传感器，每组报警传感器位于刮板输送机的机尾溜槽压链板的两侧同一水平高度，包括两个报警器单体，且刮板(9)的运行方向与两个报警单体的轴线垂直；

所述报警器单体包括霍尔传感器(3)、感应磁铁(4)和感应磁铁(4)的固定组件；所述霍尔传感器(3)固定连接在后盖板(5)上，感应磁铁(4)位于霍尔传感器(3)的轴线方向靠近刮板(9)的一侧，感应磁铁(4)通过螺栓与固定组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，其特征在于，所述感应磁铁(4)的固定组件包括压块(6)和两个连接板(2)，两个连接板(2)通过焊接固定连接在刮板输送机机尾溜槽两侧压链板的内槽，后盖板(5)连接在两个连接板(2)之间；压块(6)通过两个弹簧(7)与后盖板(5)连接。

3.根据权利要求2所述的刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，其特征在于，所述压块(6)一侧为弧面结构，另一侧为平面，弧面一侧朝向刮板输送机的大链(11)一侧，压块(6)的平面一侧设置延长板(61)，弹簧(7)套在弹簧固定杆(1)上，弹簧固定杆(1)一端固定连接在后盖板上，另一端穿过压块(6)的延长板(61)；压块(6)的平面的中心位置设置用于放置感应磁铁(4)的凹槽。

4.根据权利要求3所述的刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，其特征在于，所述弹簧固定杆(1)穿过延长板(61)的一端设置防止压块(6)脱落的螺栓。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，其特征在于，所述霍尔传感器(3)的信号输出端连接信号接收装置。

说明书：一种刮板输送机刮板位置形态异常报警装置技术领域

本实用新型涉及刮板输送机的辅助检测装置技术领域，具体为一种刮板输送机刮板位置形态异常报警装置。

背景技术

刮板输送机作为煤炭运输设备，已被广泛应用在综采工作面。目前煤矿刮板输送机刮板链为中心双链型式，由压板、螺栓、螺母、刮板、链条组成，链条间距为180mm，刮板一般采用合金钢锻造刮板。刮板、链条用E型螺栓及防松螺母联接在一起，刮板平均布置在链条上，刮板间距为1008mm，刮板安装在平环上。刮板两端尖头朝向运煤方向。刮板输送机正产生产时运行速度1.2m/左右。

在日常生产使用过程中，由于刮板输送机两侧的链条松紧程度不同，刮板输送机同一块刮板磨损程度不同，刮板输送机同一块刮板紧固程度不同，刮板输送机一侧或两根链条突然断开等原因均可能造成刮板位置形态的偏移。以上情况如果不能及时发现并进行处理，会给综采工作面的安全生产带来了严重的安全隐患，同时制约了综采工作面生产任务的完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，在刮板输送机运行过程中，利用本实用新型能够检测同一块刮板两侧接触传感器的时间差，以及检测相邻两块刮板同侧接触传感器的时间差，进而判断刮板输送机刮板位置形态，及时发现位置形态偏移的刮板。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，报警装置位于刮板输送机机尾溜槽两侧压链板的内槽，包括若干组报警传感器，每组报警传感器位于刮板输送机的机尾溜槽压链板的两侧同一水平高度，包括两个报警器单体，且刮板的运行方向与两个报警单体的轴线垂直；所述报警器单体包括霍尔传感器、感应磁铁和感应磁铁的固定组件；霍尔传感器固定连接在后盖板上，感应磁铁位于霍尔传感器的轴线方向靠近刮板的一侧，感应磁铁通过螺栓与固定组件固定连接。

进一步，感应磁铁的固定组件包括压块和两个连接板，两个连接板通过焊接固定连接在刮板输送机机尾溜槽两侧压链板的内槽，后盖板连接在两个连接板之间；压块通过两个弹簧与后盖板连接。

进一步，压块一侧为弧面结构，另一侧为平面，弧面一侧朝向刮板输送机的大链一侧，压块的平面一侧设置延长板，弹簧套在弹簧固定杆上，弹簧固定杆一端固定连接在后盖板上，另一端穿过压块的延长板；压块的平面的中心位置设置用于放置感应磁铁的凹槽。

进一步，弹簧固定杆穿过延长板的一端设置防止压块脱落的螺栓。

进一步，霍尔传感器的信号输出端连接信号接收装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在刮板输送机两侧同一位置设置报警器单体，根据信号接收装置接收的信号的时间差判断刮板位置是否异常，将传感器设置在刮板输送机机尾能有效避免因生产过程中刮板向前运行带动煤流对传感器造成的影响，从而避免出现传感器误报警或者不报警的现象；压块一侧设置弧面结构能够降低因刮板输送机运行中刮板反复接触造成的故障率；通过刮板输送机中刮板位置形态的检测，有效监测到刮板磨损严重变形、刮板输送机大链松紧程度不同造成的刮板位置变形、刮板输送机刮板松紧程度不同造成的刮板位置变形、刮板输送机缺少刮板、刮板输送机断链等情况。

附图说明

图1是本实用新型的安装位置结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型的报警系统控制图。

图中，1、弹簧固定杆，2、连接板，3、霍尔传感器，4、感应磁铁，5、后盖板，6压块，61延长板，7、弹簧，9、刮板，10、刮板输送机溜槽，11、大链，图1中的箭头指示刮板的运行方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型公开了一种刮板输送机刮板位置形态异常报警装置，报警装置位于刮板输送机机尾溜槽两侧压链板的内槽，包括若干组报警传感器，每组报警传感器位于刮板输送机的机尾溜槽压链板的两侧同一水平高度，包括两个报警器单体，且刮板9的运行方向与两组报警传感器的轴线垂直，一个报警器单体位于刮板输送机靠工作面煤墙一侧压链板处，另一个位于刮板输送机靠采空区一侧压链板处；报警器单体包括霍尔传感器3、感应磁铁4和感应磁铁4的固定组件；霍尔传感器3固定连接在后盖板5上，霍尔传感器3的信号输出端连接信号接收装置，后盖板5和两个连接板2形成一个三面围挡的空间，保护霍尔传感器3，降低霍尔传感器3的维修或更换的频率，提高使用寿命；感应磁铁4位于霍尔传感器3的轴线方向靠近刮板9的一侧，感应磁铁4通过螺栓与固定组件固定连接。

感应磁铁4的固定组件包括压块6和两个连接板2，两个连接板2通过焊接固定连接在刮板输送机机尾溜槽两侧压链板的内槽，后盖板5连接在两个连接板2之间；压块6通过两个弹簧7与后盖板5连接。

压块6一侧为弧面结构，另一侧为平面，弧面一侧朝向刮板输送机的大链11一侧，压块6的平面一侧设置延长板61，延长板61与压块6的平面位于同一平面，弹簧7套在弹簧固定杆1上，弹簧固定杆1一端固定连接在后盖板5上，弹簧固定杆1朝向刮板9一侧，另一端穿过压块6的延长板61，弹簧固定杆1穿过延长板61的一端设置防止压块6脱落的螺栓，如图2所示，弹簧固定杆1的长度不小于朝向刮板9的后盖板5的边缘与连接板2边缘的距离差，刮板输送机在运行过程中，刮板9运行至压块6的位置时，压块6受到刮板9挤压后，弹簧7沿弹簧固定杆1轴向压缩，刮板9运行经过压块6后，压块6在弹簧7作用下恢复到未受挤压的位置，在弹簧固定杆1端部的螺栓的作用下，避免压块6和弹簧7脱落而导致的检测结果有误；平面的中心位置设置用于放置感应磁铁4的凹槽，感应磁铁4通过螺丝固定在凹槽内。

本实用新型安装使用过程如下：

如图1所示，图1左侧为机头侧，右侧为机尾侧，在刮板输送机机尾溜槽两侧压链板位置内槽进行开口，在开口处焊接连接板2，两个连接板2之间焊接后盖板5，后盖板5和连接板2还可以采用本领域技术人员能够获取的其他固定连接方式连接在刮板输送机上，霍尔传感器3安装在后盖板5朝向大链11的一面，弹簧7穿过弹簧固定杆1后，两端分别连接后盖板5和压块6的延长板，防止弹簧7受力后左右摆动，感应磁铁4固定在压块6的凹槽内。

刮板输送机在正常运行时，刮板运行至压块处，两侧压块受到同一块刮板的作用力时，位于工作面煤墙一侧的压块和位于采空区一侧的压块发生压缩，两侧的霍尔传感器检测到感应磁铁位置发生变化，霍尔传感器将信号传递给信号接收系统，在本实施例中，信号接收系统采用PLC控制器，如图3所示，两侧的霍尔传感器，通过PLC控制器接收两侧信号的时间差判断刮板是否出现位置上的异常情况，时间差在规定时间范围内，不进行报警停机，具体时间差的设置可根据需要进行调整设置；接收信号的时间差超出规定范围，PLC控制器进行报警停机，以此判断刮板位置形态出现异常，停机进行查看处理。

刮板通过后，由于受到弹簧的作用，压块复位，待下一个刮板通过时，压块重复进行上述运动。

同理，相邻的刮板先后通过压块处，压块受到刮板的作用力时，位于工作面煤墙一侧的压块和位于采空区一侧的压块发生压缩，两侧的霍尔传感器检测到磁铁位置发生变化，霍尔传感器将信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器接收2次同一侧信号的时间差来判断相邻刮板是否出现位置异常的情况，时间差在规定时间范围内，正常运行，接收信号的时间差超出规定范围，PLC控制器进行报警停机，以此判断相邻刮板位置形态出现异常，停机进行查看。