用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统

448 编辑：中冶有色技术网来源：石横特钢集团有限公司

2023-11-08 14:18:24

权利要求书： 1.一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统，其特征在于，卸料小车的轨道上安装有用于标识位置的信标，所述卸料小车上安装有用于检测信标位置的定位天线；

所述卸料小车上安装有激光料位计、雷达料位计与定位采集器；

在车间的地面上安装网间连接器；

定位天线通过通讯线与定位采集器电连接；

激光料位计通过通讯线与定位采集器电连接，雷达料位计通过通讯线与定位采集器电连接；

定位采集器用于将数据通过无线发送至网间连接器，网间连接器通过光纤收发器将位置信号及料位信号传输至PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统，其特征在于，所述卸料小车上还安装有摄像头、交换机、无线AP发射器；

在车间的地面上还安装有无线AP接收器；

摄像头通过网线与交换机电连接，交换机与无线AP发射器电连接，无线AP发射器将视频信号通过无线传输至无线AP接收器，无线AP接收器将视频信号上传至中控室显示器上。

说明书：一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统技术领域

本实用新型涉及卸料小车自动化控制技术领域，尤其是涉及一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统。

背景技术

卸料小车属于皮带输送机上单独的一个部件，主要应用在对皮带输送机有卸料要求的场合使用，可以在皮带输送机水平段任意点卸料，方便整体布料，因带有钢轨，能轻松移动，可以实现两侧卸料或者单侧卸料。结构组成包括：(1) 行走轻轨，行走轻轨是架设在皮带输送机上面，作为行走钢轮的支撑和运行轨道使用；(2) 受料漏斗，物料经由输送带运输到受料漏斗里，然后存积分散到溜槽；(3) 溜槽，跟所有头部溜槽一样，卸料小车的溜槽包括双侧卸料和单侧卸料；(4) 行走驱动结构，卸料小车因为可以自行移动，因此需要安装行走驱动结构，行走驱动结构由电机、减速机组成。

目前，料场卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对卸料小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位接近开关信号灯的指示信号，利用接近开关感应对卸料小车进行远程定位；仓内料位检测是通过在料仓中央安装雷达料位计进行测量，加料标准是以料位计数值到达指定高度为准。

此方式存在如下缺点：(1)、中控室的操作人员无法得到卸料小车的实时位置，中控室操作人员需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的卸料情况，进行全盘计划和调度，中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；(2)、若接近开关损坏，可能导致卸料小车两端碰撞或掉道事故；(3)、利用雷达料位计的数值，卸车时达到固定高度，难以保证料仓容积的高利用率。

以上缺陷导致料场设备的工作效率难以得到有效提升，中控室的信息集中监控功能得不到实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统，卸料小车的轨道上安装有用于标识位置的信标，所述卸料小车上安装有用于检测信标位置的定位天线；

所述卸料小车上安装有激光料位计、雷达料位计与定位采集器；

在车间的地面上安装网间连接器；

定位天线通过通讯线与定位采集器电连接；

激光料位计通过通讯线与定位采集器电连接，雷达料位计通过通讯线与定位采集器电连接；

定位采集器用于将数据通过无线发送至网间连接器，网间连接器通过光纤收发器将位置信号及料位信号传输至PLC控制系统。

优选的，所述卸料小车上还安装有摄像头、交换机、无线AP发射器；

在车间的地面上还安装有无线AP接收器；

摄像头通过网线与交换机电连接，交换机与无线AP发射器电连接，无线AP发射器将视频信号通过无线传输至无线AP接收器，无线AP接收器将视频信号上传至中控室显示器上。

与现有技术相比，本申请取得了以下的有益的技术效果：

(1). 本申请中，信标与定位天线等构成的MLSIM轨道位移检测可以对卸料小车的位置进行实时显示，提高了料场整体设备的作业率。位移子系统固定站无需供电，信标单独安装，有利于现场维护。

(2). 本申请中，激光料位计采用双波长激光测距技术，可精准测量各料仓料位。

(3). 本申请中，卸料小车配备摄像头等视频监控系统，可有效避免卸料小车停错位置，导致料仓混料的事故。

(4).本申请中，具有设计巧妙、改造安装方便的优点。

附图说明

图1为本申请提供的一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统的工作原理示意图(图1中的虚线代表无线信号连接，实线代表有线连接)；

图中：1轨道，2信标，3料仓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：轨道1，信标2，料仓3。

本申请提供了一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统，卸料小车的轨道1上安装有用于标识位置的信标2，所述卸料小车上安装有用于检测信标2位置的定位天线；

所述卸料小车上安装有激光料位计、雷达料位计与定位采集器；

在车间的地面上安装网间连接器；

定位天线通过通讯线与定位采集器电连接；

激光料位计通过通讯线与定位采集器电连接，雷达料位计通过通讯线与定位采集器电连接；

定位采集器用于将数据通过无线发送至网间连接器，网间连接器通过光纤收发器将位置信号及料位信号传输至PLC控制系统；

此处，MLSIM轨道位移检测可以对卸料小车的位置进行实时显示，提高了料场整体设备的作业率；位移子系统固定站无需供电，信标2单独安装，有利于现场维护；

此处，激光料位计采用双波长激光测距技术，可精准测量各料仓3料位。

在本申请的一个实施例中，所述卸料小车上还安装有摄像头、交换机、无线AP发射器；

在车间的地面上还安装有无线AP接收器；

摄像头通过网线与交换机电连接，交换机与无线AP发射器电连接，无线AP发射器将视频信号通过无线传输至无线AP接收器，无线AP接收器将视频信号上传至中控室显示器上；

此处，卸料小车配备摄像头等视频监控系统，可有效避免卸料小车停错位置，导致料仓3混料的事故。

本申请提供的用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统的工作原理：

(1).在卸料小车的轨道1上按照一定间隔安装信标2(工位标识器)；

(2).在卸料小车上安装定位天线、激光料位计、雷达料位计、摄像头、交换机、无线AP发射器；

(3).在车间的地面上固定安装网间连接器、无线AP接收器；

(4).定位天线计算出卸料小车位置、激光料位计和雷达料位计测量料仓3的料位，然后均通过通讯线传输至定位采集器；

(5).定位采集器将数据通过无线发送至网间连接器，网间连接器通过光纤收发器将位置信号及料位信号传输至PLC；

(6).卸料小车上的摄像头通过网线传输至交换机，交换机将信号传输至无线AP发射器；

(7).无线AP发射器将视频信号传输至无线AP接收器，并上传至中控室显示器上。

本申请中，通过定位天线对轨道1里信标2的感应来确定卸料小车的位置。

本实用新型未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。