权利要求书: 1.一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统,其特征在于,卸料小车的轨道上安装有用于标识位置的信标,所述卸料小车上安装有用于检测信标位置的定位天线;所述卸料小车上安装有激光料位计、雷达料位计与定位采集器;在车间的地面上安装网间连接器;定位天线通过通讯线与定位采集器电连接;激光料位计通过通讯线与定位采集器电连接,雷达料位计通过通讯线与定位采集器电连接;定位采集器用于将数据通过无线发送至网间连接器,网间连接器通过光纤收发器将位置信号及料位信号传输至PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统,其特征在于,所述卸料小车上还安装有摄像头、交换机、无线AP发射器;在车间的地面上还安装有无线AP接收器;摄像头通过网线与交换机电连接,交换机与无线AP发射器电连接,无线AP发射器将视频信号通过无线传输至无线AP接收器,无线AP接收器将视频信号上传至中控室显示器上。 说明书: 一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统技术领域本实用新型涉及卸料小车自动化控制技术领域,尤其是涉及一种用于皮带输送机上的卸料小车自动卸料的监控系统。背景技术卸料小车属于皮带输送机上单独的一个部件,主要应用在对皮带输送机有卸料要求的场合使用,可以在皮带输送机水平段任意点卸料,方便整体布料,因带有钢轨,能轻松移动,可以实现两侧卸料或者单侧卸料。结构组成包括:(1) 行走轻轨,行走轻轨是架设在皮带输送机上面,作为行走钢轮的支撑和运行轨道使用;(2) 受料漏斗,物料经由输送带运输到受料漏斗里,然后存积分散到溜槽;(3) 溜槽,跟所有头部溜槽一样,卸料小车的溜槽包括双侧卸料和单侧卸料;(4) 行走驱动结构,卸料小车因为可以自行移动,因此需要安装行走驱动结构,行走驱动结构由电机、减速机组成。目前,料场卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对卸料小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位接近开关信号灯的指示信号,利用接近开关感应对卸料小车进行远程定位;仓内料位检测是通过在料仓中央安装雷达料位计进行测量,加料标准是以料位计数值到达指定高度为准。此方式存在如下缺点:(1)、中控室的操作人员无法得到卸料小车的实时位置,中控室操作人员需要时刻同岗位操作人员保持联系,以便确定
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