防堵防偏皮带输送机

权利要求书： 1.一种防堵防偏皮带输送机，其特征在于：包括底座(100)、输送机本体(200)、往复组件(400)和转向组件(600)，所述底座(100)的上表面固定安装有支撑柱(101)，所述底座(100)的上表面固定安装有输送机本体(200)，所述输送机本体(200)的外表面开设有三组下料口(201)，所述输送机本体(200)的相对面对称开设有滑槽(202)，所述输送机本体(200)的外表面固定安装有电机A(203)，且电机A(203)的输出轴与输送机本体(200)的转动轴固定连接，所述输送机本体(200)的外表面转动连接有转轴A(204)，所述转轴A(204)的外表面套接有圆齿轮A(205)，所述圆齿轮A(205)的外表面啮合连接有圆齿轮B(206)，所述圆齿轮B(206)的内部插设有转轴B(207)，且转轴B(207)的两端与输送机本体(200)的外表面转动连接，所述输送机本体(200)的下表面固定安装有滑套(208)，两组所述滑槽(202)内均设置有防偏组件(300)，所述底座(100)的上方设置有往复组件(400)，所述输送机本体(200)的一侧面设置有下料组件(500)，所述底座(100)的上方设置有转向组件(600)，所述底座(100)的上表面固定安转有三组接料箱(700)，三组所述接料箱(700)的相对面均滑动配合有接料块(701)，三组所述接料块(701)的下表面均固定安装有两组伸缩杆B(702)，两组所述伸缩杆B(702)的外表面均套设有弹簧B(703)，两组所述弹簧B(703)的一端均与接料块(701)的下表面固定连接，且弹簧B(703)的另一端均与底座(100)的上表面固定连接，所述转轴A(204)的外表面设置有升降组件(800)，所述转轴B(207)的外表面设置有三组卸料组件(900)，两组所述防偏组件(300)均包括固定安装在滑槽(202)内壁的伸缩杆A(301)，两组所述伸缩杆A(301)的外表面均套设有弹簧A(302)，且弹簧A(302)的一端与滑槽(202)的内壁固定连接，两组所述弹簧A(302)的另一端均固定连接有滑块(303)，且滑块(303)与滑槽(202)滑动配合，两组所述滑块(303)的外表面均铰接有转动杆(304)，两组所述转动杆(304)的另一端均铰接有纠偏板(305)，且两组纠偏板(305)均与滑槽(202)转动连接，所述升降组件(800)包括套接在转轴A(204)外表面的三组半齿轮(801)，三组所述半齿轮(801)的外表面均啮合连接有齿条(802)，且齿条(802)均固定安装在接料块(701)的外表面，三组所述卸料组件(900)均包括套接在转轴B(207)外表面的凸轮(901)，且凸轮(901)的左右两侧面开设有两组凹槽，三组所述凸轮(901)的外表面均滑动连接有限位块(902)，三组所述限位块(902)的外表面均固定安装有圆杆(903)，且圆杆(903)的一端穿透过输送机本体(200)的内壁并延伸至外部，三组所述圆杆(903)的外表面均套设有弹簧C(904)，且弹簧C(904)的一端与限位块(902)的外表面固定连接，并且弹簧C(904)的另一端与输送机本体(200)的内壁固定连接，三组所述圆杆(903)的一端均固定连接有推料板B(905)。

2.根据权利要求1所述的一种防堵防偏皮带输送机，其特征在于：所述往复组件(400)包括固定安装在底座(100)上表面的电机B(401)，所述电机B(401)的输出轴的上端固定安装有圆盘(402)，所述圆盘(402)的上表面固定安装有限位柱(403)，所述限位柱(403)的外表面套设有移动块(404)，且移动块(404)与输送机本体(200)的下表面滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种防堵防偏皮带输送机，其特征在于：所述下料组件(500)包括固定安装在移动块(404)外表面的移动板(501)，所述移动板(501)的外表面固定安装有三组推杆(502)，且推杆(502)的一端穿透过输送机本体(200)的外表面，三组所述推杆(502)的一端均固定连接有推料板A(503)，且推料板A(503)与下料口(201)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种防堵防偏皮带输送机，其特征在于：所述转向组件(600)包括套接在电机B(401)输出轴外表面的锥齿轮A(601)，所述锥齿轮A(601)的外表面啮合连接有锥齿轮B(602)，所述锥齿轮B(602)的外表面固定连接有连接杆(603)，且连接杆(603)穿透过支撑柱(101)，并且连接杆(603)与支撑柱(101)转动连接，所述连接杆(603)的另一端固定安装有锥齿轮C(604)，所述锥齿轮C(604)的外表面啮合连接有锥齿轮D(605)，且锥齿轮D(605)套接在转轴A(204)的外表面。

说明书： 一种防堵防偏皮带输送机技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体为一种防堵防偏皮带输送机。

背景技术

输送机是在输送物料的物料搬运机械，输送机可以进行多角度传送，也可多条线路配合使用，输送线路一般是固定的，需要需要改变角度时可以调节，输送机输送能力大，输送距离长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

现有的输送机在使用过程中大都没有防堵和防偏的功能，导致输送机上的物品过多时容易造成输送机堵塞，影响输送机的运行，且现有的输送机大都不具有定点下料的功能，使得所有的物品都传送到输送机末端再进行分离，导致时间的浪费，降低工作效率，而有些输送机带有定点下料的装置，但在下料的时候没有接料卸料的功能，容易在成物品的损坏，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防堵防偏皮带输送机，以解决上述背景技术中提出的没有放毒防偏的功能和不能定点下料以及没有接料卸料功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防堵防偏皮带输送机，包括底座、输送机本体、往复组件和转向组件，所述底座的上表面固定安装有支撑柱，所述底座的上表面固定安装有输送机本体，所述输送机本体的外表面开设有三组下料口，所述输送机本体的相对面对称开设有滑槽，所述输送机本体的外表面固定安装有电机A，且电机A的输出轴与输送机本体的转动轴固定连接，所述输送机本体的外表面转动连接有转轴A，所述转轴A的外表面套接有圆齿轮A，所述圆齿轮A的外表面啮合连接有圆齿轮B，所述圆齿轮B的内部插设有转轴B，且转轴B的两端与输送机本体的外表面转动连接，所述输送机本体的下表面固定安装有滑套，两组所述滑槽内均设置有防偏组件，所述底座的上方设置有往复组件，所述输送机本体的一侧面设置有下料组件，所述底座的上方设置有转向组件，所述底座的上表面固定安转有三组接料箱，三组所述接料箱的相对面均滑动配合有接料块，三组所述接料块的下表面均固定安装有两组伸缩杆B，两组所述伸缩杆B的外表面均套设有弹簧B，两组所述弹簧B的一端均与接料块的下表面固定连接，且弹簧B的另一端均与底座的上表面固定连接，所述转轴A的外表面设置有升降组件，所述转轴B的外表面设置有三组卸料组件。

优选的，两组所述防偏组件均包括固定安装在滑槽内壁的伸缩杆A，两组所述伸缩杆A的外表面均套设有弹簧A，且弹簧A的一端与滑槽的内壁固定连接，两组所述弹簧A的另一端均固定连接有滑块，且滑块与滑槽滑动配合，两组所述滑块的外表面均铰接有转动杆，两组所述转动杆的另一端均铰接有纠偏板，且两组纠偏板均与滑槽转动连接。

优选的，所述往复组件包括固定安装在底座上表面的电机B，所述电机B的输出轴的上端固定安装有圆盘，所述圆盘的上表面固定安装有限位柱，所述限位柱的外表面套设有移动块，且移动块与输送机本体的下表面滑动配合。

优选的，所述下料组件包括固定安装在移动块外表面的移动板，所述移动板的外表面固定安装有三组推杆，且推杆的一端穿透过输送机本体的外表面，三组所述推杆的一端均固定连接有推料板A，且推料板A与下料口配合使用。

优选的，所述转向组件包括套接在电机B输出轴外表面的锥齿轮A，所述锥齿轮A的外表面啮合连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B的外表面固定连接有连接杆，且连接杆穿透过支撑柱，并且连接杆与支撑柱转动连接，所述连接杆的另一端固定安装有锥齿轮C，所述锥齿轮C的外表面啮合连接有锥齿轮D，且锥齿轮D套接在转轴A的外表面。

优选的，所述升降组件包括套接在转轴A外表面的三组半齿轮，三组所述半齿轮的外表面均啮合连接有齿条，且齿条均固定安装在接料块的外表面。

优选的，三组所述卸料组件均包括套接在转轴B外表面的凸轮，且凸轮的左右两侧面开设有两组凹槽，三组所述凸轮的外表面均滑动连接有限位块，三组所述限位块的外表面均固定安装有圆杆，且圆杆的一端穿透过输送机本体的内壁并延伸至外部，三组所述圆杆的外表面均套设有弹簧C，且弹簧C的一端与限位块的外表面固定连接，并且弹簧C的另一端与输送机本体的内壁固定连接，三组所述圆杆的一端均固定连接有推料板B。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过增加防堵防偏装置，使得物品再传送机上运输时，不会发生偏移的堵塞，使得物品能够快速的通过，从而达到保证输送机正常运行的目的，且该装置增加了定点下料的装置，通过开设不同的下料口和增加不同规格的推料板，使得物品能够从不同的下料口落下，从而达到节约时间加快工作效率的目的，同时该装置增加了接料卸料的装置，使得物品从输送机上落下时，能够接住物品并缓冲所受到的作用力，并将落下的物品卸下，从而达到保护物品，减少损失的目的；

通过设置伸缩杆A、纠偏板和纠偏板，在物品输送时，启动下料口，将物品先放置到输送机本体的上表面向前运输，在物品运输的过程中，物品纠偏板相互接触并挤压纠偏板，在纠偏板则会带动转动杆进行转动并挤压伸缩杆A和弹簧A，通过压缩的弹簧A产生的反作用力对纠偏板产生阻力，实现对物品纠偏，从而达到保证输送机正常运行的目的；

通过设置电机B、圆盘和推料板A，在物品经过纠偏后，启动电机B，使得电机B带动圆盘进行旋转并带动移动块进行往复滑动，移动块则会带动固定安装在移动板表面的推杆和推料板A移动，并推动输送机本体上表面的物品进行移动并从下料口处落下，从而达到节约时间加快工作效率的目的；

通过设置接料块、伸缩杆B和凸轮，当电机B转动的同时，电机B输出轴外表面套接的锥齿轮A也跟随电机B的转动方向进行转动，并带动转轴A进行旋转，又因转轴A的外表面套接的圆齿轮A与套接在转轴B外表面的圆齿轮B啮合连接有，因此转轴B也进行旋转，在转轴A旋转时，半齿轮会带动固定安装在接料块外表面的齿条向上移动并接下被推下的物品，当接料块向下移动时，弹簧B产生的弹力抵消接料块向下的重量，防止物品直接掉落下来，同时凸轮也会同步进行旋转推动限位块带动圆杆开始移动，在圆杆被推出时，推料板B会物品会接触并推出，从而达到保护物品，减少损失的目的。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构后视剖面示意图；

图3为本发明的结构侧视剖面示意图；

图4为本发明的防偏组件侧视剖面示意图；

图5为本发明的转向组件侧视剖面示意图；

图6为本发明的部分结构侧视剖面示意图；

图7为本发明的卸料组件侧视剖面示意图

图8为本发明的卸料组件局部剖面示意图。

图中：100、底座；101、支撑柱；200、输送机本体；201、下料口；202、滑槽；203、电机A；204、转轴A；205、圆齿轮A；206、圆齿轮B；207、转轴B；208、滑套；300、防偏组件；301、伸缩杆A；302、弹簧A；303、滑块；304、转动杆；305、纠偏板；400、往复组件；401、电机B；402、圆盘；403、限位柱；404、移动块；500、下料组件；501、移动板；502、推杆；503、推料板A；600、转向组件；601、锥齿轮A；602、锥齿轮B；603、连接杆；604、锥齿轮C；605、锥齿轮D；700、接料箱；701、接料块；702、伸缩杆B；703、弹簧B；800、升降组件；801、半齿轮；802、齿条；900、卸料组件；901、凸轮；902、限位块；903、圆杆；904、弹簧C；905、推料板B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种防堵防偏皮带输送机，包括底座100、输送机本体200、往复组件400和转向组件600，底座100的上表面固定安装有支撑柱101，底座100的上表面固定安装有输送机本体200，输送机本体200的外表面开设有三组下料口201，输送机本体200的相对面对称开设有滑槽202，输送机本体200的外表面固定安装有电机A203，且电机A203的输出轴与输送机本体200的转动轴固定连接，输送机本体200的外表面转动连接有转轴A204，转轴A204的外表面套接有圆齿轮A205，圆齿轮A205的外表面啮合连接有圆齿轮B206，圆齿轮B206的内部插设有转轴B207，且转轴B207的两端与输送机本体200的外表面转动连接，输送机本体200的下表面固定安装有滑套208，两组滑槽202内均设置有防偏组件300，底座100的上方设置有往复组件400，输送机本体200的一侧面设置有下料组件500，底座100的上方设置有转向组件600，底座100的上表面固定安转有三组接料箱700，三组接料箱700的相对面均滑动配合有接料块701，三组接料块701的下表面均固定安装有两组伸缩杆B702，两组伸缩杆B702的外表面均套设有弹簧B703，两组弹簧B703的一端均与接料块701的下表面固定连接，且弹簧B703的另一端均与底座100的上表面固定连接，转轴A204的外表面设置有升降组件800，转轴B207的外表面设置有三组卸料组件900；

进一步的，两组防偏组件300均包括固定安装在滑槽202内壁的伸缩杆A301，两组伸缩杆A301的外表面均套设有弹簧A302，且弹簧A302的一端与滑槽202的内壁固定连接，两组弹簧A302的另一端均固定连接有滑块303，且滑块303与滑槽202滑动配合，两组滑块303的外表面均铰接有转动杆304，两组转动杆304的另一端均铰接有纠偏板305，且两组纠偏板305均与滑槽202转动连接，通过设置伸缩杆A301和弹簧A302，当纠偏板305受到挤压带动滑块303移动时，达到防止弹簧A302在压缩过程中出现弯曲并能够保证滑块303移动时不会偏移的目的；

进一步的，往复组件400包括固定安装在底座100上表面的电机B401，电机B401的输出轴的上端固定安装有圆盘402，圆盘402的上表面固定安装有限位柱403，限位柱403的外表面套设有移动块404，且移动块404与输送机本体200的下表面滑动配合，通过设置电机B401和圆盘402，在电机B401旋转时带动圆盘402进行旋转，从而达到带动移动块404进行往复移动，并带动移动板501进行往复移动的目的；

进一步的，下料组件500包括固定安装在移动块404外表面的移动板501，移动板501的外表面固定安装有三组推杆502，且推杆502的一端穿透过输送机本体200的外表面，三组推杆502的一端均固定连接有推料板A503，且推料板A503与下料口201配合使用，通过设置移动板501和推杆502，从而达到在移动板501移动过程中带动推杆502进行移动，并将输送机本体200上表面的物品从下料口201处推出的目的；

进一步的，转向组件600包括套接在电机B401输出轴外表面的锥齿轮A601，锥齿轮A601的外表面啮合连接有锥齿轮B602，锥齿轮B602的外表面固定连接有连接杆603，且连接杆603穿透过支撑柱101，并且连接杆603与支撑柱101转动连接，连接杆603的另一端固定安装有锥齿轮C604，锥齿轮C604的外表面啮合连接有锥齿轮D605，且锥齿轮D605套接在转轴A204的外表面，通过设置锥齿轮A601和锥齿轮C604，从而达到电机B401转动时带动锥齿轮A601进行旋转，同时旋转过程中带动转轴A204和转轴B207进行旋转的目的；

进一步的，升降组件800包括套接在转轴A204外表面的三组半齿轮801，三组半齿轮801的外表面均啮合连接有齿条802，且齿条802均固定安装在接料块701的外表面，通过设置半齿轮801和齿条802，从而达到带动接料块701向上移动接料并能够自动向下落下的目的；

进一步的，三组卸料组件900均包括套接在转轴B207外表面的凸轮901，且凸轮901的左右两侧面开设有两组凹槽，三组凸轮901的外表面均滑动连接有限位块902，三组限位块902的外表面均固定安装有圆杆903，且圆杆903的一端穿透过输送机本体200的内壁并延伸至外部，三组圆杆903的外表面均套设有弹簧C904，且弹簧C904的一端与限位块902的外表面固定连接，并且弹簧C904的另一端与输送机本体200的内壁固定连接，三组圆杆903的一端均固定连接有推料板B905，通过设置凸轮901和弹簧C904，从而达到凸轮901在转动过程中带动圆杆903进行移动，并带动推料板B905将接料块701上表面的物品推下的目的，且弹簧C904能够将圆杆903复位。

工作原理：在物品输送时，启动下料口201，通过下料口201将输送机本体200带动，然后将物品先放置到输送机本体200的上表面，经过输送机本体200的转动向前运输，在物品运输的过程中，物品的外表面会与两组纠偏板305相互接触并挤压纠偏板305，纠偏板305受到挤压时会开始转动，纠偏板305转动过程中会挤压铰接在其外表面的转动杆304进行转动，转动杆304转动则会挤压与其铰接的滑块303沿着滑槽202进行滑动，在滑块303滑动过程中会压缩伸缩杆A301和弹簧A302，当物品通过纠偏板305时，物品在纠偏板305的作用下移动到输送机本体200的中间并向前运动，而被压缩的弹簧A302产生的反作用力会推动滑块303在滑槽202内反向移动，并在移动过程中推动转动杆304，使得转动杆304带动纠偏板305恢复原位，从而达到保证输送机正常运行的目的。

在物品经过纠偏后，启动电机B401，使得电机B401带动圆盘402进行旋转，在圆盘402旋转过程中则会带动与输送机本体200下表面的移动块404进行往复滑动，移动块404在移动时则会带动移动板501进行同步移动，从而会带动推杆502和推料板A503向前推动，在向前移动过程中则会推动输送机本体200上表面的物品进行移动，当物品的规格与下料口201的开口不符合时，则物品则会继续向前移动，直到符合其规格的下料口201时，物品则会被推料板A503推下去，从而达到节约时间加快工作效率的目的。

当电机B401转动的同时，电机B401输出轴外表面套接的锥齿轮A601也跟随电机B401的转动方向进行转动，并带动与锥齿轮A601表面啮合连接的锥齿轮B602进行转动，锥齿轮B602转动时则会带动固定安装在连接杆603另一端的锥齿轮C604进行同步转动，而锥齿轮C604又与锥齿轮D605啮合连接，锥齿轮D605又套接在转轴A204的外表面，所以锥齿轮C604带动转轴A204进行旋转，又因转轴A204的外表面套接有圆齿轮A205，圆齿轮A205的外表面啮合连接有圆齿轮B206，因此圆齿轮B206会带动转轴B207进行旋转，在转轴A204旋转时，转轴A204外表面套接的半齿轮801也进行旋转，而半齿轮801的外表面啮合连接有齿条802，齿条802又固定安装在接料块701的外表面，且接料块701又与接料箱700滑动连接，所以半齿轮801旋转过程中会带动接料块701向上移动，并在移动过程中拉伸伸缩杆B702和弹簧B703，当接料块701上升到最高位置时，被推下的物品也会落到接料块701的上表面，且半齿轮801与接料块701处于啮合分离的状态，因此接料块701会受到物品以及自身的重力以及弹簧B703的拉力向下移动，在向下移动过程中则会压缩弹簧B703，通过弹簧B703产生的弹力抵消接料块701向下的重量，防止物品直接掉落下来，在半齿轮801旋转过程中，凸轮901也会同步进行旋转，凸轮901旋转时，则会推动限位块902带动圆杆903开始移动，在限位块902移动过程中会压缩弹簧C904，因推料板B905与圆杆903的一端固定连接，所以推料板B905会被推出，在推料板B905被推出时，落在接料块701上表面的物品会与推料板B905接触，并在凸轮901持续转动过程中被推出接料块701的上表面，当凸轮901转过半圈并持续旋转时，被压缩的弹簧C904则会推动圆杆903和圆杆903进行复位，并带动推料板B905恢复原位，实现往复的将物品卸下，从而达到保护物品，减少损失的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。