皮带输送机托辊巡检装置

264 编辑：中冶有色技术网来源：四川国鑫机械制造有限公司

2023-11-08 14:27:42

权利要求书： 1.一种皮带输送机托辊巡检装置，包括与输送皮带平行设置的轨道，所述轨道上设置有轨道小车，其特征在于，所述轨道小车上设置有安装云台的支架，所述云台上设置有条形码扫描枪，所述输送皮带的每一个托辊上均设置至少两个条形码粘贴区，每个所述条形码粘贴区内均粘贴有不同的条形码，所述条形码粘贴区设置在托辊一端的露出部，且条形码粘贴区均匀的分布在托辊的圆周上；

所述条形码扫描枪指向条形码粘贴区拍摄条形码，每个所述托辊的对应位置的轨道上均设置有连接杆，且连接杆设置在轨道的下端，每根所述连接杆的上方均设置有行程开关，所述轨道小车的底盘上设置有触发行程开关的触发片，所述条形码扫描枪与轨道小车上端设置的控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机托辊巡检装置，其特征在于，所述支架包括设置在轨道小车上端的竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆的上端设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆与竖向电动伸缩杆垂直，所述云台设置在水平电动伸缩杆的端部，所述水平电动伸缩杆、竖向电动伸缩杆和电动转盘均与控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的皮带输送机托辊巡检装置，其特征在于，所述轨道小车的两侧分别设置有红色报警灯和绿色指示灯，所述红色报警灯和绿色指示灯均与控制箱电连接。

4.根据权利要求1所述的皮带输送机托辊巡检装置，其特征在于，所述控制箱内设置有可充电电池，所述控制箱上设置有充电插头，所述充电插头通过充电模块与可充电电池电连接。

说明书：一种皮带输送机托辊巡检装置技术领域

本实用新型涉及皮带输送技术领域，具体涉及一种皮带输送机托辊巡检装置。

背景技术

皮带输送机是工矿企业最常见的物料输送设备，其中托辊是皮带输送机的主要构件之一，约占整机重量的30％-40％，占整机价格的5％-30％，也是皮带机的主要易损件，其运行状况不仅影响皮带输送机运行的稳定性及运行成本，损坏的托辊可能划伤输送带，造成更大的损失。

托辊常见故障现象是轴承损坏、托辊不转动，长期带病使用的后果是托辊的筒皮被输送带磨损，最终划伤输送带，造成设备、生产线停机。因托辊数量多，暂无一种可以检测所有托辊运行状态的装置，目前只能通过设备点检作业人员的现场检查，确认托辊是否正常旋转，并更换损坏的托辊。为了减少设备点检人员工作量，急需设计一种检测皮带机托辊是否转动的巡检装置，实现托辊故障的监测。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种有效降低工作人员工作量的皮带输送机托辊巡检装置。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种皮带输送机托辊巡检装置，包括与输送皮带平行设置的轨道，轨道上设置有轨道小车，轨道小车上设置有安装云台的支架，云台上设置有条形码扫描枪，输送皮带的每一个托辊上均设置至少两个条形码粘贴区，每个条形码粘贴区内均粘贴有不同的条形码，条形码粘贴区设置在托辊一端的露出部，且条形码粘贴区均匀的分布在托辊的圆周上；

条形码扫描枪指向条形码粘贴区拍摄条形码，每个托辊的对应位置的轨道上均设置有连接杆，且连接杆设置在轨道的下端，每根连接杆的上方均设置有行程开关，轨道小车的底盘上设置有触发行程开关的触发片，条形码扫描枪与轨道小车上端设置的控制箱电连接。

进一步地，支架包括设置在轨道小车上端的竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆的上端设置有电动转盘，电动转盘上设置有水平电动伸缩杆，水平电动伸缩杆与竖向电动伸缩杆垂直，云台设置在水平电动伸缩杆的端部，水平电动伸缩杆、竖向电动伸缩杆和电动转盘均与控制箱电连接。

进一步地，轨道小车的两侧分别设置有红色报警灯和绿色指示灯，红色报警灯和绿色指示灯均与控制箱电连接。

进一步地，控制箱内设置有可充电电池，控制箱上设置有充电插头，充电插头通过充电模块与可充电电池电连接。

本实用新型的有益效果为：本方案在托辊表面圆周上间隔一定角度、均匀粘贴多个条形码，采用安装在轨道小车上的一维条码扫码枪识别托辊表面的一维条形码，若连续多个扫描数据均为相同条形码的信息，则说明该托辊已经卡死、不能转动。轨道小车定时从轨道的一侧起点启动，沿轨道移动运行，通过触发行程开关，在每个托辊的对应位置临时停靠，启动条形码扫码枪，记录托辊上条形码，然后继续运行至下一个托辊位置，重复进行扫码记录，直至运行至终点行程开关处，轨道小车返回至起点行程开关处停止运行，同时可通过充电插头进行充电。本实用新型能有效实现对托辊是否转动的状态进行检测，间接实现对托辊故障的检查，从而减少了点检工作量，增加工作效率，节约企业成本。

附图说明

图1为皮带输送机托辊巡检装置的俯视图。

图2为轨道小车的侧视图。

其中，1、输送皮带，2、托辊，3、条形码，4、行程开关，5、条形码扫描枪，6、云台，7、轨道，8、绿色指示灯，9、轨道小车，10、支架，11、红色报警灯，12、水平电动伸缩杆，13、竖向电动伸缩杆，14、控制箱，15、触发片。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1和图2所示，本方案的皮带输送机托辊2巡检装置包括与输送皮带1平行设置的轨道7，轨道7上设置有轨道小车9，轨道小车9上设置有安装云台6的支架10，云台6上设置有条形码扫描枪5，输送皮带1的每一个托辊2上均设置至少两个条形码粘贴区，每个条形码粘贴区内均粘贴有不同的条形码3，条形码粘贴区设置在托辊2一端的露出部，且条形码粘贴区均匀的分布在托辊2的圆周上，本实施例可采用三个条形码粘贴区，三个条形码3均分圆周分布，夹角成120°。

条形码扫描枪5指向条形码粘贴区拍摄条形码3，每个托辊2的对应位置的轨道7上均设置有连接杆，且连接杆设置在轨道7的下端，每根连接杆的上方均设置有行程开关4，轨道小车9的底盘上设置有触发行程开关4的触发片15，条形码扫描枪5与轨道小车9上端设置的控制箱14电连接。

本方案在托辊2表面圆周上间隔一定角度、均匀粘贴多个条形码3，采用安装在轨道小车9上的一维条码扫码枪识别托辊2表面的一维条形码3，若连续多个扫描数据均为相同条形码3的信息，则说明该托辊2已经卡死、不能转动。轨道小车9定时从轨道7的一侧起点启动，沿轨道7移动运行，通过触发行程开关4，在每个托辊2的对应位置临时停靠，启动条形码3扫码枪，记录托辊2上条形码3，然后继续运行至下一个托辊2位置，重复进行扫码记录，直至运行至终点行程开关4处，轨道小车9返回至起点行程开关4处停止运行，同时可通过充电插头进行充电。

本实施例中，支架10包括设置在轨道小车9上端的竖向电动伸缩杆13，竖向电动伸缩杆13的上端设置有电动转盘，电动转盘上设置有水平电动伸缩杆12，水平电动伸缩杆12与竖向电动伸缩杆13垂直，云台6设置在水平电动伸缩杆12的端部，水平电动伸缩杆12、竖向电动伸缩杆13和电动转盘均与控制箱14电连接。云台6的设置可以有效减少条形码扫描枪5的抖动，确保识别精准、快速。水平电动伸缩杆12、竖向电动伸缩杆13和电动转盘的配合可以调整条形码扫描枪5的位置、高度和角度，可以适用不同宽度、间隔和安装高度的托辊2故障检测。

本实施例中，轨道小车9的两侧分别设置有红色报警灯11和绿色指示灯8，红色报警灯11和绿色指示灯8均与控制箱14电连接，控制箱14内搭载有C51单片机的PCB板，条形码扫描枪5扫描出的结果可以通过红色报警灯11和绿色指示灯8体现，当托辊2卡死出现故障时红色报警灯11，提醒工作人员排除该位置的托辊2故障，当托辊2无故障时，绿色指示灯8亮。

本实施例中，控制箱14内设置有可充电电池，控制箱14上设置有充电插头，充电插头通过充电模块与可充电电池电连接；当小车工作完成或电量较低时，可直接通过充电插头进行充电，充电模块采用TP4056充电源模块板。

本实用新型能有效实现对托辊2是否转动的状态进行检测，间接实现对托辊2故障的检查，从而减少了点检工作量，增加工作效率，节约企业成本。