权利要求书: 1.一种皮带输送机托辊巡检装置,包括与输送皮带平行设置的轨道,所述轨道上设置有轨道小车,其特征在于,所述轨道小车上设置有安装云台的支架,所述云台上设置有条形码扫描枪,所述输送皮带的每一个托辊上均设置至少两个条形码粘贴区,每个所述条形码粘贴区内均粘贴有不同的条形码,所述条形码粘贴区设置在托辊一端的露出部,且条形码粘贴区均匀的分布在托辊的圆周上;所述条形码扫描枪指向条形码粘贴区拍摄条形码,每个所述托辊的对应位置的轨道上均设置有连接杆,且连接杆设置在轨道的下端,每根所述连接杆的上方均设置有行程开关,所述轨道小车的底盘上设置有触发行程开关的触发片,所述条形码扫描枪与轨道小车上端设置的控制箱电连接。2.根据权利要求1所述的皮带输送机托辊巡检装置,其特征在于,所述支架包括设置在轨道小车上端的竖向电动伸缩杆,所述竖向电动伸缩杆的上端设置有电动转盘,所述电动转盘上设置有水平电动伸缩杆,所述水平电动伸缩杆与竖向电动伸缩杆垂直,所述云台设置在水平电动伸缩杆的端部,所述水平电动伸缩杆、竖向电动伸缩杆和电动转盘均与控制箱电连接。3.根据权利要求1所述的皮带输送机托辊巡检装置,其特征在于,所述轨道小车的两侧分别设置有红色报警灯和绿色指示灯,所述红色报警灯和绿色指示灯均与控制箱电连接。4.根据权利要求1所述的皮带输送机托辊巡检装置,其特征在于,所述控制箱内设置有可充电电池,所述控制箱上设置有充电插头,所述充电插头通过充电模块与可充电电池电连接。 说明书: 一种皮带输送机托辊巡检装置技术领域本实用新型涉及皮带输送技术领域,具体涉及一种皮带输送机托辊巡检装置。背景技术皮带输送机是工矿企业最常见的物料输送设备,其中托辊是皮带输送机的主要构件之一,约占整机重量的30%-40%,占整机价格的5%-30%,也是皮带机的主要易损件,其运行状况不仅影响皮带输送机运行的稳定性及运行成本,损坏的托辊可能划伤输送带,造成更大的损失。托辊常见故障现象是轴承损坏、托辊不转动,长期带病使用的后果是托辊的筒皮被输送带磨损,最终划伤输送带,造成设备、生产线停机。因托辊数量多,暂无一种可以检测所有托辊运行状态的装置,目前只能通过设备点检作业人员的现场检查,确认托辊是否正常旋转,并更换损坏的托辊。为了减少设备点检人员工作量,急需设计一种检测皮带机托辊
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