适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置

权利要求书： 1.一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：包括主体框架、调转部分、上料部分、卸料部分、检测分流部分和控制部分；主体框架包括存储座、上料座和卸料座；调转部分包括线性电机一、线性电机二、伺服电机、卷轴和电磁铁；上料部分包括丝杆电机一、丝杆电机二、传送带装置一、气缸一、压缩机和推送块；卸料部分包括丝杆电机三、丝杆电机四、气缸二、“n”形定位柱和“F”形抓取杆；丝杆电机三设置于基板二上；丝杆电机三的动子与长方体中空容器三的侧板连接；丝杆电机四设置于长方体中空容器三内；气缸二设置于丝杆电机四的动子上；“n”形定位柱通过固定板设置于气缸二活动端上；“F”形抓取杆滑动连接于“n”形定位柱上；且“F”形抓取杆弹簧连接于固定板上。

2.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：所述线性电机一设置于“L”形限位块上；线性电机二设置于线性电机一的动子上；伺服电机和卷轴通过连接架设置于线性电机二的动子上；伺服电机和卷轴间通过减速齿轮箱传动连接；电磁铁和卷轴间通过限位管绳链连接；且限位管上端设置于连接架上。

3.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：所述传送带装置一设置于上料座上；丝杆电机一设置于基板一上，其动子与上料座侧板连接；丝杆电机二设置于上料座上；气缸一通过“L”形安装板设置于丝杆电机二的动子上；推送块设置于气缸一的活动端上，其上设置“L”形定位通槽。

4.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：所述存储座位于上料座一侧，包括长方体中空容器一、“L”形限位块、“L”形立板和支柱；“L”形限位块设置于长方体中空容器一上底板上；“L”形立板设置于长方体中空容器一上底板上；上料座包括“L”形支撑板一、基板一和长方体中空容器二；基板一设置于“L”形支撑板一上，其上设置调节螺孔；基板一之间通过双向调节螺杆连接，其上设置限位滑槽；长方体中空容器二滑动连接于限位滑槽。

5.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：所述卸料座包括“L”形支撑板二、基板二、“U”形外框、长方体中空容器三和长方体中空容器四；“U”形外框设置圆形螺孔；圆形螺孔内设置调节螺杆；调节螺杆的一端通过滚动轴承设置于“L”形支撑板二上；基板二设置于“U”形外框上；长方体中空容器四设置于基板二上；长方体中空容器三和基板二之间通过滑轨滑动连接；长方体中空容器三前侧板上设置长方形通孔三；长方形通孔三上设置次品通道；长方体中空容器四上底板上设置长方形通孔六；长方形通孔六上合页连接盖板。

6.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：用电动伸缩杆替换丝杆电机四。

7.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：用真空吸盘和安装杆替换“F”形抓取杆，且真空吸盘通过电磁阀和压缩机连接。

8.根据权利要求4所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：用“η”形支持板替换“L”形立板，“η”形支持板短端设置于长方体中空容器一上，提高负载能力。

9.根据权利要求4所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：在基板一上增设发光二极管，并增设相应的纽扣电池和红外感应开关，纽扣电池、发光二极管之间串联。

10.根据权利要求5所述一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，其特征在于：用“L”形活动板替换长方体中空容器四。

说明书： 一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置技术领域

本实用新型涉及伸缩机领域，尤其涉及一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置。

背景技术

伸缩皮带输送机(又名伸缩装车机)， 它可以在长度方向上自由伸缩,随时控制输送机的长度。可双向运转输送物料, 与其它输送设备和物料分拣系统配合使用, 实现物料出入库、车辆装卸的半自动化，在诸多行业中得到广泛应用。

伸缩皮带输送机的使用,缩短了人工往返搬运物料的距离,可以缩短货物装卸货时间，降低劳动强度,减少货品损伤,降低装卸成本,提高工作效率,伸缩皮带输送机最先用于物流快递,烟草行业。

伸缩皮带输送机的制造过程中，需要对其零部件之一的铸造型定位块（如：销轴定位块、辊轴定位块或轴定位块）进行开孔。由于专供于伸缩皮带输送机铸造型定位块形状异于一般定位块，在传统流程中，上下该类物料多采用人工，存在劳动强度大、手部负担重、工作效率低和存在安全隐患等缺陷。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，解决了伸缩皮带输送机铸造型定位块后续加工过程中，存在上下物料劳动强度大、手部负荷重、工作效率低和存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，包括主体框架、调转部分、上料部分、卸料部分、检测分流部分和控制部分。

所述主体框架包括存储座、上料座和卸料座。

所述存储座包括长方体中空容器一、“L”形限位块、“L”形立板和支柱。

所述支柱设置于长方体中空容器一下底板外壁上。

所述“L”形限位块等距设置于长方体中空容器一上底板上；“L”形限位块呈矩形分布。

所述“L”形立板设置于长方体中空容器一上底板上。

所述上料座包括“L”形支撑板一、基板一和长方体中空容器二。

所述基板一设置于“L”形支撑板一上。

所述基板一上设置调节螺孔。

所述基板一设置两块，之间通过双向调节螺杆可拆卸连接。

所述基板一设置限位滑槽。

所述长方体中空容器二滑动连接于限位滑槽。

所述卸料座包括“L”形支撑板二、基板二、“U”形外框、长方体中空容器三和长方体中空容器四。

所述“U”形外框设置圆形螺孔；圆形螺孔内设置一个调节螺杆。

所述调节螺杆的一端通过滚动轴承设置于“L”形支撑板二上。

所述基板二设置于“U”形外框上。

所述长方体中空容器四设置于基板二上。

所述长方体中空容器三和基板二之间通过滑轨滑动连接。

所述长方体中空容器三左侧板上设置长方形通孔一。

所述长方体中空容器三上底板上设置长方形通孔二；长方形通孔二与长方形通孔一的一端重合。

所述长方体中空容器三前侧板上设置长方形通孔三；长方形通孔三上设置次品通道。

所述长方体中空容器三右侧板上设置长方形通孔四。

所述长方体中空容器四左侧板上和右侧板上设置长方形通孔五。

所述长方体中空容器四上底板上设置长方形通孔六；长方形通孔六上合页连接盖板。

所述调转部分包括线性电机一、线性电机二、伺服电机、卷轴和电磁铁。

所述线性电机一设置于“L”形限位块上。

所述线性电机二设置于线性电机一的动子上。

所述伺服电机和卷轴通过连接架设置于线性电机二的动子上。

所述伺服电机和卷轴间通过减速齿轮箱传动连接。

所述电磁铁和卷轴间通过限位管绳链连接；且限位管上端设置于连接架上。

所述上料部分包括丝杆电机一、丝杆电机二、传送带装置一、气缸一、压缩机和推送块。

所述传送带装置一通过“L”形护板设置于长方体中空容器二上底板上。

所述丝杆电机一设置于基板一上。

所述丝杆电机一的动子与长方体中空容器二的侧板连接。

所述丝杆电机二设置于长方体中空容器二上底板上。

所述气缸一通过“L”形安装板设置于丝杆电机二的动子上。

所述推送块设置于气缸一的活动端上。

所述推送块上设置“L”形定位通槽。

所述卸料部分包括丝杆电机三、丝杆电机四、气缸二、“n”形定位柱和“F”形抓取杆。

所述丝杆电机三设置于基板二上。

所述丝杆电机三的动子与长方体中空容器三的侧板连接。

所述丝杆电机四设置于长方体中空容器三内。

所述气缸二设置于丝杆电机四的动子上。

所述“n”形定位柱通过固定板，平行设置于气缸二活动端上。

所述“F”形抓取杆滑动连接于“n”形定位柱上；且“F”形抓取杆弹簧连接于固定板上。

所述检测分流部分包括传送带装置二、传送带装置三、传送带装置四、压力传感器模块、压力板、气缸三、气缸四、“卜”形调整板、“I”形调整板、丝杆电机五和距离传感器模块一。

所述传送带装置二设置于长方体中空容器三内。

所述压力传感器模块和压力板通过安装架设置于长方体中空容器三内；压力传感器模块位于压力板下方。

所述传送带装置二位于压力板的后侧，且压力板位于传送带装置二的下方。

所述压力板上设置限位凸起。

所述气缸三通过安装架设置于长方体中空容器三内。

所述气缸三位于压力板后方。

所述“卜”形调整板设置于气缸三的活动端；“卜”形调整板与压力板相适配；“卜”形调整板由固定板和伸缩杆构成。

所述气缸四通过安装架设置于长方体中空容器三内。

所述气缸四位于压力板左侧。

所述“I”形调整板设置于气缸四的活动端；“I”形调整板与压力板相适配。

所述传送带装置三设置于长方体中空容器三内。

所述传送带装置三位于压力板右侧；传送带装置三的右端设置于长方体中空容器三右侧板外壁上。

所述丝杆电机五设置于长方体中空容器三上底板内壁上。

所述距离传感器模块一通过固定板等距设置于丝杆电机五的动子上。

所述传送带装置四设置于长方体中空容器四内。

所述控制部分包括控制机构、PLC控制器和反馈机构。

所述控制机构包括启动开关、上料开关、卸料开关和暂停开关。

所述反馈机构包括距离传感器模块二、距离传感器模块三和光电计数传感器模块。

作为优选，用“L”形活动板替换长方体中空容器四。

作为优选，用真空吸盘和安装杆替换“F”形抓取杆，且真空吸盘通过电磁阀和压缩机连接。

作为优选，用“η”形支持板替换“L”形立板，“η”形支持板短端设置于长方体中空容器一上，提高负载能力。

作为优选，用电动伸缩杆替换丝杆电机四，提高负载能力。

进一步，在基板一上增设发光二极管，并增设相应的纽扣电池和红外感应开关，纽扣电池、发光二极管之间串联。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、调转部分、上料部分、卸料部分、检测分流部分和控制部分的一体化设置，实现了伸缩皮带输送机生产时，铸造型定位块的半自动上料和卸料，降低了劳动强度，无需手部接触铸造件，降低负荷的同时减少了安全隐患，效率得到提升，生产成本显著下降。

附图说明

图1为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型加工的零部件（之一）俯视结构示意图；

图4为本实用新型系统结构示意图。

图中：101. 长方体中空容器一、102. “L”形限位块、103. “L”形立板、201. “L”形支撑板一、202. 基板一、203. 长方体中空容器二、204. 双向调节螺杆、301. “L”形支撑板二、302. 基板二、303. “U”形外框、304. 长方体中空容器三、305. 调节螺杆、306. 长方形通孔二、307. 次品通道、308. 长方体中空容器四、309. 盖板、401. 线性电机一、402. 线性电机二、403. 伺服电机、404. 电磁铁、501. 丝杆电机一、502. 丝杆电机二、503. 传送带装置一、504. 气缸一、505. 推送块、506. “L”形定位通槽、601. 丝杆电机三、602. 丝杆电机四、603. 气缸二、604. “F”形抓取杆、701. 传送带装置二、702. 压力板、703. 限位凸起、704. 气缸三、705. “卜”形调整板、706. 气缸四、707. “I”形调整板、708. 传送带装置三、709. 丝杆电机五、801. 传送带装置四、901. 开孔装置、902.零部件。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-4，一种适用于伸缩皮带输送机上铸造型定位块的加工装置，包括主体框架、调转部分、上料部分、卸料部分、检测分流部分和控制部分。

所述主体框架包括存储座、上料座和卸料座。

所述存储座包括长方体中空容器一101、“L”形限位块102、“L”形立板103和支柱。

所述支柱设置于长方体中空容器一101下底板外壁上。

所述“L”形限位块102等距设置于长方体中空容器一101上底板上；“L”形限位块102呈矩形分布。

所述“L”形立板103设置于长方体中空容器一101上底板上。

所述上料座包括“L”形支撑板一201、基板一202和长方体中空容器二203。

所述基板一202设置于“L”形支撑板一201上。

所述基板一202上设置调节螺孔。

所述基板一202设置两块，之间通过双向调节螺杆204可拆卸连接。

所述基板一202设置限位滑槽。

所述长方体中空容器二203滑动连接于限位滑槽。

所述卸料座包括“L”形支撑板二301、基板二302、“U”形外框303、长方体中空容器三304和长方体中空容器四308。

所述“U”形外框303设置圆形螺孔；圆形螺孔内设置一个调节螺杆305。

所述调节螺杆305的一端通过滚动轴承设置于“L”形支撑板二301上。

所述基板二302设置于“U”形外框303上。

所述长方体中空容器四308设置于基板二302上。

所述长方体中空容器三304和基板二302之间通过滑轨滑动连接。

所述长方体中空容器三304左侧板上设置长方形通孔一。

所述长方体中空容器三304上底板上设置长方形通孔二306；长方形通孔二306和长方形通孔一的一端重合。

所述长方体中空容器三304前侧板上设置长方形通孔三；长方形通孔三上设置次品通道307。

所述长方体中空容器三304右侧板上设置长方形通孔四。

所述长方体中空容器四308左侧板上和右侧板上设置长方形通孔五。

所述长方体中空容器四308上底板上设置长方形通孔六；长方形通孔六上合页连接盖板309。

所述调转部分包括线性电机一401、线性电机二402、伺服电机403、卷轴和电磁铁404。

所述线性电机一401设置于“L”形限位块102上。

所述线性电机二402设置于线性电机一401的动子上。

所述伺服电机403和卷轴通过连接架设置于线性电机二402的动子上。

所述伺服电机403和卷轴间通过减速齿轮箱传动连接。

所述电磁铁404和卷轴间通过限位管绳链连接；且限位管上端设置于连接架上。

所述上料部分包括丝杆电机一501、丝杆电机二502、传送带装置一503、气缸一504、压缩机和推送块505。

所述传送带装置一503通过“L”形护板设置于长方体中空容器二203上底板上。

所述丝杆电机一501设置于基板一202上。

所述丝杆电机一501的动子与长方体中空容器二203的侧板连接。

所述丝杆电机二502设置于长方体中空容器二203上底板上。

所述气缸一504通过“L”形安装板设置于丝杆电机二502的动子上。

所述推送块505设置于气缸一504的活动端上。

所述推送块505上设置“L”形定位通槽506。

所述卸料部分包括丝杆电机三601、丝杆电机四602、气缸二603、“n”形定位柱和“F”形抓取杆604。

所述丝杆电机三601设置于基板二302上。

所述丝杆电机三601的动子与长方体中空容器三304的侧板连接。

所述丝杆电机四602设置于长方体中空容器三304内。

所述气缸二603设置于丝杆电机四602的动子上。

所述“n”形定位柱通过固定板，平行设置于气缸二603活动端上。

所述“F”形抓取杆604滑动连接于“n”形定位柱上；且“F”形抓取杆604弹簧连接于固定板上。

所述检测分流部分包括传送带装置二701、传送带装置三708、传送带装置四801、压力传感器模块、压力板702、气缸三704、气缸四、“卜”形调整板705、“I”形调整板707、丝杆电机五709和距离传感器模块一。

所述传送带装置二701设置于长方体中空容器三304内。

所述压力传感器模块和压力板702通过安装架设置于长方体中空容器三304内；压力传感器模块位于压力板702下方。

所述传送带装置二701位于压力板702的后侧，且压力板702位于传送带装置二701的下方。

所述压力板702上设置限位凸起703。

所述气缸三704通过安装架设置于长方体中空容器三304内。

所述气缸三704位于压力板702后方。

所述“卜”形调整板705设置于气缸三704的活动端；“卜”形调整板705与压力板702相适配；“卜”形调整板705由固定板和伸缩杆构成。

所述气缸四706通过安装架设置于长方体中空容器三304内。

所述气缸四706位于压力板702左侧。

所述“I”形调整板707设置于气缸四706的活动端；“I”形调整板707与压力板702相适配。

所述传送带装置三708设置于长方体中空容器三304内。

所述传送带装置三708位于压力板702右侧；传送带装置三708的右端设置于长方体中空容器三304右侧板外壁上。

所述丝杆电机五709设置于长方体中空容器三304上底板内壁上。

所述距离传感器模块一通过固定板等距设置于丝杆电机五709的动子上。

所述传送带装置四801设置于长方体中空容器四308内。

所述控制部分包括控制机构、PLC控制器和反馈机构。

所述控制机构包括启动开关、上料开关、卸料开关和暂停开关。

所述启动开关、上料开关、卸料开关和暂停开关设置于长方体中空容器四308前侧板上。

所述PLC控制器设置于长方体中空容器一101内。

所述反馈机构包括距离传感器模块二和距离传感器模块三；

所述距离传感器模块二设置于“L”形护板上。

所述距离传感器模块三设置于推送块505侧壁上。

所述线性电机一401、线性电机二402、伺服电机403、电磁铁404、丝杆电机一501、丝杆电机二502、传送带装置一503、压缩机、丝杆电机三601、丝杆电机四602、传送带装置二701、传送带装置三708、传送带装置四801、压力传感器模块、丝杆电机五709、距离传感器模块一、启动开关、上料开关、卸料开关、暂停开关、距离传感器模块二、距离传感器模块三与PLC控制器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将本实用新型的上料座和卸料座安装到开孔装置901（如钻床）的加工横板上，分别位于加工模具的两侧。可以通过双向调节螺杆204调整“L”形支撑板一201的间距，调节螺杆305调整“L”形支撑板二301的位置。

将装有待加工的零部件902（宽头朝右）放置到长方体中空容器一101上的“L”形限位块102围成的空间内。

将采集箱和次品暂存箱分别放置到长方形通孔六和长方形通孔四下方。

对装置供电，点按启动开关，进行调试。

第二步，上料：

点按上料开关，PLC控制器输出信号给线性电机一401、线性电机二402、伺服电机403和电磁铁404。

线性电机一401和线性电机二402协作，将电磁铁404运行至待加工的零部件902上方。

接着，伺服电机启动，使得电磁铁404下移，电磁铁404延时启动，抓取待加工的零部件902。伺服电机带动电磁铁404复位。

此后，线性电机一401和线性电机二402协作，将待加工的零部件902运输至传送带装置一503上方。伺服电机驱动电磁铁404下移，电磁铁404延时关闭，待加工的零部件902落至传送带装置一503上。

距离传感器模块二检测到待加工的零部件902，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器输出信号给传送带装置一503、丝杆电机一501、丝杆电机二502和压缩机。

传送带装置一503启动，带着待加工的零部件902右移，经过推送块505侧壁；距离传感器模块三输出信号给PLC控制器。

丝杆电机一501和丝杆电机二502依次启动，将传送带装置一503右端与模具组相接。之后，压缩机驱动气缸，使得推送块505下移。丝杆电机二502延时启动，将待加工的零部件902推入模具组。进行加工。

第三步，卸料：

加工完成后，点按卸料开关，PLC控制器输出信号给丝杆电机三601和丝杆电机四602。

丝杆电机三601和丝杆电机四602依次启动。丝杆电机三601驱动长方体中空容器三304左移，使得长方体中空容器三304与模具相接。丝杆电机四602驱动“F”形抓取杆604左移至模具上方。气缸二603启动，“F”形抓取杆604下移，抓取加工的零部件902。接着，丝杆电机四602复位，带动零部件902进入传送带装置二701上。丝杆电机三601和气缸二复位。

再后分为两种装箱模式：

模式A，检测装箱：

传送带装置二701延时启动，将零部件902送至压力板702上，距离传感器模块一输出信号给PLC控制器。PLC控制器控制气缸三704和气缸四706协作，修正零部件902位置。

接着，丝杆电机五709驱动距离传感器模块一来回有序移动，扫描零部件902，并由PLC控制器检测是否存在缺陷（如：残存废料、缺口、开孔位置等）。

再后，气缸四706推动零部件902进入传送带装置三708。

若存在缺陷，气缸三704通过“卜”形调整板705，将其推入次品通道307，最终进入次品暂存箱。

若合格，则传送带装置三708启动，将零部件902运输至采集箱内。

模式B，直接装箱：

传送带装置二701延时启动，将零部件902送至压力板702上，再后，气缸四706推动零部件902进入传送带装置三708。则传送带装置三708启动，将零部件902运输至采集箱内。

实施例2，在实施例1的基础上，用“L”形活动板替换长方体中空容器四308，优化结构，方便观察维护。

实施例3，在实施例1的基础上，用真空吸盘和安装杆替换“F”形抓取杆604，且真空吸盘通过电磁阀和压缩机连接。

实施例4，在实施例1的基础上，用“η”形支持板替换“L”形立板，“η”形支持板短端设置于长方体中空容器一101上，提高负载能力。

实施例5，在实施例1的基础上，用电动伸缩杆替换丝杆电机四602，提高负载能力。

实施例6，在实施例1的基础上，在基板一202上增设发光二极管，并增设相应的纽扣电池和红外感应开关，纽扣电池、发光二极管之间串联，用于照明。