权利要求书: 1.一种自清洁皮带输送机,包括输送带(1)和清洁结构(2),其特征在于:所述清洁结构(2)包括电动滚筒(21)以及毛刷筒(22),所述电动滚筒(21)包括筒体,设置于所述筒体内的电机,以及设置于所述筒体内、用于连接筒体和电机的转子的减速器,所述毛刷筒(22)可拆卸地套设于所述筒体外;所述毛刷筒(22)的表面设有刷毛,所述刷毛与所述输送带(1)的带面抵接。2.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:所述筒体的两端分别设有端盖,两所述端盖分别通过轴承连接有支承轴(211),两所述支承轴均与所述电机的定子连接;所述输送带(1)平行于输送方向的两侧分别设有侧板(3),两所述支承轴(211)分别与两所述侧板(3)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:两所述侧板(3)分别设有安装块(31),所述安装块(31)设有用于容置所述支承轴(211)的凹槽。4.根据权利要求3所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:还包括用于控制所述安装块(31)安装高度的调节丝杠(35),所述调节丝杠(35)的轴向方向与所述输送带(1)输送方向垂直,所述安装块(31)与所述调节丝杠(35)螺纹连接;两所述侧板(3)分别设有条形孔,所述条形孔的长度方向与所述调节丝杠(35)的轴向方向平行,所述安装块(31)还设有插入所述条形孔内的限位块。5.根据权利要求4所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:所述侧板(3)设有与所述调节丝杠(35)轴向方向垂直的支板(33),所述调节丝杠(35)与所述支板(33)通过轴承转动连接。6.根据权利要求5所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:所述安装块(31)与所述支板(33)之间设有压缩弹簧(34)。7.根据权利要求4所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:所述限位块为调节螺栓,所述调节螺栓一端与所述安装块(31)连接、另一端穿过所述条形孔后与一调节螺母螺纹连接,所述调节螺母与所述侧板(3)抵接。8.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:所述清洁结构(2)设置于所述输送带(1)的下方,所述输送带(1)包括上输送面和下返回面,所述刷毛与所述输送带(1)的下返回面抵接。9.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带输送机,其特征在于:所述电动滚筒(21)的两端分别设有锁紧圈(23),所述毛刷筒(22)的
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