适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置

权利要求书： 1.一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：包括主体框架、上料部分、运输供给部分、加工部分、卸载部分和控制部分；主体框架包括基座、加工面板、“η”形支架、“L”形防护管和“L”形辅助加工面板；上料部分包括中转箱调节机构和上料机构；运输供给部分包括传送带装置一、线性电机二和分流杆；传送带装置一通过安装架设置于“b”形面板上，其上层皮带位于条形通孔一上方；线性电机二通过安装架设置于“b”形面板下底面上；分流杆通过安装架设置于线性电机二的动子上，且滑动连接于条线通孔二内；分流杆由“η”形连接杆和“L”形推杆构成；“L”形推杆上设置辅助辊轴；加工部分包括固定式工件加工机构和活动式工件加工机构；卸载部分包括分类机构一、分类机构二和输送存储机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述固定式工件加工机构包括不可调节型结构和可调节型定位结构；不可调节型结构包括固定定型板，设置于“b”形面板上，且与“L”形防护管连接；可调节型定位结构包括丝杆电机、“T”形定型板、“n”形防护槽管、滑轨和压力传感器模块；丝杆电机设置于“b”形面板上；滑轨设置于滑槽内；“T”形定型板滑动连接于滑轨内，且与丝杆电机动子之间通过连接杆固连，其上设置压力传感器模块；压力传感器模块上设置于柔性辅助压块上；“n”形防护槽管设置于“b”形面板上，位于丝杆电机上方。

3.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述活动式工件加工机构包括“L”形活动面板和电动升降装置一；电动升降装置一通过安装架设置于基座上；“L”形活动面板设置于电动升降装置一的活动端，且位于“L”形辅助加工面板的两端外侧。

4.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述中转箱调节机构包括调节座和电动升降装置；调节座包括长方形容器一和“L”形限位块；长方形容器一设置于基座上，其上底板上设置长方形通孔三；“L”形限位块设置于长方形容器一上底板上，呈矩形分布；电动升降装置设置于基座内，其活动端设置顶升块，顶升块滑动连接于长方形通孔三内。

5.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述上料机构包括线性电机一、活动载重板、中继板、伺服电机、卷轴和电磁铁；线性电机一设置于“η”形支架上；活动载重板通过滑轨滑动连接于“η”形支架上，且与线性电机一的动子固连；伺服电机和卷轴设置于活动载重板上，之间通过减速齿轮箱传动连接；中继板绳链连接于卷轴上，且位于活动载重板下方；电磁铁设置于中继板上。

6.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述分类机构一包括电动升降装置二、载物板、“U”形检测块一、电动伸缩杆一、压力传感器模块二和距离传感器模块一；载物板通过压力传感器模块二设置于电动升降装置二的活动端，滑动连接于长方形通孔二内；“U”形检测块一设置于“b”形面板下底面上；距离传感器模块一设置于“U”形检测块一上；电动伸缩杆一通过安装架设置于“b”形面板下底面上，其上设置限位推块一。

7.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述分类机构二包括“U”形检测块二、电动伸缩杆二和距离传感器模块二；“U”形检测块二通过安装架设置于“b”形面板下底面上；距离传感器模块二设置于“U”形检测块二上；电动伸缩杆二通过安装架设置于“L”形辅助加工面板下底面上，其上设置限位推块二。

8.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述输送存储机构包括传送带装置二、传送带装置三、传送带装置四和回收管槽；传送带装置二和传送带装置三之间相互垂直；传送带装置二和传送带装置四之间相互平行；传送带装置三位于传送带装置四和传送带装置二之间；回收管槽设置于基座上，且分别位于传送带装置二和传送带装置三下方。

9.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：所述加工面板包括“b”形面板，通过支柱设置于基座上，其上设置条形通孔一、条线通孔二、长方形通孔二和滑槽；“η”形支架的长端设置于基座上；“η”形支架的短端设置于“b”形面板上；“L”形防护管设置于“b”形面板上；“L”形辅助加工面板通过安装架设置于“b”形面板下底面上。

10.根据权利要求1所述一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，其特征在于：增设发光二极管于加工面板上，且位于丝杆电机的一侧。

说明书： 一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置技术领域

本实用新型涉及伸缩皮带输送机领域，尤其涉及一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置。

背景技术

伸缩皮带输送机，又名伸缩装车机，它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度，可双向运转输送物料。与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到广泛的应用。

伸缩皮带输送机的使用，缩短了人工往返搬运物料的距离，可以缩短货物装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率，伸缩皮带输送机最先用于物流快递，烟草行业。

伸缩皮带输送机的制造过程中，其限位部件不可或缺，为确保强度，大多采用铸铁式加工工艺制作成胚体，之后再进行打磨、焊接、粘贴等工艺流程,上述工艺流程中上下物料采用人工，其存在劳动强度大、手部负荷重、工作效率低和存在安全隐患等缺陷。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，解决了铸铁限位部件加工中的装卸流程存在劳动强度大、手部负荷重、工作效率低和存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，包括主体框架、上料部分、运输供给部分、加工部分、卸载部分和控制部分。

所述主体框架包括基座、加工面板、“η”形支架、“L”形防护管和“L”形辅助加工面板。基座包括长方体中空容器一，其上底板上设置长方形通孔一。加工面板包括“b”形面板，通过支柱设置于基座上，其上设置条形通孔一、条线通孔二、长方形通孔二和滑槽。“η”形支架的长端设置于基座上，短端设置于“b”形面板上。“L”形防护管对称设置于“b”形面板上。“L”形辅助加工面板通过安装架设置于“b”形面板下底面上，位于两个“L”形防护管之间。基座上设置“L”形防护板；“L”形防护板位于“L”形辅助加工面板的两端外侧。

所述上料部分包括中转箱调节机构和上料机构。

所述中转箱调节机构包括调节座和电动升降装置。调节座包括长方形容器一和“L”形限位块。长方形容器一设置于基座上，且位于长方形通孔一上方，其上底板上设置长方形通孔三。“L”形限位块对称设置于长方形容器一上底板上，呈矩形分布。电动升降装置设置于基座内，其活动端设置顶升块，顶升块滑动连接于长方形通孔三内。

所述上料机构包括线性电机一、活动载重板、中继板、伺服电机、卷轴和电磁铁。线性电机一设置于“η”形支架上。活动载重板通过滑轨滑动连接于“η”形支架上，且与线性电机一的动子固连。伺服电机和卷轴设置于活动载重板上，之间通过减速齿轮箱传动连接。中继板绳链连接于卷轴上，且位于活动载重板下方。电磁铁等距设置于中继板上。

所述运输供给部分包括传送带装置一、线性电机二和分流杆。传送带装置一通过安装架设置于“b”形面板上，其上层皮带位于条形通孔一上方。线性电机二通过安装架设置于“b”形面板下底面上。分流杆通过安装架设置于线性电机二的动子上，且滑动连接于条线通孔二内。分流杆由“η”形连接杆和“L”形推杆构成。“L”形推杆上设置辅助辊轴。

所述加工部分包括固定式工件加工机构和活动式工件加工机构。

所述固定式工件加工机构包括不可调节型结构和能可调节型定位结构。不可调节型结构包括固定定型板，其设置于“b”形面板上，且与“L”形防护管固连。固定定型板之间间距依次增大。可调节型定位结构包括丝杆电机、“T”形定型板、“n”形防护槽管、滑轨和压力传感器模块。丝杆电机设置于“b”形面板上。滑轨设置于滑槽内。“T”形定型板滑动连接于滑轨内，且与丝杆电机动子之间通过连接杆固连，其上设置压力传感器模块。压力传感器模块上设置于柔性辅助压块上。“n”形防护槽管设置于“b”形面板上，位于丝杆电机上方。

所述活动式工件加工机构包括“L”形活动面板和电动升降装置一。电动升降装置一通过安装架设置于基座上。“L”形活动面板设置于电动升降装置一的活动端，且位于“L”形辅助加工面板的两端外侧。

所述卸载部分包括分类机构一、分类机构二和输送存储机构。

所述分类机构一包括电动升降装置二、载物板、“U”形检测块一、电动伸缩杆一、压力传感器模块二和距离传感器模块一。电动升降装置二设置于基座上。载物板通过压力传感器模块二设置于电动升降装置二的活动端，且滑动连接于长方形通孔二内。“U”形检测块一设置于“b”形面板下底面上，且位于长方形通孔二下方。距离传感器模块一等距设置于“U”形检测块一上。电动伸缩杆一通过安装架设置于“b”形面板下底面上，其上设置限位推块一。电动伸缩杆一均位于“U”形检测块一下方。

所述分类机构二包括“U”形检测块二、电动伸缩杆二和距离传感器模块二。“U”形检测块二通过安装架设置于“b”形面板下底面上。距离传感器模块二等距设置于“U”形检测块二上。电动伸缩杆二通过安装架设置于“L”形辅助加工面板下底面上，其上设置限位推块二。电动伸缩杆二均位于“U”形检测块二下方。

所述输送存储机构包括传送带装置二、传送带装置三、传送带装置四和回收管槽。传送带装置二、传送带装置三和传送带装置四设置于基座上。传送带装置二和传送带装置三之间相互垂直。传送带装置二和传送带装置四之间相互平行。传送带装置三位于传送带装置四和传送带装置二之间。传送带装置二、传送带装置三和传送带装置四的两侧设置防护侧板。回收管槽设置于基座上，且分别位于传送带装置二和传送带装置三下方。

所述控制部分包括控制机构、PLC控制器和处理反馈机构。控制机构包括启动开关、上件开关、固定开关、调节开关、卸件开关和暂停开关，设置于“b”形面板上。处理反馈机构包括距离传感器模块三、压力传感器模块四和光电计数传感器模块。

进一步，增设发光二极管于加工面板上，且位于丝杆电机的一侧。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、上料部分、运输供给部分、加工部分、卸载部分和控制部分的一体化设置，实现了铸铁限位部件加工的半自动上料和卸料，操作人员上料时无需接触铸铁限位部件，从而降低劳动强度；加工中不与铸铁限位部件的毛刺和表面接触，也无需调整加工区位置，显著提高安全系数。确保了操作人员工作效率稳定，从而提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图一；

图3为本实用新型俯视局部剖面结构示意图二；

图4为本实用新型系统结构示意图；

图5为本实用新型非常规部件系统结构示意图；

图6为本实用新型的电路接线图。

图中：101. 基座、102. “b”形面板、103. 条线通孔二、104. 滑槽、105. “η”形支架、106. “L”形防护管、107. “L”形辅助加工面板、201. 长方形容器一、202. 长方形通孔三、203. 电动升降装置、301. 线性电机一、302. 活动载重板、303. 中继板、304. 伺服电机、401. 传送带装置一、402. 线性电机二、403. “η”形连接杆、404. “L”形推杆、501. 固定定型板、601. 丝杆电机、602. “T”形定型板、603. “n”形防护槽管、701. “L”形活动面板、702. 电动升降装置一、801. 电动升降装置二、802. 载物板、803. “U”形检测块一、804. 电动伸缩杆一、805. “U”形检测块二、806. 电动伸缩杆二、901. 传送带装置二、902. 传送带装置三、903. 传送带装置四、904. 回收管槽。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-3，一种适用于伸缩皮带输送机上限位部件加工的辅助装置，包括主体框架、上料部分、运输供给部分、加工部分、卸载部分和控制部分。

所述主体框架包括基座101、加工面板、“η”形支架105、“L”形防护管106和“L”形辅助加工面板107。

所述基座101包括长方体中空容器一。

所述长方体中空容器一上底板上设置长方形通孔一。

所述加工面板包括“b”形面板102。

所述“b”形面板102通过支柱设置于基座101上。

所述“b”形面板102上设置条形通孔一、条线通孔二103、长方形通孔二和滑槽104。

所述“η”形支架105的长端设置于基座101上；“η”形支架105的短端设置于“b”形面板102上。

所述“L”形防护管106对称设置于“b”形面板102上。

所述“L”形辅助加工面板107通过安装架设置于“b”形面板102下底面上。

所述“L”形辅助加工面板107位于两个“L”形防护管106之间。

所述基座101上设置“L”形防护板；“L”形防护板位于“L”形辅助加工面板107的两端外侧。

所述上料部分包括中转箱调节机构和上料机构。

所述中转箱调节机构包括调节座和电动升降装置203。

所述调节座包括长方形容器一201和“L”形限位块。

所述长方形容器一201设置于基座101上，且位于长方形通孔一上方。

所述长方形容器一201上底板上设置长方形通孔三202。

所述“L”形限位块对称设置于长方形容器一201上底板上；“L”形限位块呈矩形分布。

所述电动升降装置203设置于基座101内，电动升降装置203的活动端设置顶升块，顶升块滑动连接于长方形通孔三202内。

所述上料机构包括线性电机一301、活动载重板302、中继板303、伺服电机304、卷轴和电磁铁。

所述线性电机一301设置于“η”形支架105上。

所述活动载重板302通过滑轨滑动连接于“η”形支架105上；且活动载重板302与线性电机一301的动子固连；活动载重板302上设置圆形通孔一。用于连接绳链。

所述伺服电机304和卷轴设置于活动载重板302上。

所述伺服电机304和卷轴之间通过减速齿轮箱传动连接。

所述中继板303绳链连接于卷轴上；且中继板303位于活动载重板302下方。

所述电磁铁等距设置于中继板303上。

所述运输供给部分包括传送带装置一401、线性电机二402和分流杆。

所述传送带装置一401通过安装架设置于“b”形面板102上。

所述传送带装置一401上层皮带位于条形通孔一上方。

所述线性电机二402通过安装架设置于“b”形面板102下底面上。

所述分流杆通过安装架设置于线性电机二402的动子上；且分流杆滑动连接于条线通孔二103内。

所述分流杆由“η”形连接杆403和“L”形推杆404构成。

所述“L”形推杆404上设置辅助辊轴。

所述加工部分包括固定式工件加工机构和活动式工件加工机构。

所述固定式工件加工机构包括不可调节型结构和可调节型定位结构。

所述不可调节型结构包括固定定型板501。

所述固定定型板501设置于“b”形面板102上，且与“L”形防护管106固连。

所述固定定型板501之间间距依次增大。

所述可调节型定位结构包括丝杆电机601、“T”形定型板602、“n”形防护槽管603、滑轨和压力传感器模块。

所述丝杆电机601设置于“b”形面板102上。

所述滑轨设置于滑槽104内。

所述“T”形定型板602滑动连接于滑轨内；且“T”形定型板602和丝杆电机601动子之间通过连接杆固连；。

所述“T”形定型板602上设置压力传感器模块。

所述压力传感器模块上设置于柔性辅助压块上。

所述“n”形防护槽管603设置于“b”形面板102上；“n”形防护槽管603位于丝杆电机601上方。

所述活动式工件加工机构包括“L”形活动面板701和电动升降装置一702。

所述电动升降装置一702通过安装架设置于基座101上。

所述“L”形活动面板701设置于电动升降装置一702的活动端，且“L”形活动面板701位于“L”形辅助加工面板107的两端外侧。

所述卸载部分包括分类机构一、分类机构二和输送存储机构。

所述分类机构一包括电动升降装置二801、载物板802、“U”形检测块一803、电动伸缩杆一804、压力传感器模块二和距离传感器模块一。

所述电动升降装置二801设置于基座101上。

所述载物板802通过压力传感器模块二设置于电动升降装置二801的活动端。

所述载物板802滑动连接于长方形通孔二内。

所述“U”形检测块一803设置于“b”形面板102下底面上，且位于长方形通孔二下方。

所述距离传感器模块一等距设置于“U”形检测块一803上。

所述电动伸缩杆一804通过安装架设置于“b”形面板102下底面上。

所述电动伸缩杆一804上设置限位推块一。

所述电动伸缩杆一804均位于“U”形检测块一803下方。

所述分类机构二包括“U”形检测块二805、电动伸缩杆二806和距离传感器模块二。

所述“U”形检测块二805通过安装架设置于“b”形面板102下底面上。

所述距离传感器模块二等距设置于“U”形检测块二805上。

所述电动伸缩杆二806通过安装架设置于“L”形辅助加工面板107下底面上。

所述电动伸缩杆二806上设置限位推块二。

电动伸缩杆二806均位于“U”形检测块二805下方；

所述输送存储机构包括传送带装置二901、传送带装置三902、传送带装置四903和回收管槽904。

所述传送带装置二901、传送带装置三902和传送带装置四903设置于基座101上。

所述传送带装置二901和传送带装置三902之间相互垂直。

所述传送带装置二901和传送带装置四903之间相互平行。

所述传送带装置三902位于传送带装置四903和传送带装置二901之间。

所述传送带装置二901、传送带装置三902和传送带装置四903的两侧设置防护侧板。

所述回收管槽904设置于基座101上，且分别位于传送带装置二901和传送带装置三902下方。

所述控制部分包括控制机构、PLC控制器和处理反馈机构。

所述控制机构包括启动开关、上件开关、固定开关、调节开关、卸件开关和暂停开关。

所述启动开关、上件开关、卸件开关、调节开关、固定开关和暂停开关设置于“b”形面板102上。

所述处理反馈机构包括距离传感器模块三、压力传感器模块四和光电计数传感器模块。

所述距离传感器模块三设置于“b”形面板102上；且位于传送带装置一401后侧。

所述压力传感器模块四设置于“L”形推杆404上。

所述光电计数传感器模块设置于“b”形面板102上。

所述PLC控制器设置于长方体中空容器一内。

所述电动升降装置203、线性电机一301、伺服电机304、电磁铁、传送带装置一401、线性电机二402、丝杆电机601、压力传感器模块、电动升降装置一702、电动升降装置二801、电动伸缩杆一804、电动伸缩杆二806、距离传感器模块二、压力传感器模块二、距离传感器模块一、传送带装置二901、传送带装置三902、传送带装置四903、启动开关、上件开关、固定开关、调节开关、卸件开关、暂停开关、距离传感器模块三、压力传感器模块四、光电计数传感器模块和PLC控制器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将装有待加工的一般配件放置到一中转载板（或中转箱，即长方形通管和活动垫板组合箱）上。适配型配件（体积小、质量小的配件，如夹钢片、耳状块等）直接放置到“b”形面板102上。

再将中转载板放置到长方形容器一201上。

回收箱放置到回收管槽904下端。

对装置供电，点按启动开关，进行调试。

第二步，上料：

点按上件开关，PLC控制器输出信号给线性电机一301、伺服电机304、电动升降装置和电磁铁。

线性电机一301带动活动载重板302运行至待加工的一般配件上方。

接着，伺服电机304启动，使得中继板303下移，电磁铁延时启动，抓取待加工的配件。伺服电机304带动中继板303复位。此后，线性电机一301将待加工的零部件运输至传送带装置一401上方。伺服电机304驱动中继板303下移，电磁铁延时关闭，待加工的配件落至传送带装置一401上。

一层抓取完，电动升降装置203上升一个单位距离。

距离传感器模块三检测到待加工的配件，PLC控制器输出信号给传送带装置一401、线性电机二402。

传送带装置一401启动，带着待加工的零部件左移至对应的分流杆上。

分流杆上的压力传感器模块四，线性电机二402延时启动。线性电机二402通过分流杆将待加工的配件，运输到工作区。

第三步，加工：

其一，选择合适的两个固定定型板501（间距适配）。将对应部件组合并进行焊接、粘结等操作。

其二，固定部件，将对应部件放置到“T”形定型板602之间。点按固定开关，PLC控制器输出信号给丝杆电机601，丝杆电机601驱使“T”形定型板602相互靠近，直至压力传感器模块一（文中未述及）反馈数值符合预设范围值。

加工好后，再次点按固定开关，丝杆电机601驱使“T”形定型板602复位。

其三，非常规部件，将对应部件放置到“L”形活动面板701上，根据对应部件尺寸，长按或点按调节开关，实现电动升降装置一702的复位和有序下移。满足不同的非常规部件加工。

第四步，卸料：

固定的部件加工完成后，将部件放置到载物板802上，压力传感器模块二输出信号给PLC控制器，PLC控制器延时输出信号给电动升降装置二801、电动伸缩杆一804。电动升降装置二801带着部件有序下移，经过距离传感器模块一检测。

合格部件，则电动升降装置二801带着部件移动至传送带装置二901区域。电动伸缩杆一804将部件推送至传送带装置二901，传送带装置二901的皮带移动一段距离。

不合格部件，则推入传送带装置二901下方的回收管槽904，最终进入回收箱。

针对非常规部件，可通过点按卸件开关，PLC控制器延时输出信号给电动升降装置一702和电动伸缩杆二806，电动升降装置一702带动“L”形活动面板701下移，经过距离传感器模块二检测。

合格部件，则电动伸缩杆二806带着部件移动至传送带装置三902区域。电动伸缩杆二806将部件推送至传送带装置三902，传送带装置三902的皮带移动一段距离。

不合格部件，则推入传送带装置三902下方的回收管槽904，最终进入回收箱。

实施例2，在实施例1的基础上，增设发光二极管于加工面板上，且位于丝杆电机601的一侧，改善工作环境。