自校正型皮带输送机

898 编辑：中冶有色技术网来源：山东祥华机械科技有限公司

2023-11-08 14:37:37

权利要求书： 1.一种自校正型皮带输送机，其特征在于，包括：

底板；

多个竖板，多个所述竖板均固定安装在所述底板的顶部；

多个限位杆，多个所述限位杆分别固定安装在多个所述竖板相互靠近的一侧；

多个螺杆，多个所述螺杆分别转动安装在多个所述竖板相互靠近的一侧；

多个滑动板，多个所述滑动板分别螺纹套设在多个所述螺杆上，多个所述滑动板分别与多个所述限位杆滑动连接；

多个校正动力机构，多个所述校正动力机构分别设置在多个所述竖板的一侧；

输送机构，所述输送机构设置在多个所述滑动板相互靠近的一侧；

驱动机构，所述驱动机构设置在其中一个所述滑动板的一侧。

2.根据权利要求1所述的自校正型皮带输送机，其特征在于，所述校正动力机构包括安装架和步进电机，所述安装架固定安装在所述竖板的一侧，所述步进电机固定安装在所述安装架的底部，所述步进电机的输出轴与所述螺杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的自校正型皮带输送机，其特征在于，所述输送机构包括多个转轴、多个辊筒和皮带，多个所述转轴分别转动安装在多个所述滑动板相互靠近的一侧，多个所述辊筒分别固定套设在多个所述转轴上，所述皮带套设在多个所述辊筒上。

4.根据权利要求3所述的自校正型皮带输送机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、主动同步轮和从动同步轮，所述伺服电机固定安装在所述滑动板的一侧，所述主动同步轮固定套设在所述伺服电机的输出轴上，所述从动同步轮固定套设在所述转轴上，所述主动同步轮和所述从动同步轮上套设有同一条同步带。

5.根据权利要求4所述的自校正型皮带输送机，其特征在于，所述底板的顶部设置有多个红外漫反射光电传感器。

6.根据权利要求5所述的自校正型皮带输送机，其特征在于，所述底板的顶部设置有控制台。

7.根据权利要求6所述的自校正型皮带输送机，其特征在于，所述控制台上设置有控制器，所述控制器与多个步进电机、伺服电机和多个红外漫反射光电传感器电性连接。

说明书：一种自校正型皮带输送机技术领域

本实用新型涉及皮带输送机技术领域，尤其涉及一种自校正型皮带输送机。

背景技术

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品。

但是，现有的皮带输送机往往没有校正功能，因此在使用的过程中皮带可能会发生偏斜，从而对物料的输送产生影响。

因此，有必要提供一种自校正型皮带输送机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作较为方便、具有皮带自动校正功能、实用性较强的自校正型皮带输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自校正型皮带输送机包括：底板；多个竖板，多个所述竖板均固定安装在所述底板的顶部；多个限位杆，多个所述限位杆分别固定安装在多个所述竖板相互靠近的一侧；多个螺杆，多个所述螺杆分别转动安装在多个所述竖板相互靠近的一侧；多个滑动板，多个所述滑动板分别螺纹套设在多个所述螺杆上，多个所述滑动板分别与多个所述限位杆滑动连接；多个校正动力机构，多个所述校正动力机构分别设置在多个所述竖板的一侧；输送机构，所述输送机构设置在多个所述滑动板相互靠近的一侧；驱动机构，所述驱动机构设置在其中一个所述滑动板的一侧。

优选的，所述校正动力机构包括安装架和步进电机，所述安装架固定安装在所述竖板的一侧，所述步进电机固定安装在所述安装架的底部，所述步进电机的输出轴与所述螺杆固定连接。

优选的，所述输送机构包括多个转轴、多个辊筒和皮带，多个所述转轴分别转动安装在多个所述滑动板相互靠近的一侧，多个所述辊筒分别固定套设在多个所述转轴上，所述皮带套设在多个所述辊筒上。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、主动同步轮和从动同步轮，所述伺服电机固定安装在所述滑动板的一侧，所述主动同步轮固定套设在所述伺服电机的输出轴上，所述从动同步轮固定套设在所述转轴上，所述主动同步轮和所述从动同步轮上套设有同一条同步带。

优选的，所述底板的顶部设置有多个红外漫反射光电传感器。

优选的，所述底板的顶部设置有控制台。

优选的，所述控制台上设置有控制器，所述控制器与多个步进电机、伺服电机和多个红外漫反射光电传感器电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自校正型皮带输送机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自校正型皮带输送机，通过多个限位杆可以对多个滑动板进行限位，通过多个螺杆可以带动多个滑动板左右移动，从而对皮带进行校正，通过多个校正动力机构可以带动多个螺杆转动，通过输送机构可以输送物料，通过驱动机构可以带动转轴转动，从而对输送机构提供动力，通过多个红外漫反射光电传感器可以对皮带是否出现位置偏移进行监测，通过控制器可以控制多个校正动力机构进行自动校正。

附图说明

图1为本实用新型提供的自校正型皮带输送机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1的正视外观结构示意图；

图3为图1的俯视外观结构示意图；

图4为图2中控制台的三维结构示意图。

图中标号：1、底板；2、竖板；3、限位杆；4、螺杆；5、滑动板；6、安装架；7、步进电机；8、转轴；9、辊筒；10、皮带；11、伺服电机；12、主动同步轮；13、从动同步轮；14、红外漫反射光电传感器；15、控制台；16、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-4，其中，图1为本实用新型提供的自校正型皮带输送机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1的正视外观结构示意图；图3为图1的俯视外观结构示意图；图4为图2中控制台的三维结构示意图。自校正型皮带输送机包括：底板1；多个竖板2，多个所述竖板2均固定安装在所述底板1的顶部；多个限位杆3，多个所述限位杆3分别固定安装在多个所述竖板2相互靠近的一侧；多个螺杆4，多个所述螺杆4分别转动安装在多个所述竖板2相互靠近的一侧；多个滑动板5，多个所述滑动板5分别螺纹套设在多个所述螺杆4上，多个所述滑动板5分别与多个所述限位杆3滑动连接；多个校正动力机构，多个所述校正动力机构分别设置在多个所述竖板2的一侧；输送机构，所述输送机构设置在多个所述滑动板5相互靠近的一侧；驱动机构，所述驱动机构设置在其中一个所述滑动板5的一侧，通过多个限位杆3可以对多个滑动板5进行限位，通过多个螺杆4可以带动多个滑动板5左右移动，从而对皮带10进行校正，通过多个校正动力机构可以带动多个螺杆4转动，通过输送机构可以输送物料，通过驱动机构可以带动转轴8转动，从而对输送机构提供动力。

所述校正动力机构包括安装架6和步进电机7，所述安装架6固定安装在所述竖板2的一侧，所述步进电机7固定安装在所述安装架6的底部，所述步进电机7的输出轴与所述螺杆4固定连接，通过多个校正动力机构可以带动多个螺杆4转动。

所述输送机构包括多个转轴8、多个辊筒9和皮带10，多个所述转轴8分别转动安装在多个所述滑动板5相互靠近的一侧，多个所述辊筒9分别固定套设在多个所述转轴8上，所述皮带10套设在多个所述辊筒9上，通过输送机构可以输送物料。

所述驱动机构包括伺服电机11、主动同步轮12和从动同步轮13，所述伺服电机11固定安装在所述滑动板5的一侧，所述主动同步轮12固定套设在所述伺服电机11的输出轴上，所述从动同步轮13固定套设在所述转轴8上，所述主动同步轮12和所述从动同步轮13上套设有同一条同步带，通过驱动机构可以带动转轴8转动，从而对输送机构提供动力。

所述底板1的顶部设置有多个红外漫反射光电传感器14，通过多个红外漫反射光电传感器14可以对皮带10是否出现位置偏移进行监测。

所述底板1的顶部设置有控制台15，通过控制器16可以控制多个校正动力机构进行自动校正。

所述控制台15上设置有控制器16，所述控制器16与多个步进电机7、伺服电机11和多个红外漫反射光电传感器14电性连接，通过控制器16可以控制多个校正动力机构进行自动校正。

本实用新型提供的自校正型皮带输送机的工作原理如下：

使用时，通过控制器16对该装置进行操作控制，启动伺服电机11，伺服电机11带动主动同步轮12转动，主动同步轮12带动从动同步轮13转动，从动同步轮13带动转轴8转动，转轴8带动辊筒9转动，通过辊筒9带动皮带10运动，从而对物料进行输送，在皮带10运动的过程中通过多个红外漫反射光电传感器14的位置进行监测，当皮带10的位置发生偏移时，控制器16根据多个红外漫反射光电传感器14反馈皮带10的偏移位置控制启动相应的步进电机7，步进电机7带动螺杆4转动，螺杆4转动带动两个滑动板5左右移动，两个滑动板5带动辊筒9左右移动，从而将偏移皮带10的调节至初始位置，进而对皮带10进行自动校正。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自校正型皮带输送机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自校正型皮带输送机，通过多个限位杆3可以对多个滑动板5进行限位，通过多个螺杆4可以带动多个滑动板5左右移动，从而对皮带10进行校正，通过多个校正动力机构可以带动多个螺杆4转动，通过输送机构可以输送物料，通过驱动机构可以带动转轴8转动，从而对输送机构提供动力，通过多个红外漫反射光电传感器14可以对皮带10是否出现位置偏移进行监测，通过控制器16可以控制多个校正动力机构进行自动校正。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。