用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置

权利要求书： 1.一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶部两端分别固定连接有相机座（4）和激光座（7），且相机座（4）和激光座（7）的顶部均开有安装孔，位于相机座（4）上的安装孔的内部安放有工业相机（3），位于激光座（7）上的安装孔内部安放有一字激光器（8），所述工业相机（3）的镜头为倾斜放置，且一字激光器（8）的镜头为水平放置，所述相机座（4）和激光座（7）的同一侧均固定连接有固定架（9），且固定架（9）面向相机座（4）和激光座（7）的一侧均固定连接有液压缸一（10），两个液压缸一（10）的输出端均设有除尘组件（12），所述除尘组件（12）包括长条刷（1201）和推动架（1205），且推动架（1205）固定连接于液压缸一（10）的输出端，推动架（1205）的外侧固定连接有中空环板（1204），中空环板（1204）的顶部固定连接有空压机（1203），空压机（1203）的输气端通过管道连接于中空环板（1204）的内部，所述中空环板（1204）的底部开有连接孔，且连接孔的内部通过轴承连接有中空从动轴（1209），中空从动轴（1209）靠近底端的外侧固定连接有转动架（1206），中空从动轴（1209）的底部固定连接有连通管（1211），所述长条刷（1201）设于转动架（1206）的内侧，且转动架（1206）位于长条刷（1201）上方的两侧均固定连接有中空鼓动板（1207），中空鼓动板（1207）面向下方的外侧等距离开有鼓动孔（1208），中空鼓动板（1207）与连通管（1211）、中空从动轴（1209）和中空环板（1204）处于连通状态；

所述中空环板（1204）的底部固定连接有驱动电机（1216），且驱动电机（1216）的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴（1215），主动轴（1215）的外侧固定连接有主动齿盘（1214），中空从动轴（1209）的外侧固定连接有从动齿盘（1210），主动齿盘（1214）和从动齿盘（1210）相啮合，转动架（1206）的两侧均固定连接有延伸板（1202），且两个延伸板（1202）和两个中空鼓动板（1207）错开分布，两个延伸板（1202）的底部均等距离固定连接有挤压弹簧杆（1213），挤压弹簧杆（1213）的另一端与长条刷（1201）的顶部接触，挤压弹簧杆（1213）处于压缩状态，两个延伸板（1202）靠近长条刷（1201）外侧的底部均固定连接有防污长片（1212）；

所述推动架（1205）的顶部固定连接有支撑杆（19），且支撑杆（19）的顶部设有冲洗组件（13），冲洗组件（13）包括中空冲洗盘（1301），中空冲洗盘（1301）面向下方的外侧等距离开有冲洗孔（1309），中空冲洗盘（1301）固定连接于支撑杆（19）的顶部；

所述中空冲洗盘（1301）的顶部开有对接孔，且对接孔的内壁固定连接有对接管（1302），中空冲洗盘（1301）的外侧环形分布有侧边块（1303），每个侧边块（1303）面向中空冲洗盘（1301）中心点的外侧均固定连接有液压缸二（1305），每个液压缸二（1305）的输出端均固定连接有移动块（1307），每个移动块（1307）的外侧均固定连接有引流板（1308），多个引流板（1308）的外侧设有同一个伸缩密封带（1304），伸缩密封带（1304）的外侧设于中空冲洗盘（1301）靠近边缘处的外壁，每个引流板（1308）面向侧边块（1303）的外侧均固定连接有贴合压板（1306），贴合压板（1306）与展开的伸缩密封带（1304）处于接触状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述安装座（1）的一侧固定连接有泵架（6），且泵架（6）的顶部固定连接有水泵（5），水泵（5）的输水端通过管道连接有分流管（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述分流管（15）的外侧开有两个分流孔，且两个分流孔的内部分别固定连接有输送管一（18）和输送管二（17），输送管一（18）和输送管二（17）的外侧分别通过法兰连接有电磁阀一（14）和电磁阀二（16），输送管一（18）和输送管二（17）的另一端分别插接于相邻的对接管（1302）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述固定架（9）靠近除尘组件（12）的外侧设有辅助组件（11），且辅助组件（11）包括两个限位板（1101），两个限位板（1101）均固定连接于固定架（9）的外侧，两个限位板（1101）的相对一侧等距离固定连接有刮片（1102），两个限位板（1101）远离除尘组件（12）的相对一侧通过轴承连接有同一个挤压辊（1103），两个限位板（1101）靠近底端的相对一侧均固定连接有导流板（1104）。

5.根据权利要求4所述的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，其特征在于，两个所述限位板（1101）的相向一侧均固定连接有两个轴板（1108），位于不同限位板（1101）上的其中一个轴板（1108）的外侧均固定连接有正反转电机二（1105），两个正反转电机二（1105）的输出轴均通过联轴器固定连接有转动轴（1109），转动轴（1109）的另一端通过轴承连接于相邻的轴板（1108）的外侧，转动轴（1109）的外侧等距离设有弹性杆（1106），每个弹性杆（1106）的另一端均设有撞击球（1107）。

6.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述安装座（1）位于工业相机（3）和一字激光器（8）外侧的两端均设有防护组件（2），且防护组件（2）包括防护板（201），防护板（201）固定连接于安装座（1）的顶部，防护板（201）靠近顶端的两侧均固定连接有限位轨（203），两个限位轨（203）的内部滑动连接有同一个滑动长杆（210），滑动长杆（210）的顶部固定连接有拉动防护罩（204），拉动防护罩（204）固定连接于防护板（201）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，其特征在于，所述防护板（201）的一侧固定连接有电机板（207），且电机板（207）的外侧固定连接有正反转电机一（208），正反转电机一（208）的输出轴通过联轴器固定连接有偏转轴（209），偏转轴（209）的外侧固定连接有连杆（202），连杆（202）固定连接于滑动长杆（210）的一端，防护板（201）面向安装座（1）的一侧固定连接有灯座（206），灯座（206）的内部设有照明灯（205）。

说明书： 一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置技术领域

本发明涉及皮带撕裂检测技术领域，尤其涉及一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置。

背景技术

皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送，皮带输送机在使用过程中，需要对其皮带撕裂情况进行实时检测，这就需要在皮带输送机处于工作状态下对其进行检测。

现有的皮带输送机的皮带撕裂检测装置在使用过程中，一般都是通过工业相机和一字激光器对运转过程中的皮带进行撕裂情况检测，然而，不论是工业相机还是一字激光器，其检测端的外侧都是安放有透明的镜头，需要通过镜头对其内部的仪器进行保护，皮带输送机所处的工作环境较为恶劣，时常伴随有大量的泥土，这些泥土对工业相机和一字激光器镜头处造成的污染都是比较大的，容易导致工业相机和一字激光器检测结果出现误差，导致皮带撕裂检测结果出现错误，降低该皮带输送机的皮带撕裂检测装置的使用价值。

发明内容

本发明公开一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，旨在解决现有的皮带输送机的皮带撕裂检测装置在使用过程中，一般都是通过工业相机和一字激光器对运转过程中的皮带进行撕裂情况检测，然而，不论是工业相机还是一字激光器，其检测端的外侧都是安放有透明的镜头，需要通过镜头对其内部的仪器进行保护，皮带输送机所处的工作环境较为恶劣，时常伴随有大量的泥土，这些泥土对工业相机和一字激光器镜头处造成的污染都是比较大的，容易导致工业相机和一字激光器检测结果出现误差，导致皮带撕裂检测结果出现错误的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，包括安装座，所述安装座的顶部两端分别固定连接有相机座和激光座，且相机座和激光座的顶部均开有安装孔，位于相机座上的安装孔的内部安放有工业相机，位于激光座上的安装孔内部安放有一字激光器，所述工业相机的镜头为倾斜放置，且一字激光器的镜头为水平放置，所述相机座和激光座的同一侧均固定连接有固定架，且固定架面向相机座和激光座的一侧均固定连接有液压缸一，两个液压缸一的输出端均设有除尘组件，所述除尘组件包括长条刷和推动架，且推动架固定连接于液压缸一的输出端，推动架的外侧固定连接有中空环板，中空环板的顶部固定连接有空压机，空压机的输气端通过管道连接于中空环板的内部，所述中空环板的底部开有连接孔，且连接孔的内部通过轴承连接有中空从动轴，中空从动轴靠近底端的外侧固定连接有转动架，中空从动轴的底部固定连接有连通管，所述长条刷设于转动架的内侧，且转动架位于长条刷上方的两侧均固定连接有中空鼓动板，中空鼓动板面向下方的外侧等距离开有鼓动孔，中空鼓动板与连通管、中空从动轴和中空环板处于连通状态。

通过设置有除尘组件，在工业相机和一字激光器使用过程中，定期调节液压缸一带动除尘组件移动至镜头中心点处，通过冲洗组件对其进行冲洗后，启动驱动电机和空压机，空压机将压缩气体通过中空环板、中空从动轴和连通管传递至两个中空鼓动板中，通过鼓动孔吹出，从而对镜头处的颗粒杂质进行吹动，避免长条刷刷洗过程中与颗粒杂质之间产生挤压造成镜头磨损，驱动电机带动长条刷进行旋转，旋转的过程中，长条刷在挤压弹簧杆的作用下始终与镜头的外侧相接触，从而提高除尘效果，确保工业相机和一字激光器的镜头处于洁净状态，提高皮带撕裂检测结果的准确性。

在一个优选的方案中，所述中空环板的底部固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴，主动轴的外侧固定连接有主动齿盘，中空从动轴的外侧固定连接有从动齿盘，主动齿盘和从动齿盘相啮合，转动架的两侧均固定连接有延伸板，且两个延伸板和两个中空鼓动板错开分布，两个延伸板的底部均等距离固定连接有挤压弹簧杆，挤压弹簧杆的另一端与长条刷的顶部接触，挤压弹簧杆处于压缩状态，两个延伸板靠近长条刷外侧的底部均固定连接有防污长片。

在一个优选的方案中，所述推动架的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部设有冲洗组件，冲洗组件包括中空冲洗盘，中空冲洗盘面向下方的外侧等距离开有冲洗孔，中空冲洗盘固定连接于支撑杆的顶部。

在一个优选的方案中，所述中空冲洗盘的顶部开有对接孔，且对接孔的内壁固定连接有对接管，中空冲洗盘的外侧环形分布有侧边块，每个侧边块面向中空冲洗盘中心点的外侧均固定连接有液压缸二，每个液压缸二的输出端均固定连接有移动块，每个移动块的外侧均固定连接有引流板，多个引流板的外侧设有同一个伸缩密封带，伸缩密封带的外侧设于中空冲洗盘靠近边缘处的外壁，每个引流板面向侧边块的外侧均固定连接有贴合压板，贴合压板与展开的伸缩密封带处于接触状态。

通过设置有冲洗组件，在进行工业相机和一字激光器镜头处除尘前，启动水泵，水泵将水体输送至中空冲洗盘中，调节液压缸二带动引流板由中空冲洗盘的中心点向着外侧移动，水体由镜头中心处喷洒而下，实现由内向外的冲洗，从而提高冲洗效果，同时，水体集中从中空冲洗盘靠近中心点位置喷洒时，其喷洒冲洗效果更佳。

在一个优选的方案中，所述安装座的一侧固定连接有泵架，且泵架的顶部固定连接有水泵，水泵的输水端通过管道连接有分流管。

在一个优选的方案中，所述分流管的外侧开有两个分流孔，且两个分流孔的内部分别固定连接有输送管一和输送管二，输送管一和输送管二的外侧分别通过法兰连接有电磁阀一和电磁阀二，输送管一和输送管二的另一端分别插接于相邻的对接管的内部。

在一个优选的方案中，所述固定架靠近除尘组件的外侧设有辅助组件，且辅助组件包括两个限位板，两个限位板均固定连接于固定架的外侧，两个限位板的相对一侧等距离固定连接有刮片，两个限位板远离除尘组件的相对一侧通过轴承连接有同一个挤压辊，两个限位板靠近底端的相对一侧均固定连接有导流板。

在一个优选的方案中，两个所述限位板的相向一侧均固定连接有两个轴板，位于不同限位板上的其中一个轴板的外侧均固定连接有正反转电机二，两个正反转电机二的输出轴均通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的另一端通过轴承连接于相邻的轴板的外侧，转动轴的外侧等距离设有弹性杆，每个弹性杆的另一端均设有撞击球。

通过设置有辅助组件，在长条刷进行镜头处除尘操作后，其外侧附着有大量的灰尘和泥土，长条刷处于湿润的状态，液压缸一带动其复位的过程中，各个刮片首先对长条刷表面的泥土和灰尘进行刷落，继而挤压辊对其吸附的水体进行挤压排出，从而确保长条刷在单次使用后，其在下次使用前处于一个洁净的状态，确保其可以实现工业相机和一字激光器镜头处的除尘操作，同时，长条刷移动过程中，启动正反转电机二，正反转电机二带动转动轴上的各个撞击球对限位板进行撞击，通过震动的方式提高刮片和挤压辊的工作效果。

在一个优选的方案中，所述安装座位于工业相机和一字激光器外侧的两端均设有防护组件，且防护组件包括防护板，防护板固定连接于安装座的顶部，防护板靠近顶端的两侧均固定连接有限位轨，两个限位轨的内部滑动连接有同一个滑动长杆，滑动长杆的顶部固定连接有拉动防护罩，拉动防护罩固定连接于防护板的外侧。

在一个优选的方案中，所述防护板的一侧固定连接有电机板，且电机板的外侧固定连接有正反转电机一，正反转电机一的输出轴通过联轴器固定连接有偏转轴，偏转轴的外侧固定连接有连杆，连杆固定连接于滑动长杆的一端，防护板面向安装座的一侧固定连接有灯座，灯座的内部设有照明灯。

通过设置有防护组件，在工业相机和一字激光器使用过程中，根据当前环境的恶劣程度进行拉动防护罩的调节，启动正反转电机一，正反转电机一带动滑动长杆在两个限位轨中转动，将拉动防护罩偏转至最佳位置，通过拉动防护罩和防护板实现工业相机和一字激光器的防护，若是拉动防护罩拉动长度最大化，则照明灯开启，确保工业相机和一字激光器处于一个最佳的检测状态。

由上可知，本发明提供的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置具有在工业相机和一字激光器使用过程中，定期调节液压缸一带动除尘组件移动至镜头中心点处，通过冲洗组件对其进行冲洗后，启动驱动电机和空压机，空压机将压缩气体通过中空环板、中空从动轴和连通管传递至两个中空鼓动板中，通过鼓动孔吹出，从而对镜头处的颗粒杂质进行吹动，避免长条刷刷洗过程中与颗粒杂质之间产生挤压造成镜头磨损，驱动电机带动长条刷进行旋转，旋转的过程中，长条刷在挤压弹簧杆的作用下始终与镜头的外侧相接触，从而提高除尘效果，确保工业相机和一字激光器的镜头处于洁净状态，提高皮带撕裂检测结果的准确性的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的整体结构主视图。

图3为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的一字激光器和除尘组件组合结构示意图。

图4为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的除尘组件示意图。

图5为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的长条刷和连通管组合结构剖视图。

图6为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的水泵和冲洗组件组合结构示意图。

图7为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的冲洗组件示意图。

图8为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的辅助组件示意图。

图9为本发明提出的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置的防护组件示意图。

图中：1、安装座；2、防护组件；201、防护板；202、连杆；203、限位轨；204、拉动防护罩；205、照明灯；206、灯座；207、电机板；208、正反转电机一；209、偏转轴；210、滑动长杆；3、工业相机；4、相机座；5、水泵；6、泵架；7、激光座；8、一字激光器；9、固定架；10、液压缸一；11、辅助组件；1101、限位板；1102、刮片；1103、挤压辊；1104、导流板；1105、正反转电机二；1106、弹性杆；1107、撞击球；1108、轴板；1109、转动轴；12、除尘组件；1201、长条刷；1202、延伸板；1203、空压机；1204、中空环板；1205、推动架；1206、转动架；1207、中空鼓动板；1208、鼓动孔；1209、中空从动轴；1210、从动齿盘；1211、连通管；1212、防污长片；1213、挤压弹簧杆；1214、主动齿盘；1215、主动轴；1216、驱动电机；13、冲洗组件；1301、中空冲洗盘；1302、对接管；1303、侧边块；1304、伸缩密封带；1305、液压缸二；1306、贴合压板；1307、移动块；1308、引流板；1309、冲洗孔；14、电磁阀一；15、分流管；16、电磁阀二；17、输送管二；18、输送管一；19、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置主要应用于现有的皮带输送机的皮带撕裂检测装置在使用过程中，一般都是通过工业相机和一字激光器对运转过程中的皮带进行撕裂情况检测，然而，不论是工业相机还是一字激光器，其检测端的外侧都是安放有透明的镜头，需要通过镜头对其内部的仪器进行保护，皮带输送机所处的工作环境较为恶劣，时常伴随有大量的泥土，这些泥土对工业相机和一字激光器镜头处造成的污染都是比较大的，容易导致工业相机和一字激光器检测结果出现误差，导致皮带撕裂检测结果出现错误的场景。

参照图1-图9，一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置，包括安装座1，安装座1的顶部两端分别固定连接有相机座4和激光座7，且相机座4和激光座7的顶部均开有安装孔，位于相机座4上的安装孔的内部安放有工业相机3，位于激光座7上的安装孔内部安放有一字激光器8，工业相机3的镜头为倾斜放置，且一字激光器8的镜头为水平放置，相机座4和激光座7的同一侧均固定连接有固定架9，且固定架9面向相机座4和激光座7的一侧均固定连接有液压缸一10，两个液压缸一10的输出端均设有除尘组件12，除尘组件12包括长条刷1201和推动架1205，且推动架1205固定连接于液压缸一10的输出端，推动架1205的外侧固定连接有中空环板1204，中空环板1204的顶部固定连接有空压机1203，空压机1203的输气端通过管道连接于中空环板1204的内部，中空环板1204的底部开有连接孔，且连接孔的内部通过轴承连接有中空从动轴1209，中空从动轴1209靠近底端的外侧固定连接有转动架1206，中空从动轴1209的底部固定连接有连通管1211，长条刷1201设于转动架1206的内侧，且转动架1206位于长条刷1201上方的两侧均固定连接有中空鼓动板1207，中空鼓动板1207面向下方的外侧等距离开有鼓动孔1208，中空鼓动板1207与连通管1211、中空从动轴1209和中空环板1204处于连通状态，中空环板1204的底部固定连接有驱动电机1216，且驱动电机1216的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴1215，主动轴1215的外侧固定连接有主动齿盘1214，中空从动轴1209的外侧固定连接有从动齿盘1210，主动齿盘1214和从动齿盘1210相啮合，转动架1206的两侧均固定连接有延伸板1202，且两个延伸板1202和两个中空鼓动板1207错开分布，两个延伸板1202的底部均等距离固定连接有挤压弹簧杆1213，挤压弹簧杆1213的另一端与长条刷1201的顶部接触，挤压弹簧杆1213处于压缩状态，两个延伸板1202靠近长条刷1201外侧的底部均固定连接有防污长片1212。

再具体的应用场景中，在工业相机3和一字激光器8使用过程中，定期调节液压缸一10带动除尘组件12移动至镜头中心点处，通过冲洗组件13对其进行冲洗后，启动驱动电机1216和空压机1203，空压机1203将压缩气体通过中空环板1204、中空从动轴1209和连通管1211传递至两个中空鼓动板1207中，通过鼓动孔1208吹出，从而对镜头处的颗粒杂质进行吹动，避免长条刷1201刷洗过程中与颗粒杂质之间产生挤压造成镜头磨损，驱动电机1216带动长条刷1201进行旋转，旋转的过程中，长条刷1201在挤压弹簧杆1213的作用下始终与镜头的外侧相接触，从而提高除尘效果，确保工业相机3和一字激光器8的镜头处于洁净状态，提高皮带撕裂检测结果的准确性。

参照图1、图3、图6和图7，在一个优选的实施方式中，推动架1205的顶部固定连接有支撑杆19，且支撑杆19的顶部设有冲洗组件13，冲洗组件13包括中空冲洗盘1301，中空冲洗盘1301面向下方的外侧等距离开有冲洗孔1309，中空冲洗盘1301固定连接于支撑杆19的顶部，中空冲洗盘1301的顶部开有对接孔，且对接孔的内壁固定连接有对接管1302，中空冲洗盘1301的外侧环形分布有侧边块1303，每个侧边块1303面向中空冲洗盘1301中心点的外侧均固定连接有液压缸二1305，每个液压缸二1305的输出端均固定连接有移动块1307，每个移动块1307的外侧均固定连接有引流板1308，多个引流板1308的外侧设有同一个伸缩密封带1304，伸缩密封带1304的外侧设于中空冲洗盘1301靠近边缘处的外壁，每个引流板1308面向侧边块1303的外侧均固定连接有贴合压板1306，贴合压板1306与展开的伸缩密封带1304处于接触状态。

具体的，在进行工业相机3和一字激光器8镜头处除尘前，启动水泵5，水泵5将水体输送至中空冲洗盘1301中，调节液压缸二1305带动引流板1308由中空冲洗盘1301的中心点向着外侧移动，水体由镜头中心处喷洒而下，实现由内向外的冲洗，从而提高冲洗效果，同时，水体集中从中空冲洗盘1301靠近中心点位置喷洒时，其喷洒冲洗效果更佳。

参照图1、图6和图7，在一个优选的实施方式中，安装座1的一侧固定连接有泵架6，且泵架6的顶部固定连接有水泵5，水泵5的输水端通过管道连接有分流管15，分流管15的外侧开有两个分流孔，且两个分流孔的内部分别固定连接有输送管一18和输送管二17，输送管一18和输送管二17的外侧分别通过法兰连接有电磁阀一14和电磁阀二16，输送管一18和输送管二17的另一端分别插接于相邻的对接管1302的内部。

参照图1、图2、图3和图8，在一个优选的实施方式中，固定架9靠近除尘组件12的外侧设有辅助组件11，且辅助组件11包括两个限位板1101，两个限位板1101均固定连接于固定架9的外侧，两个限位板1101的相对一侧等距离固定连接有刮片1102，两个限位板1101远离除尘组件12的相对一侧通过轴承连接有同一个挤压辊1103，两个限位板1101靠近底端的相对一侧均固定连接有导流板1104，两个限位板1101的相向一侧均固定连接有两个轴板1108，位于不同限位板1101上的其中一个轴板1108的外侧均固定连接有正反转电机二1105，两个正反转电机二1105的输出轴均通过联轴器固定连接有转动轴1109，转动轴1109的另一端通过轴承连接于相邻的轴板1108的外侧，转动轴1109的外侧等距离设有弹性杆1106，每个弹性杆1106的另一端均设有撞击球1107。

需要说明的是，在长条刷1201进行镜头处除尘操作后，其外侧附着有大量的灰尘和泥土，长条刷1201处于湿润的状态，液压缸一10带动其复位的过程中，各个刮片1102首先对长条刷1201表面的泥土和灰尘进行刷落，继而挤压辊1103对其吸附的水体进行挤压排出，从而确保长条刷1201在单次使用后，其在下次使用前处于一个洁净的状态，确保其可以实现工业相机3和一字激光器8镜头处的除尘操作，同时，长条刷1201移动过程中，启动正反转电机二1105，正反转电机二1105带动转动轴1109上的各个撞击球1107对限位板1101进行撞击，通过震动的方式提高刮片1102和挤压辊1103的工作效果。

参照图1、图2和图9，在一个优选的实施方式中，安装座1位于工业相机3和一字激光器8外侧的两端均设有防护组件2，且防护组件2包括防护板201，防护板201固定连接于安装座1的顶部，防护板201靠近顶端的两侧均固定连接有限位轨203，两个限位轨203的内部滑动连接有同一个滑动长杆210，滑动长杆210的顶部固定连接有拉动防护罩204，拉动防护罩204固定连接于防护板201的外侧，防护板201的一侧固定连接有电机板207，且电机板207的外侧固定连接有正反转电机一208，正反转电机一208的输出轴通过联轴器固定连接有偏转轴209，偏转轴209的外侧固定连接有连杆202，连杆202固定连接于滑动长杆210的一端，防护板201面向安装座1的一侧固定连接有灯座206，灯座206的内部设有照明灯205。

具体的，在工业相机3和一字激光器8使用过程中，根据当前环境的恶劣程度进行拉动防护罩204的调节，启动正反转电机一208，正反转电机一208带动滑动长杆210在两个限位轨203中转动，将拉动防护罩204偏转至最佳位置，通过拉动防护罩204和防护板201实现工业相机3和一字激光器8的防护，若是拉动防护罩204拉动长度最大化，则照明灯205开启，确保工业相机3和一字激光器8处于一个最佳的检测状态。

工作原理：使用时，将该设备安装至皮带输送机处，安装完成后，根据当前环境的恶劣程度进行拉动防护罩204的调节，启动正反转电机一208，正反转电机一208带动滑动长杆210在两个限位轨203中转动，将拉动防护罩204偏转至最佳位置，在其使用过程中，定期调节液压缸一10带动除尘组件12移动至镜头中心点处，启动水泵5，水泵5将水体输送至中空冲洗盘1301中，调节液压缸二1305带动引流板1308由中空冲洗盘1301的中心点向着外侧移动，水体由镜头中心处喷洒而下，实现由内向外的冲洗，冲洗完成后，启动驱动电机1216和空压机1203，空压机1203将压缩气体通过中空环板1204、中空从动轴1209和连通管1211传递至两个中空鼓动板1207中，通过鼓动孔1208吹出，从而对镜头处的颗粒杂质进行吹动，长条刷1201在挤压弹簧杆1213的作用下始终与镜头的外侧相接触，旋转中的长条刷1201实现镜头处的除尘操作，除尘完成后，液压缸一10带动其复位的过程中，各个刮片1102首先对长条刷1201表面的泥土和灰尘进行刷落，继而挤压辊1103对其吸附的水体进行挤压排出，从而确保长条刷1201在单次使用后，其在下次使用前处于一个洁净的状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。