权利要求书： 1.一种具有纠偏功能的
皮带输送机，其特征在于，包括：
机架；
传送机构，其包括皮带和用于驱动皮带运动的皮带驱动机构，所述皮带和皮带驱动机构均安装在机架上；
调偏机构，其包括调偏支架和用于驱动调偏支架转动的第一伸缩杆，所述调偏支架和第一伸缩杆均安装在机架上，所述皮带位于调偏支架上，并与调偏支架活动连接；
跑偏检测装置，其包括至少两个两级跑偏开关，所有的两级跑偏开关均安装在机架上，并对称分布在皮带的左右两侧；以及
控制系统，其包括控制器和按钮盒，所述按钮盒、皮带驱动机构、两级跑偏开关以及第一伸缩杆均与控制器电性连接；所述控制器设置有用于选择自动纠偏模式或者手动纠偏模式的选择按钮，所述按钮盒与第一伸缩杆一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与控制器无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述皮带为槽形皮带，所述调偏支架包括架体，所述架体的底面中部通过连接轴与机架转动连接，所述架体上设置有三个调偏托辊，分别与皮带的左侧面、右侧面以及底面活动连接，所述架体的一侧与第一伸缩杆相连。
4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述第一伸缩杆水平设置，其一端通过第一铰链与机架铰接，另一端通过第二铰链与调偏支架的架体铰接，所述第一铰链和第二铰链的转轴均为竖直设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述机架上设置有多个调偏机构，每个调偏机构对应一组两级跑偏开关，每组包括有两个左右对称设置的两级跑偏开关。
6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，还包括物料调整装置，所述物料调整装置包括对称设置在皮带左右两侧的多个顶推结构，所述顶推结构包括与皮带侧面相对设置的推板和与推板相连的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆安装在机架上，并倾斜设置，所述第二伸缩杆与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动推杆。
8.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述推板朝向皮带的一面转动安装有若干个滚筒，所述滚筒的传送方向与皮带的传送方向平行设置。
9.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述控制器为PLC。
10.根据权利要求9所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述控制器安装在机架上。
说明书： 一种具有纠偏功能的皮带输送机技术领域
本实用新型涉及物料传送技术领域，特别涉及一种具有纠偏功能的皮带输送机。
背景技术
皮带输送机是工业生产中常见的物料传送设备，例如，进口矿石加工过程中，需要使用多台皮带输送机将矿石从码头传送至加工设备，皮带输送机工作过程中，由于皮带之间下料溜槽落差过大，溜槽挡板磨损严重，且矿石含水率不同，导致矿石下料位置不正，皮带跑偏频繁，皮带撒料、撕边严重，浪费大量人力、物力去清理调整，且调整时操作人员直接接触设备的调偏支架，存在安全隐患。
为此，现有技术针对皮带跑偏的问题提出了用于皮带输送机的自动纠偏装置，例如，现有技术CN204433699U提出了一种皮带纠偏装置，包括至少两个检测元件、推杆、调心托辊以及控制箱，控制箱接收检测元件发送的包含偏移量的偏移信息，并根据偏移量，控制推杆带动调心托辊调整皮带，以实现自动纠偏的功能。现有技术CN217779882U提出了一种传送皮带电动纠偏装置，其包括机架、转动安装在机架上的托辊架、用于驱动托辊架转动的电动推杆以及用于感应皮带是否跑偏的传感器。使用时，当皮带发生跑偏后，皮带接触传感器，传感器向控制器反馈皮带偏移情况，控制器控制电动推杆伸缩，带动托辊架转动，进而实现自动纠偏调节。
对于现有的皮带输送机，皮带带料运行正常时，发生跑偏可自动调整，但是遇到运载大块矿石、湿度大的矿石、皮带机落料不正或皮带过薄等情况时，皮带经常出现左右摇摆跑偏，严重跑偏时可能出现无法自动纠偏的情况，再加上自动纠偏介入慢，因此容易对皮带和与之接触的检测装置造成伤害。因此，当皮带跑偏严重无法自动纠偏调整时，需要对皮带进行停机保护，待皮带手动纠偏后正常带料时，再开启自动纠偏功能。但是，现有技术中，皮带输送机的纠偏手段单一，要么只是手动纠偏，要么只是自动纠偏，并无将自动纠偏和手动纠偏进行结合的皮带输送机，导致皮带输送机在使用过程中存在一定的不便。
此外，若皮带上的物料严重偏向皮带一侧，导致皮带跑偏严重，可能还需要对物料进行调整，使得偏移的物料向皮带中部进行部分转移，有利于提高皮带传送过程中的稳定性。但是，现有的皮带输送机并无对物料进行调整的结构，皮带输送机由于跑偏严重而停机保护后，通过人工对物料进行调整的工作量较大，操作起来并不现实。因此，有必要对现有皮带输送机进行改良。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有纠偏功能的皮带输送机，该皮带输送机具有自动纠偏功能、重跑偏停机保护功能以及手动纠偏功能，能够解决现有皮带输送机纠偏手段单一的问题。此外，本申请还设置有物料调整装置，可用于对偏移严重的物料进行调整，提高皮带传送的稳定性，解决现有皮带输送机无物料调整功能的问题。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种具有纠偏功能的皮带输送机，包括：
机架；
传送机构，其包括皮带和用于驱动皮带运动的皮带驱动机构，所述皮带和皮带驱动机构均安装在机架上；
调偏机构，其包括调偏支架和用于驱动调偏支架转动的第一伸缩杆，所述调偏支架和第一伸缩杆均安装在机架上，所述皮带位于调偏支架上，并与调偏支架活动连接；
跑偏检测装置，其包括至少两个两级跑偏开关，所有的两级跑偏开关均安装在机架上，并对称分布在皮带的左右两侧；以及
控制系统，其包括控制器和按钮盒，所述按钮盒、皮带驱动机构、两级跑偏开关以及第一伸缩杆均与控制器电性连接；所述控制器设置有用于选择自动纠偏模式或者手动纠偏模式的选择按钮，所述按钮盒与第一伸缩杆一一对应。
优选地，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与控制器无线连接。
优选地，所述皮带为槽形皮带，所述调偏支架包括架体，所述架体的底面中部通过连接轴与机架转动连接，所述架体上设置有三个调偏托辊，分别与皮带的左侧面、右侧面以及底面活动连接，所述架体的一侧与第一伸缩杆相连。
优选地，所述第一伸缩杆水平设置，其一端通过第一铰链与机架铰接，另一端通过第二铰链与调偏支架的架体铰接，所述第一铰链和第二铰链的转轴均为竖直设置。
优选地，所述机架上设置有多个调偏机构，每个调偏机构对应一组两级跑偏开关，每组包括有两个左右对称设置的两级跑偏开关。
优选地，该皮带输送机还包括物料调整装置，所述物料调整装置包括对称设置在皮带左右两侧的多个顶推结构，所述顶推结构包括与皮带侧面相对设置的推板和与推板相连的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆安装在机架上，并倾斜设置，所述第二伸缩杆与控制器电性连接。
优选地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动推杆。
优选地，所述推板朝向皮带的一面转动安装有若干个滚筒，所述滚筒的传送方向与皮带的传送方向平行设置。
优选地，所述控制器为PLC。
优选地，所述控制器安装在机架上。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型具有自动纠偏功能，当操作人员通过控制器选择自动纠偏模式后，两级跑偏开关开始工作，当皮带在运行过程中触发两级跑偏开关的一级触点时，控制器控制第一伸缩杆动作，驱动调偏支架转动，进行自动纠偏动作。
2.本实用新型具有重跑偏停机保护功能，皮带输送机在自动纠偏模式下工作过程中，当两级跑偏开关的二级触点被触发时，控制器控制传送机构的皮带驱动机构停止工作，皮带输送机进入停机保护状态，避免皮带跑偏严重却不能及时停机保护而导致持续非正常工作的情况，对皮带、跑偏检测装置以及皮带支撑结构均具有较好的保护作用。
3.本实用新型具有手动纠偏功能，当操作人员通过控制器选择手动纠偏模式后，两级跑偏开关停止工作，操作人员通过按钮盒上的按键控制第一伸缩杆动作，进而对皮带进行手动纠偏，操作过程中，不需要接触皮带，提高操作的安全性。
4.本实用新型还可以通过遥控器对皮带进行手动纠偏，能够同时控制多个第一伸缩杆同步动作，对皮带进行整体调整。遥控器还具有方便携带的优点，使得操作人员可在远离设备的位置进行纠偏调节，进一步提高操作的安全性。
5.本实用新型设置有物料调整装置，可用于对偏移严重的物料进行调整，提高皮带传送的稳定性，解决现有皮带输送机无物料调整功能的问题。皮带停机保护后，先关闭两级跑偏开关，启动皮带驱动机构，通过按钮盒或者遥控器开启物料调整装置的多个顶推结构，顶推结构的推板在第二伸缩杆的推动下与皮带的侧面相接触，并将皮带靠边的部分物料推向皮带中部，启到物料调整的作用，物料调整完成后，将顶推结构复位，再进行人工纠偏操作，皮带纠偏完成后重新开启两级跑偏开关，对皮带传送进行监控。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提出的皮带输送机的截面图；
图2为本实用新型实施例1提出的皮带输送机的局部俯视图；
图3为本实用新型实施例2提出的皮带输送机的局部俯视图；
图4为本实用新型实施例2提出的顶推结构的安装示意图；
图5为本实用新型实施例2提出的皮带输送机的电器连接示意图；
其中，附图中标记为：1-机架、2-皮带、3-调偏支架、4-架体、5-调偏托辊、6-第一伸缩杆、7-第一铰链、8-第二铰链、9-皮带驱动机构、10-两级跑偏开关、11-控制器、12-按钮盒、13-遥控器、14-顶推结构、15-第二伸缩杆、16-推板、17-滚筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1-2所示，一种具有纠偏功能的皮带输送机，包括机架1、传送机构、调偏机构、跑偏检测装置以及控制系统。
传送机构包括皮带2和用于驱动皮带2运动的皮带驱动机构9，皮带2和皮带驱动机构9均安装在机架1上。皮带驱动机构9为常规现有技术，包括安装在机架1上的驱动电机、主动滚筒、从动滚筒等，具体结构和连接方式本实施例中不作详细阐述。本实施例中，皮带2为槽形皮带2。
调偏机构包括调偏支架3和用于驱动调偏支架3转动的第一伸缩杆6，调偏支架3和第一伸缩杆6均安装在机架1上，皮带2位于调偏支架3上，并与调偏支架3活动连接，为常规结构。第一伸缩杆6通过伸缩动作带动调偏支架3进行转动，进而实现纠偏调节。具体地，调偏支架3包括架体4，架体4的底面中部通过连接轴与机架1转动连接，架体4上设置有三个调偏托辊5，分别与皮带2的左侧面、右侧面以及底面活动连接，架体4的一侧与第一伸缩杆6相连。第一伸缩杆6水平设置，其一端通过第一铰链7与机架1铰接，另一端通过第二铰链8与调偏支架3的架体4铰接，第一铰链7和第二铰链8的转轴均为竖直设置。本实施例中，第一伸缩杆6位于机架1的左侧，其与架体4的连接位置远离连接轴，这样设置，由于力臂较长，使得第一伸缩杆6能够更好地驱动架体4。
跑偏检测装置包括至少两个两级跑偏开关10，所有的两级跑偏开关10均安装在机架1上，并对称分布在皮带2的左右两侧。本实施例中，机架1上设置有多个调偏机构，每个调偏机构对应一组两级跑偏开关，每组包括有两个左右对称设置的两级跑偏开关10。两级跑偏开关10用于感应皮带2是否往左、右两侧跑偏，并将监控信息反馈至控制系统，控制系统进而通过控制调偏机构对皮带2进行调控。
控制系统包括控制器11、按钮盒12以及遥控器13，按钮盒12、皮带驱动机构9、两级跑偏开关10以及第一伸缩杆6均与控制器11电性连接。控制器11设置有用于选择自动纠偏模式或者手动纠偏模式的选择按钮，按钮盒12与第一伸缩杆6一一对应。本实施例中，控制器11为PLC，控制器11安装在机架1上。遥控器13与控制器11无线连接，无线连接的方式可以是WI-FI或者蓝牙。
本实用新型具有自动纠偏功能，当操作人员通过控制器11选择自动纠偏模式后，两级跑偏开关10开始工作，当皮带2在运行过程中触发两级跑偏开关10的一级触点时，控制器11控制第一伸缩杆6动作，驱动调偏支架3转动，进行自动纠偏动作。具体地，当皮带2向左跑偏，触发左侧的两级跑偏开关10时，两级跑偏开关10生成第一信号并发送至控制器11，控制器11控制第一伸缩杆6伸展，推动调偏支架3动作，当皮带2回正，第一伸缩杆6卡死在当前位置，防止皮带2继续跑偏。当皮带2向右跑偏，触发右侧的两级跑偏开关10时，两级跑偏开关10生成第二信号并发送至控制器11，控制器11控制第一伸缩杆6收缩，带动调偏支架3调整，从而达到自动调整目的。
本实用新型具有重跑偏停机保护功能，皮带输送机在自动纠偏模式下工作过程中，当两级跑偏开关10的二级触点被触发时，控制器11控制传送机构的皮带驱动机构9停止工作，皮带输送机进入停机保护状态，避免皮带2跑偏严重却不能及时停机保护而导致持续非正常工作的情况，对皮带2、跑偏检测装置以及皮带2支撑结构均具有较好的保护作用。
本实用新型具有手动纠偏功能，当操作人员通过控制器11选择手动纠偏模式后，两级跑偏开关10停止工作，操作人员通过按钮盒12上的按键控制第一伸缩杆6动作，进而对皮带2进行手动纠偏，操作过程中，不需要接触皮带2，提高操作的安全性。
本实用新型将自动纠偏和人工纠偏进行结合，当自动纠偏因故障失效时，可以通过手动纠偏对皮带2进行调节，确保皮带2的正常运行。由于自动调整介入慢，当自动纠偏调整不及时就会触发皮带2停止保护，影响生产效率，因此当操作人员发现皮带2跑偏时，也可以人工介入，通过按钮盒12控制第一伸缩杆6动作，及时纠偏，通过人工及时调整，避免皮带2进入重跑偏状态。此外，将自动纠偏和人工纠偏进行结合，还可以节约成本，一条皮带2需要投入自动调整系统成本较高，尤其是比较长的皮带2，而通过手动纠偏和自动纠偏进行结合便能满足使用需求，不需要全部安装自动调整功能。
本实用新型还可以通过遥控器13对皮带2进行手动纠偏，能够同时控制多个第一伸缩杆6同步动作，对皮带2进行整体调整。对于一些比较长的皮带2，单纯的自动纠偏是不能满足使用要求的，此类皮带2在工作过程中，有时需要整体同步进行调整，此时，操作人员通过触发遥控器13上的同步调整按键，即可同时控制多个第一伸缩杆6同步动作，对皮带2进行整体调整。遥控器13还具有方便携带的优点，使得操作人员可在远离设备的位置进行纠偏调节，进一步提高操作的安全性。
实施例2
如图3-5所示，在实施例1的基础上，本实施例的皮带输送机还包括物料调整装置，物料调整装置包括对称设置在皮带2左右两侧的多个顶推结构14，顶推结构14包括与皮带2侧面相对设置的推板16和与推板16相连的第二伸缩杆15，第二伸缩杆15安装在机架1上，并倾斜设置，第二伸缩杆15与控制器11电性连接。其中，第一伸缩杆6和第二伸缩杆15均为电动推杆。推板16朝向皮带2的一面转动安装有若干个滚筒17，滚筒17的传送方向与皮带2的传送方向平行设置。若干个滚筒17的设置，有利于提高推板16对皮带2的传导效果。
本实用新型设置有物料调整装置，可用于对偏移严重的物料进行调整，提高皮带2传送的稳定性，解决现有皮带输送机无物料调整功能的问题。皮带2停机保护后，先关闭两级跑偏开关10，启动皮带驱动机构9，通过按钮盒12或者遥控器13开启物料调整装置的多个顶推结构14，顶推结构14的推板16在第二伸缩杆15的推动下与皮带2的侧面相接触，并将皮带2靠边的部分物料推向皮带2中部，起到物料调整的作用，物料调整完成后，将顶推结构14复位，再进行人工纠偏操作，皮带2纠偏完成后重新开启两级跑偏开关10，对皮带2传送进行监控。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
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声明：
“具有纠偏功能的皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：广西华昇新材料有限公司
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2025年03月25日 ~ 27日 
