权利要求书: 1.一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,包括:机架;传送机构,其包括皮带和用于驱动皮带运动的皮带驱动机构,所述皮带和皮带驱动机构均安装在机架上;调偏机构,其包括调偏支架和用于驱动调偏支架转动的第一伸缩杆,所述调偏支架和第一伸缩杆均安装在机架上,所述皮带位于调偏支架上,并与调偏支架活动连接;跑偏检测装置,其包括至少两个两级跑偏开关,所有的两级跑偏开关均安装在机架上,并对称分布在皮带的左右两侧;以及控制系统,其包括控制器和按钮盒,所述按钮盒、皮带驱动机构、两级跑偏开关以及第一伸缩杆均与控制器电性连接;所述控制器设置有用于选择自动纠偏模式或者手动纠偏模式的选择按钮,所述按钮盒与第一伸缩杆一一对应。2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,所述控制系统还包括遥控器,所述遥控器与控制器无线连接。3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,所述皮带为槽形皮带,所述调偏支架包括架体,所述架体的底面中部通过连接轴与机架转动连接,所述架体上设置有三个调偏托辊,分别与皮带的左侧面、右侧面以及底面活动连接,所述架体的一侧与第一伸缩杆相连。4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,所述第一伸缩杆水平设置,其一端通过第一铰链与机架铰接,另一端通过第二铰链与调偏支架的架体铰接,所述第一铰链和第二铰链的转轴均为竖直设置。5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,所述机架上设置有多个调偏机构,每个调偏机构对应一组两级跑偏开关,每组包括有两个左右对称设置的两级跑偏开关。6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,还包括物料调整装置,所述物料调整装置包括对称设置在皮带左右两侧的多个顶推结构,所述顶推结构包括与皮带侧面相对设置的推板和与推板相连的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆安装在机架上,并倾斜设置,所述第二伸缩杆与控制器电性连接。7.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动推杆。8.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,所述推板朝向皮带的一面转动安装有若干个滚筒,所述滚筒的传送方向与皮带的传送方向平行设置。9.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机,其特征在于,所述控制器为PL
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