权利要求书： 1.刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，包括在刮板输送机机头架舌板处设置的接近开关S1、S2和S3，还包括时间继电器KT1、KT2、KT3，中间继电器J1、J2、J3，继电器J4、J5、J6、J7和PLC控制器，所述接近开关S1、S2和S3平行于刮板设置，且接近开关S2位于刮板中心线，接近开关S1和S3对称设置在其两侧；
接近开关S1、S2和S3分别与时间继电器KT1、KT2、KT3串联后并联连接在电源两端；
所述时间继电器KT1常开触点KT1-1，时间继电器KT2的常开触点KT2-1，时间继电器KT3的常开触点KT3-1与中间继电器J1串联后连接在电源两端；
所述时间继电器KT1的常开触点KT1-2、时间继电器KT2的常开触点KT2-2、时间继电器KT3的常开触点KT3-2并联后与中间继电器J2串联连接在电源两端；
所述时间继电器KT1、KT3的常开触点KT1-3、KT3-3串联联后与中间继电器J3串联连接在电源两端；
所述中间继电器J1的常开触点J1-1和中间继电器J2的常开触点J2-1与继电器J4串联连接在电源两端；
所述中间继电器J1的常开触点J1-2和中间继电器J2的常开触点J2-2与继电器J5串联连接在电源两端；
所述中间继电器J3的常开触点J3-1与继电器J6串联后与所述中间继电器J2的常开触点J2-2和继电器J5的串联电路并联连接；
所述中间继电器J2的常闭触点J2-3与继电器J7串联后与所述中间继电器J2的常开触点J2-2和继电器J5的串联电路并联连接；
所述继电器J4的常开触点J4-1、继电器J5的常开触点J5-1、继电器J6的常开触点J6-1、继电器J7的常开触点J7-1与PLC控制器的输入端分别连接，所述PLC控制器的输出端与显示模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括显示灯L1、L2、L3、L4，所述显示灯L1、L2、L3、L4分别与继电器J4、J5、J6、J7的常开触点J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串联连接后与电源两端连接。
3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器用于测量刮板输送机的位移信号，所述编码器的输出端与PLC控制器的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括电源模块所述电源模块用于将外接220V交流电源转化为直流电压后为电路供电。
5.根据权利要求4所述的一种刮板输送机刮板监测装置，其特征在于，还包括继电器J8、继电器J9、正常指示灯L5、缺陷指示灯L6，所述继电器J8和继电器J9的一端分别与PLC控制器的输出端连接，另一端与电源模块的电源正极连接；
所述正常指示灯L5与继电器J8的常开触点J8-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接，所述缺陷指示灯L6一端与继电器J9的常开触点J9-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接。
说明书： 刮板输送机刮板监测装置技术领域
本实用新型属于刮板输送技术领域，具体涉及一种刮板输送机刮板监测装置。
背景技术
刮板输送机在煤矿井下使用非常广泛，其通过刮板实现煤炭的运输，在使用的过程中常常会出现短缺刮板、坏刮板、弯曲刮板等现象，出现故障如果不及时停机并进行处理，有可能导致刮板输送机损坏甚至更大的事故，因此，需要人工刮板输送机进行实时监视。此外，有时候由于刮板输送机上煤多或者坏刮板被带入溜槽底部，这些不完好的刮板就不会被轻易发现，而且其修理也会费事费力。
公告号为CN2900431Y的专利申请公开了一种刮板输送机保护装置，其通过固定在支架上的两个接近开关对刮板进行检测，实现刮板倾斜状态的检测，进而对刮板输送机进行停机保护，但是，其无法识别刮板缺失、弯曲等状态。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种刮板输送机刮板监测装置，可以实现刮板状态的准确在线监测。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：刮板输送机刮板监测装置，包括在刮板输送机机头架舌板处设置的接近开关S1、S2和S3，还包括时间继电器KT1、KT2、KT3，中间继电器J1、J2、J3，继电器J4、J5、J6、J7和PLC控制器，所述接近开关S1、S2和S3平行于刮板设置，且接近开关S2位于刮板中心线，接近开关S1和S3对称设置在其两侧；
接近开关S1、S2和S3分别与时间继电器KT1、KT2、KT3串联后并联连接在电源两端；
所述时间继电器KT1常开触点KT1-1，时间继电器KT2的常开触点KT2-1，时间继电器KT3的常开触点KT3-1与中间继电器J1串联后连接在电源两端；
所述时间继电器KT1的常开触点KT1-2、时间继电器KT2的常开触点KT2-2、时间继电器KT3的常开触点KT3-2并联后与中间继电器J2串联连接在电源两端；
所述时间继电器KT1、KT3的常开触点KT1-3、KT3-3串联联后与中间继电器J3串联连接在电源两端；
所述中间继电器J1的常开触点J1-1和中间继电器J2的常开触点J2-1与继电器J4串联连接在电源两端；
所述中间继电器J1的常开触点J1-2和中间继电器J2的常开触点J2-2与继电器J5串联连接在电源两端；
所述中间继电器J3的常开触点J3-1与继电器J6串联后与所述中间继电器J2的常开触点J2-2和继电器J5的串联电路并联连接；
所述中间继电器J2的常闭触点J2-3与继电器J7串联后与所述中间继电器J2的常开触点J2-2和继电器J5的串联电路并联连接；
所述继电器J4的常开触点J4-1、继电器J5的常开触点J5-1、继电器J6的常开触点J6-1、继电器J7的常开触点J7-1与PLC控制器的输入端分别连接，所述PLC控制器的输出端与显示模块连接。
所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括显示灯L1、L2、L3、L4，所述显示灯L1、L2、L3、L4分别与继电器J4、J5、J6、J7的常开触点J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串联连接后与电源两端连接。
所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括编码器，所述编码器用于测量刮板输送机的位移信号，所述编码器的输出端与PLC控制器的输入端连接。
所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括电源模块，所述电源模块用于将外接220V交流电源转化为直流电压后为电路供电。
所述的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括继电器J8、继电器J9、正常指示灯L5、缺陷指示灯L6，所述继电器J8和继电器J9的一端分别与PLC控制器的输出端连接，另一端与电源模块的电源正极连接；
所述正常指示灯L5与继电器J8的常开触点J8-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接，所述缺陷指示灯L6一端与继电器J9的常开触点J9-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种刮板输送机刮板监测装置，通过在刮板输送机上方设置三个接近开关，利用接近开关识别故障信号，并利用故障识别电路，将刮板的多种故障状态进行可视化显示，可以实现刮板输送机的在线监测，此外，利用编码器和接近开关，可以实现刮板故障位置的定位。
附图说明
图1为现有刮板输送机可能出现的几种故障状态；
图2为本实用新型实施例中接近开关的安装示意图；
图3为本实用新型实施例中接近开关的电路连接原理图；
图4为本实用新型实施例中中间电路的电路连接原理图；
图5为本实用新型实施例中故障识别电路的电路连接原理图；
图6为本实用新型实施例中显示电路的电路连接原理图；
图7为本实用新型实施例中PLC控制电路的电路连接原理图；
图8为本实用新型实施例中控制输送机的电路原理图。
图中：1为机头架舌板，2为刮板，3为接近开关。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2所示，本发明实施例提供了一种刮板输送机刮板监测装置，包括在刮板输送机机头架舌板处设置的接近开关S1、S2和S3，如图3～5所示，还包括时间继电器KT1、KT2、KT3，中间继电器J1、J2、J3、继电器J4、J5、J6、J7、PLC控制器。所述接近开关S1、S2和S3平行于刮板设置，且接近开关S2位于刮板中心线，接近开关S1、和S3对称设置在两侧。
如图3所示，本实施例中，所述接近开关S1、S2和S3分别与时间继电器KT1、KT2、KT3串联后并联连接在电源两端。
如图4所示，本实施例中，所述时间继电器KT1、KT2、KT3的常开触点KT1-1、KT2-1、KT3-1与中间继电器J1串联后连接在电源两端；所述时间继电器KT1、KT2、KT3的常开触点KT1-2、KT2-2、KT3-2并联后与中间继电器J2串联连接在电源两端；所述时间继电器KT1、KT3的常开触点KT1-3、KT3-3串联联后与中间继电器J3串联连接在电源两端。刮板输送机速度约为0.88米/秒，刮板宽度约40mm，如果单靠接近开关传入信号，时间太短，怕有误动作，所以本实施例用接近开关控制断电延时继电器，时间为2秒，用断电延时继电器的信号计入。
如图5所示，所述中间继电器J1、J2的常开触点J1-1、J2-1与继电器J4串联连接在电源两端；所述中间继电器J1、J2的常开触点J1-2、J2-2与继电器J5串联连接在电源两端；所述中间继电器J3的常开触点J3-1与继电器J6串联后与所述中间继电器J2的常开触点J2-2和继电器J5的串联电路并联连接；所述中间继电器J2的常闭触点J2-3与继电器J7串联后与所述中间继电器J2的常开触点J2-2和继电器J5的串联电路并联连接；
所述继电器J4、J5、J6、J7的常开触点J4-1、J5-1、J6-1、J7-1、与PLC控制器的输入端分别连接，所述PLC控制器的输出端与显示模块连接。
进一步地，本实施例的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括显示电路，如图6所示，所述显示电路包括显示灯L1、L2、L3、L4，所述显示灯L1、L2、L3、L4分别与继电器J4、J5、J6、J7的常开触点J4-2、J5-3、J6-3、J7-3串联连接后与电源两端连接。通过显示电路，可以直观显示当前刮板的各个状态。
进一步地，本实施例的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括编码器，所述编码器设置在机头减速器的负荷对轮中间，一端用角铁通过对轮紧固螺栓安装，通过编码器，可以测量刮板的位移信号。如图7所示，所述编码器的输出端与PLC控制器的输入端连接。此外，对于有短接链和短接刮板的刮板输送机，本实施例的接近开关可以扫描刮板输送机的短接刮板，根据继电器J4的触点J4-1向PLC控制器输入的短接刮板信号，可以确定刮板输送机的起始位置，对其进行定位。此外，依据刮板输送机速度和接近开关两次扫描到短接刮板的时间间隔，可以计算刮板输送机的长度。而且，利用编码器测量得到位移信号，可以对坏刮板、缺少刮板的位置进行定位。
进一步地，本实施例的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括电源模块所述电源模块用于将外接220V交流电源转化为直流电压后为电路供电。
进一步地，如图7所示，本实施例的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括继电器J8、继电器J9、正常指示灯L5、缺陷指示灯L6，所述继电器J8、继电器J9的一端分别与PLC控制器的输出端连接，另一端与电源模块的电源正极连接；所述正常指示灯L5与继电器J8的常开触点J8-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接，所述缺陷指示灯L6一端与继电器J9的常开触点J9-1串联后，一端与电源模块的电源正极连接，另一端与电源模块负极连接。
进一步地，如图7所示，本实施例的一种刮板输送机刮板监测装置，还包括继电器J10，所述继电器J10的一端通过选择按钮与PLC控制器的输出端连接，另一端与电源模块的电源正极连接；如图8所示，所述继电器J10的常开触点J10-1与刮板输送机的启动按钮并联连接，常开触点J10-2与刮板输送机的启动按钮并联连接。通过设置继电器J10，则在闭合选择按钮时，继电器J10可以根据刮板状态，自动控制刮板输送机的工作状态，使刮板输送机自动停靠在刮板损坏的位置，便于维修。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
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声明：
“刮板输送机刮板监测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
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2024年08月01日 ~ 03日 
