权利要求书： 1.一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：包括减速机构(10)和紧链机构(20)，所述减速机构(10)包括减速器箱体(11)和平行设置的传动轴Ⅰ(12)和传动轴Ⅱ(13)，传动轴Ⅰ(12)和传动轴Ⅱ(13)均转动设置在减速器箱体(11)中，传动轴Ⅰ(12)、传动轴Ⅱ(13)分别设置有相互啮合的减速齿轮Ⅰ(14)、减速齿轮Ⅱ(15)，所述传动轴Ⅱ(13)一端连接有行星轮减速机构(30)，传动轴Ⅱ(13)另一端与紧链机构(20)连接；
所述紧链机构(20)包括内花键套Ⅰ(21)和交替设置的内花键摩擦片(22)、外花键摩擦片(23)，所述内花键套Ⅰ(21)相对减速器箱体(11)固定设置，外花键摩擦片(23)与内花键套Ⅰ(21)通过花键连接，内花键摩擦片(22)与传动轴Ⅱ(13)花键连接，内花键套Ⅰ(21)上端设置有可对外花键摩擦片(23)或内花键摩擦片(22)施加压力的制动组件(40)。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：所述内花键套Ⅰ(21)上下两端分别设置有端盖(24)和透盖(25)，端盖(24)下端面设置有活塞环(26)，所述活塞环(26)中滑动设置有液动压盖(27)，所述内花键套Ⅰ(21)上端通过花键连接有外花键压片(28)，外花键压片(28)的内径小于液动压盖(27)的外径，所述液动压盖(27)与外花键压片(28)之间设置有碟簧(29)。
3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：所述端盖(24)上设置有与活塞环(26)连通的进液口(261)、出液口(262)。
4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：所述行星轮减速机构(30)包括太阳轮(31)、行星轮(32)、行星轮架(33)和齿圈(34)，所述太阳轮(31)与传动轴Ⅱ(13)连接，所述齿圈(34)固定设置在减速器箱体(11)上，所述行星轮(32)设置有多个且均与太阳轮(31)、齿圈(34)相啮合，多个所述行星轮(32)连接有同一个行星轮架(33)，所述行星轮架(33)与减速器箱体(11)转动连接，行星轮架(33)的一端设置有用于连接输出轴的内花键套Ⅱ(35)。
5.根据权利要求4所述的一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：所述行星轮(32)与行星轮架(33)之间设置有轴承。
6.根据权利要求4所述的一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：所述太阳轮(31)一端延伸有花键轴(36)，所述传动轴Ⅱ(13)一端设置有与太阳轮(31)花键连接的内花键套Ⅲ(16)。
7.根据权利要求2所述的一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：所述端盖(24)、透盖(25)与内花键套Ⅰ(21)之间均设置有密封圈，传动轴Ⅱ(13)与透盖(25)之间设置有油封(241)。
8.根据权利要求1所述的一种刮板输送机用减速紧链装置，其特征在于：减速器箱体(11)上端设置有永磁电机(50)，所述传动轴Ⅰ(12)上端通过内花键套Ⅳ(17)与永磁电机(50)的输出轴连接。
说明书： 一种刮板输送机用减速紧链装置技术领域
本实用新型涉及煤矿井下物料运输设备技术领域，更具体而言，涉及一种刮板输送机用减速紧链装置。
背景技术
作为煤矿井下综采工作面输送设备第一环，刮板输送机负责承接和运送工作面采集原煤。面对井下恶劣工况环境，刮板输送机可靠、稳定、高效运行很大程度上取决于其驱动系统性能。
传统的驱动系统大多采用异步电机作为动力源，通过液力耦合器或限矩器等，与减速器配合提供动力。通过闸盘紧链器或液压马达紧链装置实现链条张紧度调节。目前，随着变频及永磁技术的发展，永磁电机高效节能、输出转矩大、启动平稳等特性，成为人们尝试开发的宠儿。专利公开号CN207580675U提出了一种刮板输送机永磁变频直驱系统，解决了现有煤矿井下刮板输送机驱动系统传动链过长、驱动特性差和重载启动不足的缺点。但随着功率的逐渐增大，该驱动系统体积过大、不能解决良好散热问题日益显著，且未实现链条张紧调节功能。专利CN207580675提出了一种永磁直驱传动装置冷却方法，但仍未解决采用大功率配置该驱动方案，庞大体积与工作面空间限制矛盾问题。专利公开号CN112615475提出了一种刮板输送机用双输出永磁半直驱系统，采用半直驱系统，通过永磁电机+行星轮系，有效降低输出转速，缩小电机体积；但在传动装置融合安全紧链保障上没有提出解决方案。
因此，有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种刮板输送机用减速紧链装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种刮板输送机用减速紧链装置，包括减速机构和紧链机构，所述减速机构包括减速器箱体和平行设置的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ均转动设置在减速器箱体中，传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ分别设置有相互啮合的减速齿轮Ⅰ、减速齿轮Ⅱ，所述传动轴Ⅱ一端连接有行星轮减速机构，传动轴Ⅱ另一端与紧链机构连接；
所述紧链机构包括内花键套Ⅰ和交替设置的内花键摩擦片、外花键摩擦片，所述内花键套Ⅰ相对减速器箱体固定设置，外花键摩擦片与内花键套Ⅰ通过花键连接，内花键摩擦片与传动轴Ⅱ花键连接，内花键套Ⅰ上端设置有可对外花键摩擦片或内花键摩擦片施加压力的制动组件。
进一步的，所述内花键套Ⅰ上下两端分别设置有端盖和透盖，端盖下端面设置有活塞环，所述活塞环中滑动设置有液动压盖，所述内花键套Ⅰ上端通过花键连接有外花键压片，外花键压片的内径小于液动压盖的外径，所述液动压盖与外花键压片之间设置有碟簧。
进一步的，所述端盖上设置有与活塞环连通的进液口、出液口。
进一步的，所述行星轮减速机构包括太阳轮、行星轮、行星轮架和齿圈，所述太阳轮与传动轴Ⅱ连接，所述齿圈固定设置在减速器箱体上，所述行星轮设置有多个且均与太阳轮、齿圈相啮合，多个所述行星轮连接有同一个行星轮架，所述行星轮架与减速器箱体转动连接，行星轮架的一端设置有用于连接输出轴的内花键套Ⅱ。
进一步的，所述行星轮与行星轮架之间设置有轴承。
进一步的，所述太阳轮一端延伸有花键轴，所述传动轴Ⅱ一端设置有与太阳轮花键连接的内花键套Ⅲ。
进一步的，所述端盖、透盖与内花键套Ⅰ之间均设置有密封圈，传动轴Ⅱ与透盖之间设置有油封。
进一步的，减速器箱体上端设置有永磁电机，所述传动轴Ⅰ上端通过内花键套Ⅳ与永磁电机的输出轴连接。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：
1、本实用新型通过永磁电机与减速紧链装置直连，取消了耦合器、限矩器等联接装置，省去耦合器、限矩器复位安装维护时间；相同工况条件下，半直驱永磁电机与全直驱永磁电机相比，其体积和重量可减小10％-50％以上，与传统驱动系统相比，其体积和重量可减小50％以上。
2、本实用新型负载率变化对永磁电机能效几乎无影响，电机始终保持高能效运行，节能明显。
3、本实用新型通过二级齿轮减速机构进行二级减速，同时与紧链装置相结合，在实现输出转矩大、启动平稳的基础上，融合紧链装置实现驱动装置有效制动，避免刮板链预紧不到位对传动效率产生影响。
附图说明
下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型减速机构结构示意图；
图3为本实用新型紧链机构结构示意图。
图中：10-减速机构，11-减速器箱体，12-传动轴Ⅰ，13-传动轴Ⅱ，14-减速齿轮Ⅰ，15-减速齿轮Ⅱ，16-内花键套Ⅲ，17-内花键套Ⅳ，20-紧链机构，21-内花键套Ⅰ，22-内花键摩擦片，23-外花键摩擦片，24-端盖，25-透盖，26-活塞环，261-进液口，262-出液口，27-液动压盖，28-外花键压片，29-碟簧，30-行星轮减速机构，31-太阳轮，32-行星轮，33-行星轮架，34-齿圈，35-内花键套Ⅱ，36-花键轴，40-制动组件，50-永磁电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1至图3所示，一种刮板输送机用减速紧链装置，包括减速机构10和紧链机构20，减速机构10包括减速器箱体11和平行设置的传动轴Ⅰ12和传动轴Ⅱ13，传动轴Ⅰ12和传动轴Ⅱ13均转动设置在减速器箱体11中，相较于常用的输入输出轴垂直布置，平行设置传动效率更高更稳定。永磁减速器箱体11上端设置有永磁电机50，传动轴Ⅰ12的上端通过内花键套Ⅳ17与永磁电机50的输出轴连接，通过永磁电机50带动传动轴Ⅰ12进行旋转，是实现扭矩传递；传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅱ13分别设置有相互啮合的减速齿轮Ⅰ14、减速齿轮Ⅱ15，通过减速齿轮Ⅰ14、减速齿轮Ⅱ15的配合，带动传动轴Ⅱ13进行转动，传动轴Ⅱ13一端连接有行星轮减速机构30，通过行星轮减速机构30输出动力。
传动轴Ⅱ13另一端与紧链机构20连接，紧链机构20包括内花键套Ⅰ21和交替设置的内花键摩擦片22、外花键摩擦片23，内花键套Ⅰ21相对减速器箱体11固定设置，外花键摩擦片23与内花键套Ⅰ21通过花键连接，通过内花键套Ⅰ21对外花键摩擦片23进行周向定位，内花键摩擦片22与传动轴Ⅱ13花键连接，外花键摩擦片23、内花键摩擦片22之间为半充液状态，当不受外力时，外花键摩擦片23、内花键摩擦片22之间存在油层，摩擦力较小。
内花键套Ⅰ21上端设置有可对外花键摩擦片23或内花键摩擦片22施加压力的制动组件40，当制动组件40下压时，外花键摩擦片23与内花键摩擦片22之间摩檫力增大，进而使得传动轴Ⅱ13的旋转阻力增大，实现制动效果。
内花键套Ⅰ21上下两端分别设置有端盖24和透盖25，端盖24、透盖25与内花键套Ⅰ21之间均设置有密封圈，传动轴Ⅱ13与透盖25之间设置有油封，端盖24下端面设置有活塞环26，端盖24上设置有与活塞环26连通的进液口261、出液口262，活塞环26中滑动设置有液动压盖27，通过进液口261进液，推动液动压盖27下移，通过出液口262回液，实现压力释放。
内花键套Ⅰ21上端通过花键连接有外花键压片28，外花键压片28的内径小于液动压盖27的外径，保证液压动盖27可对外花键压片28施力，所述液动压盖27与外花键压片28之间设置有碟簧29，当出液口262回液时，通过液动压盖压紧碟簧，推动内外花键摩擦片压紧，提供输出轴制动力。
整个紧链单元通过螺栓安装于减速器箱体外侧，通过提取系统电机与输出侧信号反馈，通过液压控制单元，提供油缸供液、回液信号，驱动减速紧链单元作业，实现辅助紧链以及停机保护功能。
行星轮减速机构30包括太阳轮31、行星轮32、行星轮架33和齿圈34，太阳轮31一端延伸有花键轴36，传动轴Ⅱ13一端设置有与太阳轮31花键连接的内花键套Ⅲ16，太阳轮31与传动轴Ⅱ13花键连接，齿圈34固定设置在减速器箱体11上，行星轮32设置有多个且均与太阳轮31、齿圈34相啮合，多个行星轮32连接有同一个行星轮架33，行星轮32与行星轮架33之间设置有轴承，减小摩擦阻力，行星轮架33与减速器箱体11转动连接，通过行星轮架33实现扭矩输出，行星轮架33的一端设置有用于连接输出轴的内花键套Ⅱ35。
上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“刮板输送机用减速紧链装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：山西煤矿机械制造股份有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
