刮板输送机中部槽生产线传输系统

权利要求书： 1.一种刮板输送机中部槽生产线传输系统，其特征在于，包括一对用于将槽帮与中板进行组装的中部槽组对装置、处于组对装置之间用于将已组对的中部槽运输到加热炉输送平台上的悬吊机、与悬吊机纵向处于同一水平线用于中部槽生产线的传输轨道，在所述传输轨道上依次设有加热炉输送平台、第一次加热炉、用于将加热完成的中部槽传输到小车上的第一固定传输平台、第一次小车移动回转变位装置、第一翻转机、将翻转完成的中部槽运送到底板组对平台上的第二固定传输平台、底板组对平台、第二次小车移动回转变位装置、将中板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第二翻转机的第三固定传输平台、第二翻转机、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到固定水平旋转平台的第一移动传输平台、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽的进行水平旋转的固定水平旋转平台、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第四固定传输平台的第二移动传输平台、用于组装槽帮轨道组件的第四固定传输平台，在所述第一次小车移动回转变位装置与第一翻转机之间的传输轨道两侧设有槽帮与中板焊接装置，在第二小车移动回转变位装置与第三固定传输平台之间的轨道两侧设有底板焊接装置，在底板组对平台侧面设有二次加热炉；所述中部槽组对装置包括底座、底座上方左右对称设置的两组活动台面、中部的固定台面及对应的动力机构，所述左右对称设置的两组活动台面与中部的固定台面之间留有活动余量；在所述左右对称设置的两组活动台面上对称设有1#和2#、3#和4#四个限位机构、压紧机构和顶升机构,以及各自对应的动力机构；所述限位机构均包括滑动支座、固定在滑动支座上的定位块、位于定位块下方的底部限位块、以及置于底部限位块上的点位块，1#和4#限位机构分别还包括端面限位块，2#和3#限位机构均还包括端部压板，利用端部压板对槽帮一端的挤压，使槽帮另一端紧靠在相应的端面限位块上；所述定位块内侧设有卡爪，并可以通过调整两卡爪的间距，使所述定位块的横截面与中部槽槽帮横截面相适配，1#和2#定位块上的卡爪相对设置，3#和4#定位块上的卡爪相对设置，1#和2#定位块之间、3#和4#定位块之间均留有供槽帮进入的可调间距；所述压紧机构均包括侧面粗限位块和压紧组件，所述侧面粗限位块位于相应底部限位块的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向滑动，用于对底部限位块上的槽帮进行粗限位，所述压紧组件位于相应定位块的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向移动，用于压紧槽帮，使槽帮内侧紧靠在定位块上；所述顶升机构为位于底部限位块外侧的顶升组件，其上表面与底部限位块的上表面平齐；在所述固定台面上设有中板端部限位块、高度可调的中板定位块，以及各自对应的动力机构所述活动台面高于固定台面，其高度差与中板的厚度相一致；所述小车移动回转变位装置包括一对小车环形链板和小车底座，在一对小车环形链板与小车底座之间设有转盘，所述转盘通过转轴与小车底座任意一侧电机连接，在轨道中央与焊接平台正对处设有小车检测机构，所述小车底座中央设有放置转盘的圆孔，在小车底座两侧外壁的每端均设有安装位，所述安装位一侧安装检测块支杆，则相对地另一侧安装与小车检测机构匹配的限位开关支杆，小车底座两端分别设有电缆安装座，在小车底座任意一端设有与检测机构匹配的直行行走开关，所述检测机构与PLC电连接，所述小车环形链板通过电机进行传输；所述槽帮与中板焊接装置包括焊接平台以及设在焊接平台顶部的悬臂焊接机，所述焊接平台包括焊接平台底座，在焊接平台底座顶部设有一对环形链板，在一对环形链板之间设有液压顶升托架，所述液压顶升托架的每个端头设有用于支撑中板平衡的内置有平衡块的槽体，且在每个角顶部设有平衡垫，所述液压顶升托架中央设有固定板，所述固定板中央设有液压顶升机构，所述液压顶升机构由顶部圆盘连接底部的液压顶升杆组成，在固定板中央设有与圆盘匹配的圆孔，在环形链板一侧设有焊缝找正机构，另一侧设有与检测块支杆匹配的检测开关，所述检测开关与PLC电连接；所述焊缝找正机构包括旋转杆以及固定在链板一侧的锁紧阀，所述旋转杆一端套设有旋钮，另一端穿过锁紧阀后与中部槽槽帮触碰，所述环形链板通过侧面电机带动传输；所述翻转机包括用于安装翻转机的底座，在底座四角顶部设有滚轮支撑组件，在滚轮支撑组件顶部设有一对环形链条轮，在环形链条轮外侧套设有链条，所述链条与设在底座上的翻转驱动组件配合来带动环形链条轮旋转，在两个环形链条轮之间呈上下分布有第一组环形链板和第二组环形链板，在第一组环形链板中央设有中部槽压紧机构，所述第一组环形链板和第二组环形链板通过驱动轴与传输电机连接；所述翻转驱动组件由设在每个环形链条轮底部的与链条匹配的齿轮通过驱动轴连接设在底座任意一端的翻转电机组成；所述滚轮支撑组件由固定夹板以及通过销杆固定在夹板之间的滚轮组成，所述固定夹板底部通过螺栓固定在底座上。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽生产线传输系统，其特征在于：所述压紧组件为丝杆丝母结构，由丝杆、丝母和端部压板成的，所述端部压板位于丝杆的末端与槽帮接触，所述丝杆和丝母通过螺纹配合来实现夹紧槽帮；所述顶升组件的动力机构为液压控制系统，并在所述活动台面上设有相应的独立控制机构。

3.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽生产线传输系统，其特征在于，所述传输平台包括一对环形链板，在所述环形链板一端设有主动轴，另一端设有从动轴，所述主动轴通过电机带动旋转。

4.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽生产线传输系统，其特征在于，所述中部槽压紧机构包括通过套设有齿轮的丝杠以及设在丝杠两端的从动轴，所述丝杠、从动轴底部穿过第一组环形链板中央后与处于第一组环形链板中央底部的压板连接，另一端呈悬空状，所述齿轮通过驱动轴与压紧电机连接。

5.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽生产线传输系统，其特征在于，所述环形链板两端中央还设有固定中部槽的端板限位机构，所述端板限位机构包括限位杆以及限位板，所述限位板一端处于环形链板中央，另一端设有套环，所述套环穿过设在环形链板端部的转轴，且在转轴两端套设有限位杆，所述限位板两侧设有与限位杆匹配的限位槽，所述转轴通过液压气缸带动旋转；所述第一组环形链板的限位槽设在限位板的底部，第二组环形链板的限位槽设在限位板的顶部。

6.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽生产线传输系统，其特征在于，所述固定水平旋转平台包括一对环形链板和底座，在一对环形链板与底座之间设有转盘，所述转盘通过转轴与电机连接。

说明书： 刮板输送机中部槽生产线传输系统技术领域

本发明涉及一种生产线传输系统，具体涉及一种刮板输送机中部槽生产传输系统。

背景技术

中部槽主要用于煤矿井下刮板输送机，由中板、底板和槽帮组成，上槽运煤下槽供刮板链返程用。传统中部槽加工工艺包括以下步骤：（1）将槽帮与中板进行划线后手工组对；(2)将组对好的槽帮与中板进行焊接；（3）将第（2）步焊接好的工件进行翻转，便于底板的组装；（4）将组装好的底板进行焊接；（5）将第（4）步完成的工件再次进行，便于轨道组件的组装。

在传统中部槽加工工艺中，每个步骤均通过手工进行操作的，且每个步骤都需要经过不同人工进行完成。此工艺一方面由于人工操作费时费力，效率较低，同时也增加人工成本；另一方面由于组对、焊接都属于精细的工艺，不同人工操作会导致误差，且容易生产残次品，故增加了生产成本。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足，提供了一种每个工艺均通过机器进行加工且组对、翻转、焊接等工艺一体化的刮板输送机中部槽生产传输系统。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种刮板输送机中部槽生产线传输系统，包括一对用于将槽帮与中板进行组装的中部槽组对装置、处于组对装置之间用于将已组对的中部槽运输到加热炉输送平台上的悬吊机、与悬吊机纵向处于同一水平线用于中部槽生产线的传输轨道，在所述传输轨道上依次设有加热炉输送平台、第一次加热炉、用于将加热完成的中部槽传输到小车上的第一固定传输平台、第一次小车移动回转变位装置、第一翻转机、将翻转完成的中部槽运送到底板组对平台上的第二固定传输平台、底板组对平台、第二次小车移动回转变位装置、将中板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第二翻转机的第三固定传输平台、第二翻转机、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到固定水平旋转平台的第一移动传输平台、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽的进行水平旋转的固定水平旋转平台、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第四固定传输平台的第二移动传输平台、用于组装槽帮轨道组件的第四固定传输平台，在所述第一次小车移动回转变位装置与第一翻转机之间的传输轨道两侧设有槽帮与中板焊接装置，在第二小车移动回转变位装置与第三固定传输平台之间的轨道两侧设有底板焊接装置，在底板组对平台侧面设有二次加热炉。本发明通过中部槽组对装置对槽板和中板进行组对，通过悬吊机将组对好的工件传送加热炉，加热炉加热后通过第一次传输平台运送到第一次小车移动回转变位装置上，第一次小车移动回转变位装置将工件运送到槽帮与底板焊接装置的焊接平台上进行焊接，焊接完成后再通过第一次小车移动变位装置运送到第一翻转机上，经过翻转机翻转后通过第二固定传输平台运送到底板组对平台上进行底板组对，在底板组对的同时通过二次加热炉进行加热，加热完成后通过第二次小车移动回转变位装置运送到底板焊接装置的焊接平台上焊接，焊接完成再通过第二次小车移动回转变位装置运送到第三固定传输平台上，第三固定传输平台将工件传输到第二翻转机上，经过第二翻转机翻转后通过第二移动传输平台、固定水平旋转台水平旋转、第二移动传输平台运送到第四固定传输平台，通过第四固定传输平台进行轨道组件组装，组装完成后，则完成了一个中部槽的组装。

进一步地，所述中部槽组对装置包括底座、底座上方左右对称设置的两组活动台面、中部的固定台面及对应的动力机构，所述左右对称设置的两组活动台面与中部的固定台面之间留有活动余量；在所述左右两组对称设置的活动台面上对称设有1#和2#、3#和4#四个限位机构、压紧机构和顶升机构，以及各自对应的动力机构；所述限位机构均包括滑动支座、固定在滑动支座上的定位块、位于定位块下方的底部限位块、以及置于底部限位块上的点位块，1#和4#限位机构分别还包括端面限位块，2#和3#限位机构均还包括端部压板，利用端部压板对槽帮一端的挤压，使槽帮另一端紧靠在相应的端面限位块上；所述定位块内侧设有卡爪，并可以通过调整两卡爪的间距，使所述定位块的横截面与中部槽槽帮横截面相适配，1#和2#定位块上的卡爪相对设置，3#和4#定位块上的卡爪相对设置，1#和2#定位块之间、3#和4#定位块之间均留有供槽帮进入的可调间距；所述压紧机构均包括侧面粗限位块和压紧组件，所述侧面粗限位块位于相应底部限位块的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向滑动，用于对底部限位块上的槽帮进行粗限位，所述压紧组件位于相应定位块的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向移动，用于压紧槽帮，使槽帮内侧紧靠在定位块上；所述顶升机构为位于底部限位块外侧的顶升组件，其上表面与底部限位块的上表面平齐；在所述固定台面上设有中板端部限位块、高度可调的中板定位块，以及各自对应的动力机构所述活动台面高于固定台面，其高度差与中板的厚度相一致。

更进一步地，所述压紧组件为丝杆丝母机构，由丝杆、丝母和端部压板成的，所述端部压板位于丝杆的末端与槽帮接触，所述丝杆和丝母通过螺纹配合来实现夹紧槽帮。

更进一步地，所述顶升组件的动力机构为液压控制系统，并在所述活动台面上设有相应的独立控制机构。

进一步地，所述传输平台包括一对环形链板，在所述环形链板一端设有主动轴，另一端设有从动轴，所述主动轴通过电机带动旋转。所述固定传输平台通过电机带动主动轴，主动轴带动从动轴旋转，环形链板则随着主动轴和从动轴的旋转进行运动。

进一步地，所述小车移动回转变位装置包括一对小车环形链板和小车底座，在一对小车环形链板与小车底座之间设有转盘，所述转盘通过转轴与小车底座任意一侧电机连接，在轨道中央与焊接平台正对处设有小车检测机构，所述小车底座中央设有放置转盘的圆孔，在小车底座两侧外壁的每端均设有安装位，所述安装位一侧安装检测块支杆，则相对地另一侧安装与小车检测机构匹配的限位开关支杆，小车底座两端分别设有电缆安装座，在小车底座任意一端设有与检测机构匹配的直行行走开关，所述检测机构与PLC电连接，所述小车环形链板通过电机进行传输。所述小车移动回转变位装置的检测块支杆和直线行走开关收到检测机构发送的小车需要向焊接平台运送工件的信号后，小车开始直线行走到检测机构的顶部，限位开关支杆收到检测机构发送的停止信号，小车停止并通过电机带动转盘旋转，使环形链板与底座垂直，再通过电机带动环形链板将工件传输到焊接平台上，在焊接平台焊接完成后，工件运送环形链板上，电机带动环形链板旋转至环形链板与底座平行，检测机构向直线行走开关发送信号，小车开始直行并将工件传递给下一工序。

优选的，所述检测机构包括限位开关支杆控制器、检测块支杆控制器、检测开关控制器、直线行走开关控制器、焊接平台上料控制信号。

优选的，所述第一次小车移动回转变位装置至少设有三个。第一小车移动回转变位装置用于运送从加热炉中输出的工件，最后一个小车移动回转变位装置用于运输从焊接平台上焊接好的工件，中间的小车移动回转变位装置用于在生产过程中第一个或最后一个出现故障时进行替换，保证正常生产进度。在中间小车移动回转变位装置代替第一个小车移动回转变位装置时，则检测块支杆和限位杆支杆安装位置与第一个小车移动回转变位装置一致，电缆连接在第一个小车移动回转变位装置紧邻的电缆安装座上；在中间小车移动回转变位替换最后一个小车移动回转变位装置时，则检测块支杆和限位杆支杆安装位置与最后一个小车移动回转变位装置一致，电缆连接在最后一个小车移动回转变位装置紧邻的电缆安装座上，台车上的预留电缆与另一个电缆安装座连接。

进一步地，所述焊接装置包括焊接平台以及设在焊接平台顶部的悬臂焊接机，所述焊接平台包括焊接平台底座，在焊接平台底座顶部设有一对环形链板，在一对环形链板之间设有液压顶升托架，所述液压顶升托架的每个端头设有用于支撑中板平衡的内置有平衡块的槽体，且在每个角顶部设有平衡垫，所述液压顶升托架中央设有固定板，所述固定板中央设有液压顶升机构，所述液压顶升机构由顶部圆盘连接底部的液压顶升杆组成，在固定板中央设有与圆盘匹配的圆孔，在环形链板一侧设有焊缝找正机构，另一侧设有与检测块支杆匹配的检测开关，所述检测开关与PLC电连接；所述焊缝找正机构包括旋转杆以及固定在链板一侧的锁紧阀，所述旋转杆一端套设有旋钮，另一端穿过锁紧阀后与中部槽槽帮触碰，所述环形链板通过侧面电机带动传输。所述焊接装置在液压顶升托架下降到最低点，焊缝找正机构退去链板区域，人工操作按钮，发送“上料”信号，旋转输送小车运动到位，链板输送机动作，开始上料，工件输送到位，链板输送机停止，旋转输送小车退回原位，液压顶升托架动作，将工件顶离链板，手动操作焊缝找正机构将焊缝找正，悬臂焊接机工作，开始焊接工作，焊接完成后，焊缝找正机构复原位，液压顶升托架下降到位，将工件放回链板，人工操作按钮，发出下料信号，依次循环。

进一步地，所述翻转机包括用于安装翻转机的底座，在底座四角顶部设有滚轮支撑组件，在滚轮支撑组件顶部设有一对环形链条轮，在环形链条轮外侧套设有链条，所述链条与设在底座上的翻转驱动组件配合来带动环形链条轮旋转，在两个环形链条轮之间呈上下分布有第一组环形链板和第二组环形链板，在第一组环形链板中央设有中部槽压紧机构，所述第一组环形链板和第二组环形链板通过驱动轴与传输电机连接；所述翻转驱动组件由设在每个环形链条轮底部的与链条匹配的齿轮通过驱动轴连接设在底座任意一端的翻转电机组成；所述滚轮支撑组件由固定夹板以及通过销杆固定在夹板之间的滚轮组成，所述固定夹板底部通过螺栓固定在底座上。

更进一步地，所述中部槽压紧机构包括通过套设有齿轮的丝杠以及设在丝杠两端的从动轴，所述丝杠、从动轴底部穿过第一组环形链板中央后与处于第一组环形链板中央底部的压板连接，另一端呈悬空状，所述齿轮通过驱动轴与压紧电机连接。

更进一步地，所述环形链板两端中央还设有固定中部槽的端板限位机构，所述端板限位机构包括限位杆以及限位板，所述限位板一端处于环形链板中央，另一端设有套环，所述套环穿过设在环形链板端部的转轴，且在转轴两端套设有限位杆，所述限位板两侧设有与限位杆匹配的限位槽，所述转轴通过液压气缸带动旋转；所述第一组环形链板的限位槽设在限位板的底部，第二组环形链板的限位槽设在限位板的顶部。

进一步地，所述固定水平旋转平台包括一对环形链板和底座，在一对环形链板与底座之间设有转盘，所述转盘通过转轴与电机连接。

本发明根据中部槽的人工操作工艺设计了一套组对、焊接、翻转等工艺一体化的中部槽生产线传输系统。所述组对通过中部槽组对装置将中板与槽板进行组对，通过底板组装台将底板组装到中部槽与槽板已焊接好的工件上；所述焊接通过具有平衡中板以及底板机构、液压顶升机构以及焊缝找正机构融为一体的焊接平台及悬臂焊接机来完成中板、底板与槽帮之间的焊接，同时在焊接平台侧面还设有检测开关，用于检测焊接平台上是否有工件；所述翻转通过翻转机进行翻转。本发明的每个工艺均是通过不同的机器完成，但每个机器均在同一个生产线上完成，无需因工艺不同需通过人工将中部槽搬运到不同的工艺操作台上，而且在需要精细操作的工艺的机器上设置了自动化检测机构。本发明不仅省时省力，同时也大大提高了工作效率，而且通过自动化检测机构提高了中部槽的合格率，降低了生产成本。

附图说明

图1 本发明结构示意图。

图2中部槽组对装置的正面结构示意图。

图3中部槽组对装置的侧面结构示意图。

图4中部槽组对装置的俯视结构示意图。

图5 传输平台结构示意图。

图6小车移动回转变位装置底座俯视结构示意图。

图7焊接装置侧面结构示意图。

图8 焊接装置纵剖面结构示意图。

图9焊接平台俯视结构示意图。

图10中部槽翻转机剖面结构示意图。

图11中部槽翻转侧面结构示意图。

附图标记说明：1、中部槽组对装置，2、悬吊机，3、加热炉输送平台，4、加热炉，5、第一固定传输平台，6、第一次小车移动回转变位装置，7、槽帮与中板焊接装置，8、第一翻转机，9、第二固定传输平台，10、底板组对平台，11、二次加热炉，12、第二次小车移动回转变位装置，13、底板焊接装置，14、第三固定传输平台，15、第二翻转机，16、第一移动传输平台，17、固定水平旋转平台，18、第二移动传输平台，19、第四固定传输平台。

2-01、组对装置底座；2-1、滑动支座；2-2、定位块；2-3、端面限位块；2-4、端部压板；2-6、底部限位块；2-7、压紧组件；2-8、顶升组件；2-10、中板端部限位块；2-15、中板定位块；2-16、活动台面；2-17、固定台面；2-18、控制机构；2-11、1#滑动支座；2-12、2#滑动支座；2-13、3#滑动支座；2-14、4#滑动支座；2-21、1#定位块；2-22、2#定位块；2-23、3#定位块；2-24、4#定位块；2-31、1#端面限位块；2-34、4#端面限位块；2-42、2#端部压板；2-43、3#端部压板；2-51、1#侧面粗限位块；2-52、2#侧面粗限位块；2-53、3#侧面粗限位块；2-54、4#侧面粗限位块；2-61、1#底部限位块；2-62、2#底部限位块；2-63、3#底部限位块；2-64、4#底部限位块；2-71、1#压紧组件；2-72、2#压紧组件；2-73、3#压紧组件；2-74、4#压紧组件。

51、环形链板，52、主动轴，53、从动轴，54、电机。

6-1、小车底座，6-2、安装位，6-3、限位开关支杆，6-4、检测块支杆，6-5放置转盘的圆孔，6-6、电缆安装座，6-7直线行走开关。

7-1、焊接平台，7-2悬臂焊接机，7-1-1、焊接平台底座，7-1-2焊接平台环形链板，7-1-3液压顶升托架，7-1-4、内置有平衡体的槽体，7-1-5、平衡垫，7-1-6、固定板，7-1-7、液压顶升杆，7-1-8、圆盘，7-1-9焊缝找正机构，7-1-10检测开关，7-1-11、焊接平台电机。

8-1、翻转机底座，8-2、环形链条轮，8-3、齿轮，8-4、翻转电机，8-5、第一组环形链板，8-6、第二组环形链板，8-7、传输电机，8-8、中部槽压紧机构，8-9、液压气缸，8-10、限位杆，8-11、固定夹板，8-12、滚轮，8-13、限位检测开关。

实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种刮板输送机中部槽生产线传输系统，包括用于槽帮与中板进行组装的中部槽组对装置1、用于将已组对的中部槽运输到加热炉输送平台上的悬吊机2、处于中部槽组对装置与悬吊装置之间用于中部槽生产线的传输轨道，在所述传输轨道上依次设有加热炉输送平台3、加热炉4、用于将加热完成的中部槽传输到小车上的第一固定传输平台5、第一次小车移动回转变位装置6、第一翻转机8、将翻转完成的中部槽运送到底板组对平台上的第二固定传输平台9、底板组对平台10、第二次小车移动回转变位装置12、将中板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第二翻转机15的第三固定传输平台14、第二翻转机15、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到固定水平旋转平台的第一移动传输平台16、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽的进行水平旋转的固定水平旋转平台17、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第四固定传输平台19的第二移动传输平台18、用于组装槽帮轨道组件的第四固定传输平台19，在所述第一小车移动回转变位装置6与第一翻转机8之间的传输轨道两侧设有槽帮与中板焊接装置7，在第二次小车移动回转变位装置12与第三固定传输平台14之间的轨道两侧设有底板焊接装置13，在底板组对平台10侧面设有二次加热炉11。本发明通过中部槽组对装置1对槽板和中板进行组对，通过悬吊机2将组对好的工件运送到加热炉段输送平台3上，工件经过加热炉4加热后通过第一固定传输平台5运送到第一次小车移动回转变位装置6上，第一次小车移动回转变位装置6将工件运送到槽帮与中板焊接装置7的焊接平台上进行焊接，焊接完成后再通过第一次小车移动变位装置6运送到第一翻转机8上，经过翻转机翻转后通过第二固定传输平台9运送到底板组对平台10上进行底板组对，在底板组对的同时通过二次加热炉11进行加热，加热完成后通过第二次小车移动回转变位装置12运送到底板焊接装置13的焊接平台上焊接，焊接完成再通过第二次小车移动回转变位装置12运送到第三固定传输平台14上，第三固定传输平台14将工件传输到第二翻转机15上，经过第二翻转机15翻转后通过第一移动传输平台16、固定水平旋转台水平旋转17、第二移动传输平台18运送到第四固定传输平台19，通过第四固定传输平台19进行轨道组件组装，组装完成后，则完成了一个中部槽的组装。

如图2至4所示，所述中部槽组对装置1包括组对装置底座2-01、左右对称设置的两组活动台面2-16、中部的固定台面2-17及对应的液压动力系统，在左右两组对称设置的活动台面上对称设有1-4#四个限位机构、压紧机构和顶升机构，以及各自对应的液压动力系统，其中，1#和2#位于同一个活动台面上，3#和4#位于同一个活动台面上，且1#和4#相对，2#和3#相对；1-4#限位机构均包括滑动支座2-1、固定在滑动支座上的定位块2-2、位于定位块下方的底部限位块2-6、以及置于底部限位块上的点位块，1#和4#限位机构分别还包括端面限位块2-3，2#和3#限位机构均还包括端部压板2-4，利用端部压板2-4对槽帮一端的挤压，使槽帮另一端紧靠在相应的端面限位块2-3上；定位块2-2内侧设有卡爪，并可以通过调整两卡爪的间距，使定位块2-2的横截面与中部槽槽帮横截面相适配，1#定位块2-21和2#定位块2-22上的卡爪相对设置，3#定位块2-23和4#定位块2-24上的卡爪相对设置，1#定位块2-21和2#定位块2-22之间、3#定位块2-23和4#定位块2-24之间均留有供槽帮进入的可调间距；1-4#压紧机构均包括侧面粗限位块和压紧组件2-7，侧面粗限位块位于相应底部限位块2-6的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向滑动，用于对底部限位块2-6上的槽帮进行粗限位，压紧组件2-7位于相应定位块2-2的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向移动，用于压紧槽帮，使槽帮内侧紧靠在定位块2-2上；顶升机构为位于底部限位块6外侧的顶升组件2-8，其上表面与底部限位块2-6的上表面平齐，来辅助底部限位块对槽板进行支撑；在固定台面2-17上设有中板端部限位块2-10、高度可调的中板定位块2-15，以及各自对应的液压动力系统。

其中，所述液压控制系统的液压泵设在底座2-01和活动台面之间，并在所述活动台面2-16上设有用于控制顶升组件2-8升降相应的独立控制机构2-18。

如图5所示，所述固定传输平台包括一对环形链板，在所述环形链板5-1一端设有主动轴5-3，另一端设有从动轴5-4，所述主动轴通过电机5-2带动旋转。所述传输平台通过电机5-4带动主动轴5-3，主动轴5-3带动从动轴5-2旋转，环形链板5-1则随着主动轴和从动轴的旋转进行运动。

如图1、6所示，进一步地，所述小车移动回转变位装置包括一对小车环形链板和小车底座6-1，在一对小车环形链板与小车底座之间设有转盘，所述转盘通过转轴与小车底座任意一侧电机连接，在轨道中央与焊接平台正对处设有小车检测机构，所述小车底座中央设有放置转盘的圆孔6-5，在小车底座两侧外壁的每端均设有安装位6-2，所述安装位一侧安装检测块支杆6-4，则相对地另一侧安装与小车检测机构匹配的限位开关支杆6-3，小车底座两端分别设有电缆安装座6-6，在小车底座任意一端设有与检测机构匹配的直行行走开关6-7，所述检测机构与PLC电连接，所述小车环形链板通过电机进行传输。所述小车移动回转变位装置的检测块支杆6-4和直线行走开关6-7收到检测机构发送的小车需要向焊接平台运送工件的信号后，小车开始直线行走到检测机构的顶部，限位开关支杆6-3收到检测机构发送的停止信号，小车停止并通过电机带动转盘旋转，使环形链板与底座垂直，再通过电机带动环形链板将工件传输到焊接平台上，在焊接平台焊接完成后，工件运送环形链板上，电机带动环形链板旋转至环形链板与底座平行，检测机构向直线行走开关6-7发送信号，小车开始直行并将工件传递给下一工序。

优选的，所述检测机构包括限位开关支杆控制器、检测块支杆控制器、检测开关控制器、直线行走开关控制器、焊接平台上料控制信号。

优选的，所述第一次小车移动回转变位装置至少设有三个。第一小车移动回转变位装置用于运送从加热炉中输出的工件，最后一个小车移动回转变位装置用于运输从焊接平台上焊接好的工件，中间的小车移动回转变位装置用于在生产过程中第一个或最后一个出现故障时进行替换，保证正常生产进度。在中间小车移动回转变位装置代替第一个小车移动回转变位装置时，则检测块支杆和限位杆支杆安装位置与第一个小车移动回转变位装置一致，电缆连接在第一个小车移动回转变位装置紧邻的电缆安装座上；在中间小车移动回转变位替换最后一个小车移动回转变位装置时，则检测块支杆和限位杆支杆安装位置与最后一个小车移动回转变位装置一致，电缆连接在最后一个小车移动回转变位装置紧邻的电缆安装座上，台车上的预留电缆与另一个电缆安装座连接。

如图7至9所示，所述槽帮与中板焊接装置包括焊接平台7-1以及设在焊接平台顶部的悬臂焊接机7-2，所述焊接平台包括焊接平台底座7-1-1，在焊接平台底座顶部设有一对焊接平台环形链板7-1-2，在一对环形链板之间设有液压顶升托架7-1-3，所述液压顶升托架的每个端头设有用于支撑中板平衡的内置有平衡块的槽体7-1-4，且在每个角顶部设有平衡垫7-1-5，所述液压顶升托架中央设有固定板7-1-6，所述固定板中央设有液压顶升机构，所述液压顶升机构由顶部圆盘7-1-7接底部的液压顶升杆7-1-8定板中央设有与圆盘匹配的圆孔，在环形链板一侧设有焊缝找正机构7-1-9，另一侧设有与检测块支杆匹配的检测开关7-1-10，所述检测开关与PLC电连接；所述焊缝找正机构包括旋转杆以及固定在链板一侧的锁紧阀，所述旋转杆一端套设有旋钮，另一端穿过锁紧阀后与中部槽槽帮触碰，所述环形链板通过环形链板侧面的焊接平台电机带动传输。所述焊接装置在液压顶升托架7-1-3下降到最低点，焊缝找正机构7-1-9退去链板区域，人工操作按钮，发送“上料”信号，旋转输送小车运动到位，链板输送机动作，开始上料，工件输送到位，链板输送机停止，旋转输送小车退回原位，液压顶升托架7-1-3动作，将工件顶离链板，手动操作焊缝找正机构7-1-9将焊缝找正，悬臂焊接机7-2工作，开始焊接工作，焊接完成后，焊缝找正机构7-1-9复原位，液压顶升托架7-1-3下降到位，将工件放回链板，人工操作按钮，发出下料信号，依次循环。

如图10至11所示，所述中部槽翻转机包括用于安装翻转机的翻转机底座8-1，在翻转机底座8-1四角顶部设有滚轮支撑组件，在滚轮支撑组件顶部设有一对环形链条轮8-2，在环形链条轮外侧套设有链条，所述链条与设在底座上的翻转驱动组件配合来带动环形链条轮旋转，在两个环形链条轮8-2之间呈上下分布有第一组环形链板8-5和第二组环形链板8-6，在第一组环形链板8-5中央设有中部槽压紧机构8-8，所述第一组环形链板8-5和第二组环形链板8-6通过驱动轴与传输电机8-7连接。本发明先将中部槽放置在两组环形链板之间，并通过第一组链板之间的中部槽压紧机构压紧中部槽，然后通过电机带动环形链条轮进行旋转，在环形链条轮旋转180度后，则中部槽翻转完成。

进一步地，所述翻转驱动组件由设在每个环形链条轮8-2底部的与链条匹配的齿轮8-3通过驱动轴连接设在底座任意一端的翻转电机8-4组成。本发明通过翻转电机带动齿轮转动，齿轮通过链条带动一对环形链条轮进行旋转。

进一步地，所述滚轮支撑组件由固定夹板8-11以及通过销杆固定在夹板之间的滚轮12组成，所述固定夹板底部通过螺栓固定在翻转机底座8-1上。

进一步地，所述中部槽压紧机构8-8包括套设有齿轮的丝杠以及由设在丝杠两侧由丝杠带动运动的从动轴，所述丝杠、从动轴底部穿过第一组环形链板中央后与处于第一组环形链板中央底部的压板连接，顶部呈悬空状，所述齿轮通过驱动轴与压紧电机连接。此机构通过电机带动丝杠上下运动，丝杠带动底部的压板以及两侧从动轴进行上下运动来进行压紧和松开中部槽。

进一步地，所述环形链板两端中央还设有固定中部槽的端板限位机构，所述端板限位机构包括限位杆8-10以及限位板，所述限位板一端处于环形链板中央，另一端设有套环，所述套环穿过设在环形链板端部的转轴，且在转轴两端套设有限位杆8-10，所述限位板两侧设有与限位杆匹配的限位槽，所述转轴通过液压气缸8-9带动旋转；所述第一组环形链板8-5的限位槽设在限位板的底部，第二组环形链板8-6的限位槽设在限位板的顶部。为了防止中部槽随着环形链板的运动滑出，进一步在中部槽两端设置限位杆8-10，所述限位杆8-10通过液压气缸8-9带动进行转动，且限位杆8-10在不使用时可放入限位板两侧限位槽，保证了限位杆不易损坏。

优选的，所述转轮8-12的宽度大于环形链条轮8-2的宽度，使环形链条轮8-2能在转轮8-12外侧槽内进行旋转。

优选的，所述环形链条轮8-2外侧设有卡槽，所述链条处于卡槽内。通过将链条设在卡槽内，保证链条不会脱轨。

优选的，所述环形链条轮8-2底部中央设有固定在底座上的限位检测开关8-13。限位检测开关用于检测环形链条轮8-2旋转的角度，用判断中部槽是否翻转完成。

进一步地，所述固定水平旋转平台包括一对环形链板和底座，在一对环形链板与底座之间设有转盘，所述转盘通过转轴与电机连接。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。应当理解，以上的描述意图在于说明而非限制。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，根据本发明的启示可以做出很多改型以适于具体的情形或材料而没有偏离本发明的范围。通过阅读上述描述，权利要求的范围和精神内的很多其它的实施例和改型对本领域技术人员是显而易见的。