权利要求书： 1.刮板输送机链条工况监测系统的监测方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，刮板输送机链条工况监测系统首次启动时，对刮板输送机(9)中链条(6)、刮板(7)、刮板螺丝(5)标准特征进行跑合一圈采集，获取相关被测样件标准初始模型数据，构建自主学习系统中的标准模型库；步骤2，分别通过2D相机(3)和3D激光相机(2)采集被测样件的2D与3D矢量图像信息后，将实时采集的图像信息与步骤1建立的自主学习系统中的标准模型库中的相关信息进行对比，识别出链条(6)、刮板(7)、刮板螺丝(5)的缺陷特征；对识别的缺陷特征进行分级管控，并存储拍照、留证和存入自主学习系统缺陷模型库中，所有信息记录于防爆计算机(1)中；在防爆计算机(1)中经过转换与处理，根据链条(6)、刮板(7)、刮板螺丝(5)的监测特性将图像分割后显示在防爆计算机(1)的显示器屏幕上，并显示不同分级预警信息；所述步骤2中识别出链条(6)、刮板(7)、刮板螺丝(5)的缺陷特征具体如下：对链条(6)的节距变化、链条链环直径大小变化、链环裂缝、链环断裂、链环磨损量、异物监测；对刮板(7)的横斜、断裂、磨损量监测；对刮板螺丝(5)的缺失与松脱监测；所述链条(6)的各缺陷特征进行分级管控及分级预警的过程如下：节距变化监测：采用3D激光相机(2)测量链条(6)平环直径d1、立环直径d2、立环外形长度L2、链条平、立环间距L3，通过防爆计算机(1)计算出实测平、立环之间的节距值与标准节距L进行对比，将链条平、立环的节距伸长量ΔL与标准伸长量ΔL0进行对比；分级预警情况如下：当ΔL＜ΔL0时，系统不提示，仅提供数值参考；ΔL≥ΔL0时，系统提示，报警灯变为红色，可不停机，但在检修时间进行维护处理；链条(6)链环的直径大小变化监测：采用3D激光相机(2)测量链条平、立环的直径d1、d2，与标准D1、D2进行比对计算出实际变形量ΔD；分级预警情况如下：当ΔD＜ΔD0时，系统不提示，仅提供数值参考；ΔD≥ΔD0时，系统提示，报警灯变为红色，可不停机，但在检修时间进行维护处理；链条(6)链环的裂缝监测：由3D激光相机(2)测量裂缝宽度大小，由2D相机(3)测量裂缝与链环颜色区别进行识别判断，将实测裂纹宽度b1与允许裂缝宽度b进行对比：分级预警情况如下：b1≥b时，系统提示，报警灯变为红色，停机检修；b1大于3b时，系统
声明：
“刮板输送机链条工况监测系统及监控方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：陕西朗浩传动技术有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
