权利要求书： 1.一种自动化输送系统称重升降滚筒输送机，其特征在于，包括主机架，所述主机架上安装有用于对料框进行输送的输送组件、用于驱动输送组件进行升降的升降组件、用于对料框上的极卷进行称重的称重组件；
所述输送组件包括若干输送滚筒及用于驱动若干所述输送滚筒的驱动机构；
所述升降组件包括一升降驱动电机，所述升降驱动电机的驱动端连接一第一主动链轮，所述第一主动链轮传动连接有若干第一从动链轮，所述第一从动链轮上连接有用于控制所述输送组件进行升降的链条，所述输送组件上安装有与所述链条连接的连接块；
所述主机架上安装有用于供输送组件进行升降的导轨，所述输送组件上安装有与所述导轨滑动连接的导轮；
所述称重组件设置为若干安装于所述主机架底部的称重器。
2.如权利要求1所述的自动化输送系统称重升降滚筒输送机，其特征在于，所述驱动机构包括一输送驱动电机，所述输送驱动电机的驱动端连接有第二主动链轮，若干所述输送滚筒端部安装有与所述第二主动链轮传动连接的第二从动链轮。
3.如权利要求1所述的自动化输送系统称重升降滚筒输送机，其特征在于，所述主机架上还安装有用于对料框进行定位的定位组件，定位组件包括一伺服电缸，所述伺服电缸驱动端安装有用于进行定位的定位块，所述主机架端部还设有与所述定位块共同作用将料框夹紧的挡块。
4.如权利要求2所述的自动化输送系统称重升降滚筒输送机，其特征在于，所述升降组件包括两平行排布的转轴，两所述转轴两端分别安装有所述第二从动链轮。
5.如权利要求1所述的自动化输送系统称重升降滚筒输送机，其特征在于，所述主机架上还安装有用于对极卷进行扫码的自动扫码枪。
说明书： 一种自动化输送系统称重升降滚筒输送机技术领域
本申请涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种自动化输送系统称重升降滚筒输送机。
背景技术
目前在自动化立体仓储领域，在
锂电池正负极极卷入库输送线中，极卷需要通过极卷托盘放置在升降滚筒线来称重输送定位入库到立库，而现在市场上输送、称重、升降、定位都是分开多款的设备，因场地受到限制的时候无法摆放多台设备，且多台设备成本造价高。
实用新型内容
本申请提出一种自动化输送系统称重升降滚筒输送机，解决现有的输送机设备多、占地大、成本高的问题。
本申请实施例提供一种自动化输送系统称重升降滚筒输送机，包括主机架，所述主机架上安装有用于对料框进行输送的输送组件、用于驱动输送组件进行升降的升降组件、用于对料框上的极卷进行称重的称重组件；
所述输送机构包括若干输送滚筒及用于驱动若干所述输送滚筒的驱动机构；
所述升降组件包括一升降驱动电机，所述升降驱动电机的驱动端连接一第一主动链轮，所述第一主动链轮传动连接有若干第一从动链轮，所述第一从动链轮上连接有用于控制所述输送组件进行升降的链条，所述输送组件上安装有与所述链条连接的连接块；
所述主机架上安装有用于供输送组件进行升降的导轨，所述输送组件上安装有与所述导轨滑动连接的导轮；
所述称重组件设置为若干安装于所述主机架底部的称重器。
一些实施例中，所述驱动机构包括一输送驱动电机，所述输送驱动电机的驱动端连接有第二主动链轮，若干所述输送滚筒端部安装有与所述第二主动链轮传动连接的第二从动链轮。
一些实施例中，所述主机架上还安装有用于对料框进行定位的定位组件，定位组件包括一伺服电缸，所述伺服电缸驱动端安装有用于进行定位的定位块，所述主机架端部还设有与所述定位块共同作用将料框夹紧的挡块。
一些实施例中，所述升降组件包括两平行排布的转轴，两所述转轴两端分别安装有所述第二从动链轮。
一些实施例中，所述主机架上还安装有用于对极卷进行扫码的自动扫码枪。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：改善了现有的自动化输送系统的结构，将极卷的输送、称重、升降机定位集成于一个输送机上，改变了现有技术中采用多种设备进行作业的方式，大大降低了成本，输送系统的体积降低，减小了空间占用率，运行更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请输送机整体结构示意图；
图2为本申请输送机内部结构示意图；
图3为本申请输送机底部结构示意图；
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
本实施例提出的一种自动化输送系统称重升降滚筒输送机，参考图1，包括主机架2，所述主机架2上安装有用于对料框11进行输送的输送组件、用于驱动输送组件进行升降的升降组件、用于对料框11上的极卷12进行称重的称重组件；
所述输送机构包括若干输送滚筒31及用于驱动若干所述输送滚筒31的驱动机构；
所述升降组件包括一升降驱动电机41，所述升降驱动电机41的驱动端连接一第一主动链轮42，所述第一主动链轮42传动连接有若干第一主动链轮43，所述第一主动链轮43上连接有用于控制所述输送组件进行升降的链条，所述输送组件上安装有与所述链条连接的连接块44；
所述主机架2上安装有用于供输送组件进行升降的导轨45，所述输送组件上安装有与所述导轨45滑动连接的导轮46；
所述称重组件设置为若干安装于所述主机架2底部的称重器5。
进一步地，所述驱动机构包括一输送驱动电机32，所述输送驱动电机32的驱动端连接有第二主动链轮33，若干所述输送滚筒31端部安装有与所述第二主动链轮33传动连接的第二从动链轮34。本实施例中，通过输送驱动电机32的驱动，经过链轮和链条的传动，带动各个输送滚筒31进行转动，从而实现对料框11的输送。
进一步地，所述主机架2上还安装有用于对料框11进行定位的定位组件，定位组件包括一伺服电缸61，所述伺服电缸61驱动端安装有用于进行定位的定位块62，所述主机架2端部还设有与所述定位块62共同作用将料框11夹紧的挡块63。当需要对料框11进行定位时，伺服电缸61的驱动端驱动定位块62朝向挡块63方向移动，从而将料框11夹紧在定位块62和挡块63之间，完成对料框11的定位和夹紧。
进一步地，所述升降组件包括两平行排布的转轴47，两所述转轴47两端分别安装有所述第二从动链轮34。两个转轴47两端分别设置有第二从动链轮34，四个从动链轮呈矩阵状均匀排布，从而保证在对输送装置进行升降驱动使，是输送装置的升降更加稳定。本实施例中，升降驱动电机41输出的旋转力首先传递至第一主动链轮42，然后由第一主动链轮42传递至第一主动链轮43，第二从动链轮34上安装有链条，通过第一主动链轮43的转动，带动链条进行转动，与链条连接的连接块44带动输送组件进行升降，应当说明的是，输送组件通过导轮46沿主机架2上的导轨45进行升降，可以进一步方便输送组件的升降，保证其升降过程的稳定性。
进一步地，所述主机架2上还安装有用于对极卷12进行扫码的自动扫码枪7。
输送机进行工作时，空料框11通过外部堆垛机输送到输送组件上，输送组件上的感应器感应到料框11到位后，输送组件将料框11输送到线体末端，升降组件驱动输送组件下降到低位，定位组件动作夹紧空料框11，人工叉车或AGV叉车将极卷12叉放到空料盘上，确定极卷12到位后，升降组件驱动输送组件将带货料框11提升到高位，定位组件松开，装有极卷12的料框11输送到入库位，外部堆垛机到线体入库位取料框11入库。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
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声明：
“自动化输送系统称重升降滚筒输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：深圳力生物流仓储科技有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
