旋转对中滚筒输送机构

302 编辑：中冶有色技术网来源：珠海康恒电子设备有限公司

2023-11-13 10:35:20

权利要求书： 1.一种旋转对中滚筒输送机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有动力驱动装置(2)和若干个输送滚筒(3)，所述动力驱动装置(2)用于驱动输送滚筒(3)在机架(1)上滚动输送物料，其特征在于：所述机架(1)的中部设置有顶升旋转装置(4)，所述顶升旋转装置(4)上设置有对中夹紧装置(5)，所述顶升旋转装置(4)的前端设置有物料阻挡装置(6)，所述机架(1)的侧端设置有来料传感器(7)，所述来料传感器(7)位于所述顶升旋转装置(4)和所述物料阻挡装置(6)之间，所述来料传感器(7)用于检测来料并将信号传递给所述物料阻挡装置(6)，所述物料阻挡装置(6)用于上升阻挡物料在输送滚筒(3)上继续输送，所述对中夹紧装置(5)用于对物料对中并夹紧，所述顶升旋转装置(4)用于将物料顶升脱离所述输送滚筒(3)后旋转一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种旋转对中滚筒输送机构，其特征在于：所述机架(1)下端设置有MCU控制箱(8)，所述动力驱动装置(2)、所述顶升旋转装置(4)、所述对中夹紧装置(5)、所述来料传感器(7)和所述物料阻挡装置(6)均与所述MCU控制箱(8)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转对中滚筒输送机构，其特征在于：所述输送滚筒(3)包括若干个长滚筒(31)和若干组短滚筒(32)组，所述长滚筒(31)分别位于所述机架(1)前后两端，所述短滚筒(32)组均位于所述机架(1)的中部，每组所述短滚筒(32)组包括两个对称设置有的短滚筒(32)，所述机架(1)的中部对称设置有滚筒安装座(33)，每组中的短滚筒(32)的一端均安装于所述滚筒安装座(33)之间，两个所述滚筒安装座(33)之间设有纵向避让位(34)，所述机架(1)的中部设有横向避让位(35)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转对中滚筒输送机构，其特征在于：所述顶升旋转装置(4)包括底板(41)、顶升板(42)、顶升气缸(43)、顶升杆(44)和旋转平台(45)，所述顶升气缸(43)安装于所述底板(41)的下端，所述顶升板(42)位于所述底板(41)的上方，且所述顶升板(42)和所述底板(41)四周之间均设置有升降导向柱(46)，所述顶升杆(44)的一端穿过所述底板(41)与所述顶升板(42)相连接，所述旋转平台(45)安装于所述顶升板(42)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种旋转对中滚筒输送机构，其特征在于：所述对中夹紧装置(5)包括旋转底座板(51)，所述旋转底座板(51)的中部下端适配安装于所述旋转平台(45)的上端，所述旋转底座板(51)的中部上端对称设置有支撑座(52)，两个所述支撑座(52)上端安装有纵梁(53)，所述纵梁(53)的左侧对称设置有若干个横梁(54)，所述旋转底座板(51)上设置有线性导轨(55)，所述线性导轨(55)的两端均设置有丝杆安装座(56)，两个所述丝杆安装座(56)之间设置有双向传动丝杆(57)，其中一个丝杆安装座(56)的外端设置有伺服电机(58)，所述伺服电机(58)与所述双向传动丝杆(57)相连接，所述双向传动丝杆(57)的两端均设置有丝杆滑动块(59)，所述丝杆滑动块(59)的上端设置有夹紧对中板(510)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转对中滚筒输送机构，其特征在于：其中一个所述夹紧对中板(510)的上端设置有弹簧压力传感器(511)，所述弹簧压力传感器(511)与所述MCU控制箱(8)电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种旋转对中滚筒输送机构，其特征在于：所述旋转底座板(51)位于所述横向避让位(35)的下方，所述纵梁(53)位于所述纵向避让位(34)的下方，每个横梁(54)分别位于两组相邻的所述短滚筒(32)之间，所述夹紧对中板(510)位于所述输送滚筒(3)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种旋转对中滚筒输送机构，其特征在于：所述物料阻挡装置(6)包括阻挡安装座(61)、阻挡升降气缸(62)、阻挡板(63)和阻挡导向柱(64)，所述阻挡升降气缸(62)安装于所述阻挡安装座(61)的下端，所述阻挡升降气缸(62)的输出轴(65)穿过所述阻挡安装座(61)与所述阻挡板(63)相连接，所述阻挡板(63)和所述阻挡安装座(61)的两端均设置有所述阻挡导向柱(64)，所述阻挡板(63)位于两个相邻所述输送滚筒(3)之间。

说明书：一种旋转对中滚筒输送机构技术领域

本实用新型涉及一种输送机构,特别涉及一种旋转对中滚筒输送机构。

背景技术

滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。而目前有些产品在滚筒输送机上加工并输送后，需要对产品进行对中处理，更有些产品在输送过程中需要旋转一定角度后再继续传输，如现有的产品纸箱，需要对纸箱多个面进行贴标签或者喷码处理，现有的一般采用居中导杆对纸箱进行对中处理，然后加工完一个面后，需要人工旋转至其它面进行再次贴标签或者喷码处理，由于有些纸箱需要多个面进行贴标签或喷码处理，所以需要人工多次旋转再对中，影响生产效率；目前也有采用居中导杆搭配周转输送机，从而完成纸箱在周转输送机沿不同方向输送，比如在滚筒输送机是X轴方向输送，在周转输送机变成Y轴方向输送，从而达到类似人工旋转后输送的效果，但是周转输送机不但增加了设备的成本，而且周转输送机体积较大，设备的占用空间也随之变大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省空间和提高生产效率的旋转对中滚筒输送机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有动力驱动装置和若干个输送滚筒，所述动力驱动装置用于驱动输送滚筒在机架上滚动输送物料，所述机架的中部设置有顶升旋转装置，所述顶升旋转装置上设置有对中夹紧装置，所述顶升旋转装置的前端设置有物料阻挡装置，所述机架的侧端设置有来料传感器，所述来料传感器位于所述顶升旋转装置和所述物料阻挡装置之间，所述来料传感器用于检测来料并将信号传递给所述物料阻挡装置，所述物料阻挡装置用于上升阻挡物料在输送滚筒上继续输送，所述对中夹紧装置用于对物料对中并夹紧，所述顶升旋转装置用于将物料顶升脱离所述输送滚筒后旋转一定角度。

进一步的，所述机架下端设置有MCU控制箱，所述动力驱动装置、所述顶升旋转装置、所述对中夹紧装置、所述来料传感器和所述物料阻挡装置均与所述MCU控制箱电性连接。

进一步的，所述输送滚筒包括若干个长滚筒和若干组短滚筒组，所述长滚筒分别位于所述机架前后两端，所述短滚筒组均位于所述机架的中部，每组所述短滚筒组包括两个对称设置有的短滚筒，所述机架的中部对称设置有滚筒安装座，每组中的短滚筒的一端均安装于所述滚筒安装座之间，两个所述滚筒安装座之间设有纵向避让位，所述机架的中部设有横向避让位。

进一步的，所述顶升旋转装置包括底板、顶升板、顶升气缸、顶升杆和旋转平台，所述顶升气缸安装于所述底板的下端，所述顶升板位于所述底板的上方，且所述顶升板和所述底板四周之间均设置有升降导向柱，所述顶升杆的一端穿过所述底板与所述顶升板相连接，所述旋转平台安装于所述顶升板的上端。

进一步的，所述对中夹紧装置包括旋转底座板，所述旋转底座板的中部下端适配安装于所述旋转平台的上端，所述旋转底座板的中部上端对称设置有支撑座，两个所述支撑座上端安装有纵梁，所述纵梁的左侧对称设置有若干个横梁，所述旋转底座板上设置有线性导轨，所述线性导轨的两端均设置有丝杆安装座，两个所述丝杆安装座之间设置有双向传动丝杆，其中一个丝杆安装座的外端设置有伺服电机，所述伺服电机与所述双向传动丝杆相连接，所述双向传动丝杆的两端均设置有丝杆滑动块，所述丝杆滑动块的上端设置有夹紧对中板。

进一步的，其中一个所述夹紧对中板的上端设置有弹簧压力传感器，所述弹簧压力传感器与所述MCU控制箱电性连接。

进一步的，所述旋转底座板位于所述横向避让位的下方，所述纵梁位于所述纵向避让位的下方，每个横梁分别位于两组相邻的所述短滚筒之间，所述夹紧对中板位于所述输送滚筒的上方。

进一步的，所述物料阻挡装置包括阻挡安装座、阻挡升降气缸、阻挡板和阻挡导向柱，所述阻挡升降气缸安装于所述阻挡安装座的下端，所述阻挡升降气缸的输出轴穿过所述阻挡安装座与所述阻挡板相连接，所述阻挡板和所述阻挡安装座的两端均设置有所述阻挡导向柱，所述阻挡板位于两个相邻所述输送滚筒之间。

本实用新型的有益效果是：通过来料传感器感应到来料后，通过物料阻挡装置自动升起将物料阻挡住，然后通过顶升旋转装置用于将物料顶升脱离输送滚筒，同时对中夹紧装置对物料进行对中并夹紧，紧接着顶升旋转装置带动夹紧的物料进行旋转一定角度，该角度可以是90°或180°或270°或360°，最后旋转完后顶升旋转装置复位，同时对中夹紧装置也复位，物料继续在输送滚筒上输送，从而本实用新型可以通过顶升旋转装置和对中夹紧装置配合对物料进行居中和旋转，从而减少人工旋转操作，节省人力成，同时也避免通过周转输送机实现对物料的不同方向输送，节省了占地面积，也节省了设备成本；另外对中夹紧装置可以适配多种型号物料进行对中夹紧。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型提升状态的结构示意图；

图4是顶升旋转装置和对中夹紧装置之间的安装结构示意图；

图5是顶升旋转装置和对中夹紧装置之间的侧视图；

图6是顶升旋转装置和对中夹紧装置之间的的俯视图；

图7是物料阻挡装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有动力驱动装置2和若干个输送滚筒3，所述动力驱动装置2用于驱动输送滚筒3在机架1上滚动输送物料，所述机架1的中部设置有顶升旋转装置4，所述顶升旋转装置4上设置有对中夹紧装置5，所述顶升旋转装置4的前端设置有物料阻挡装置6，所述机架1的侧端设置有来料传感器7，所述来料传感器7位于所述顶升旋转装置4和所述物料阻挡装置6之间，所述来料传感器7用于检测来料并将信号传递给所述物料阻挡装置6，所述物料阻挡装置6用于上升阻挡物料在输送滚筒3上继续输送，所述对中夹紧装置5用于对物料对中并夹紧，所述顶升旋转装置4用于将物料顶升脱离所述输送滚筒3后旋转一定角度。

在本实施例中，所述机架1下端设置有MCU控制箱8，所述动力驱动装置2、所述顶升旋转装置4、所述对中夹紧装置5、所述来料传感器7和所述物料阻挡装置6均与所述MCU控制箱8电性连接。

在本实施例中，所述输送滚筒3包括若干个长滚筒31和若干组短滚筒32组，所述长滚筒31分别位于所述机架1前后两端，所述短滚筒32组均位于所述机架1的中部，每组所述短滚筒32组包括两个对称设置有的短滚筒32，所述机架1的中部对称设置有滚筒安装座33，每组中的短滚筒32的一端均安装于所述滚筒安装座33之间，两个所述滚筒安装座33之间设有纵向避让位34，所述机架1的中部设有横向避让位35。

在本实施例中，所述顶升旋转装置4包括底板41、顶升板42、顶升气缸43、顶升杆44和旋转平台45，所述顶升气缸43安装于所述底板41的下端，所述顶升板42位于所述底板41的上方，且所述顶升板42和所述底板41四周之间均设置有升降导向柱46，所述顶升杆44的一端穿过所述底板41与所述顶升板42相连接，所述旋转平台45安装于所述顶升板42的上端，所述对中夹紧装置5安装于所述旋转平台45的上端，此设计用于通过顶升气缸43带动旋转平台45和对中夹紧装置5同时上升，同时对中夹紧装置5对物料进行对中夹紧后，所述旋转平台45带动对中夹紧装置5进行旋转一定角度，从而完成对物料的对中和夹紧旋转的作业工序。

在本实施例中，所述对中夹紧装置5包括旋转底座板51，所述旋转底座板51的中部下端适配安装于所述旋转平台45的上端，所述旋转底座板51的中部上端对称设置有支撑座52，两个所述支撑座52上端安装有纵梁53，所述纵梁53的左侧对称设置有若干个横梁54，所述旋转底座板51位于所述横向避让位35的下方，所述纵梁53位于所述纵向避让位34的下方，每个横梁54分别位于两组相邻的所述短滚筒32之间，从而使旋转底座板51能在横向避让位35内进行升降，使纵梁53能在纵向避让位34内进行升降，使横梁54能在两组相邻的短滚筒32之间进行升降；所述旋转底座板51上设置有线性导轨55，所述线性导轨55的两端均设置有丝杆安装座56，两个所述丝杆安装座56之间设置有双向传动丝杆57，其中一个丝杆安装座56的外端设置有伺服电机58，所述伺服电机58与所述双向传动丝杆57相连接，所述双向传动丝杆57的两端均设置有丝杆滑动块59，所述丝杆滑动块59的上端设置有夹紧对中板510，所述夹紧对中板510位于所述输送滚筒3的上方；此设计通过伺服电机58驱动双向传动丝杆57转动，从而使两个丝杆滑动块59同时向中心靠拢，并通过夹紧对中板510对物料进行对中夹紧，同时旋转底座板51在顶升气缸43的驱动下向上提升，同时带动纵梁53和横梁54提升将物料纸箱顶起脱离输送滚筒3，进行方便后续旋转平台45对物料纸箱的旋转。

在本实施例中，其中一个所述夹紧对中板510的上端设置有弹簧压力传感器511，所述弹簧压力传感器511与所述MCU控制箱8电性连接，所述弹簧压力传感器511用于感受夹紧对中板510对物料的压力，当压力达到设定值后，证明物料已经完成对中工序，即停止伺服电机58的工作，用于物料纸箱的型号不同，大小也不同，所以夹紧对中板510对中移动的行程也不同，通过弹簧压力传感器511即可自动控制对中不同型号的物料纸箱，通用性大大提高。

在本实施例中，所述物料阻挡装置6包括阻挡安装座61、阻挡升降气缸62、阻挡板63和阻挡导向柱64，所述阻挡升降气缸62安装于所述阻挡安装座61的下端，所述阻挡升降气缸62的输出轴65穿过所述阻挡安装座61与所述阻挡板63相连接，所述阻挡板63和所述阻挡安装座61的两端均设置有所述阻挡导向柱64，所述阻挡板63位于两个相邻所述输送滚筒3之间；此设计用于当来料传感器7感应到来料后，所述阻挡升降气缸62带动阻挡板63向上伸，从而使阻挡板63的高度高于输送滚筒3所处的水平面，完成对物料的阻挡。

本实用新型应用于输送设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。