权利要求书： 1.一种滚筒输送机托盘单边推动装置，包括底架(2)，其特征在于，底架(2)一侧端安装有位移传感器(5)，底架(2)上设有气缸(1)和两条直线导轨(4)，两条直线导轨(4)之间上设有滑动架(3)，气缸(1)活塞杆与滑动架(3)连接，滑动架(3)包括滑动安装在直线导轨(4)上的底板，底板上设有三个竖板，三个竖板上端可拆卸安装有一个推板。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒输送机托盘单边推动装置，其特征在于，底架(2)包括两个纵梁(7)，两个纵梁(7)下端之间固定设有若干个横梁(8)，底架(2)的四个边角处均安装有地脚升降螺栓(10)，地脚升降螺栓(10)下端固定设有地脚板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒输送机托盘单边推动装置，其特征在于，底架(2)上固定设有气缸安装板(6)，气缸安装板(6)上固定设有气缸安装架(11)，气缸(1)安装在气缸安装架(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种滚筒输送机托盘单边推动装置，其特征在于，气缸(1)活塞杆通过Y形连接杆(9)与滑动架(3)的底板相连。
5.根据权利要求1所述的一种滚筒输送机托盘单边推动装置，其特征在于，滑动架(3)的底板下端设有滑块，滑块滑动安设在直线导轨(4)上。
6.根据权利要求3所述的一种滚筒输送机托盘单边推动装置，其特征在于，气缸安装架(11)为双耳环耳轴座。
说明书： 一种滚筒输送机托盘单边推动装置技术领域
本实用新型涉及一种滚筒输送机托盘单边推动装置，属于物流技术领域。
背景技术
物流托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，搬运时某些机器设备放置于物流托盘上进行运输，当运达目的地后再整体卸到底面上，作为与集装箱类似的一种集装设备，物流托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。
在托盘生产转运的过程中，使用到滚筒输送机作为输送线，托盘的尺寸样式各种各样，目前市场缺少精确的定位装置，对于多种不同尺寸的托盘的定位精度不足，无法准确的按照要求将特定的托盘挑出，也无法与机器人抓取精确配合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的无法准确挑出特定的托盘，无法与机器人抓取精确配合的技术问题，提供一种滚筒输送机托盘单边推动装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
即一种滚筒输送机托盘单边推动装置，包括底架，底架一侧端安装有位移传感器，底架上设有气缸和两条直线导轨，两条直线导轨之间上设有滑动架，气缸活塞杆与滑动架连接，滑动架包括滑动安装在直线导轨上的底板，底板上设有三个竖板，三个竖板上端可拆卸安装有一个推板。
本实用新型配合滚筒输送机使用，将本实用新型放置在滚筒输送机下方，滑动架的竖板由滚筒输送机滚筒之间的缝隙向上伸出，然后再安装上推板，每个托盘的尺寸通过位移传感器测量出数据传递给机器人进行抓取，能够将托盘位置精准定位。
本实用新型的进一步改进还有，底架包括两个纵梁，两个纵梁下端之间固定设有若干个横梁，底架的四个边角处均安装有地脚升降螺栓，地脚升降螺栓下端固定设有地脚板。底架结构简单、可靠，边角处设有地脚升降螺栓，便于调节整体装置的高度，满足使用要求。
本实用新型的进一步改进还有，底架上固定设有气缸安装板，气缸安装板上固定设有气缸安装架，气缸安装在气缸安装架上。
本实用新型的进一步改进还有，气缸活塞杆通过Y形连接杆与滑动架的底板相连。
本实用新型的进一步改进还有，滑动架的底板下端设有滑块，滑块滑动安设在直线导轨上。
本实用新型的进一步改进还有，气缸安装架为双耳环耳轴座。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本实用新型配合滚筒输送机使用，将本实用新型放置在滚筒输送机下方，滑动架的竖板由滚筒输送机滚筒之间的缝隙向上伸出，然后再安装上推板，每个托盘的尺寸通过位移传感器测量出数据传递给机器人进行抓取，能够将托盘位置精准定位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具体实施方式的主视结构示意图。
图2是图1的仰视结构示意图。
图3是图2的侧视结构示意图。
图4是本实用新型具体实施方式底架的主视结构示意图。
图中：1、气缸；2、底架；3、滑动架；4、直线导轨；5、位移传感器；6、气缸安装板；7、纵梁；8、横梁；9、Y形连接杆；10、地脚升降螺栓；11、气缸安装架；12、地脚板。
具体实施方式
下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1至图4所示的一种滚筒输送机托盘单边推动装置，包括底架2，底架2一侧端安装有位移传感器5，底架2上设有气缸1和两条直线导轨4，两条直线导轨4之间上设有滑动架3，气缸1活塞杆与滑动架3连接，滑动架3包括滑动安装在直线导轨4上的底板，底板上设有三个竖板，三个竖板上端可拆卸安装有一个推板。
实施例二：
如图1至图4所示的一种滚筒输送机托盘单边推动装置，包括底架2，底架2一侧端安装有位移传感器5，底架2上设有气缸1和两条直线导轨4，两条直线导轨4之间上设有滑动架3，气缸1活塞杆与滑动架3连接，滑动架3包括滑动安装在直线导轨4上的底板，底板上设有三个竖板，三个竖板上端可拆卸安装有一个推板。
底架2包括两个纵梁7，两个纵梁7下端之间固定设有若干个横梁8，底架2的四个边角处均安装有地脚升降螺栓10，地脚升降螺栓10下端固定设有地脚板12。
底架2上固定设有气缸安装板6，气缸安装板6上固定设有气缸安装架11，气缸1安装在气缸安装架11上，气缸1活塞杆通过Y形连接杆9与滑动架3的底板相连，气缸安装架11为双耳环耳轴座。
滑动架3的底板下端设有滑块，滑块滑动安设在直线导轨4上。
工作原理：
本实用新型配合滚筒输送机使用，将本实用新型放置在滚筒输送机下方，滑动架的竖板由滚筒输送机滚筒之间的缝隙向上伸出，然后再安装上推板，每个托盘的尺寸通过位移传感器测量出数据传递给机器人进行抓取，能够将托盘位置精准定位。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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声明：
“滚筒输送机托盘单边推动装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山东深蓝机器股份有限公司
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2024年08月08日 ~ 10日 
