可调式钢管螺旋输送机构

850 编辑：中冶有色技术网来源：浙江信拓重工制造有限公司

2023-11-13 11:09:34

权利要求书： 1.一种可调式钢管螺旋输送机构，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上设有一组间隔分布的支撑杆(2)，各所述支撑杆(2)的一端都转动连接在基座(1)处，各所述支撑杆(2)上都设有一组沿支撑杆(2)长度方向间隔分布的支撑输送件(3)；

所述支撑输送件(3)包括轮架(3-1)，所述轮架(3-1)上转动连接有从动轮(3-2)，所述从动轮(3-2)的侧部设有固定在支撑杆(2)处的带座轴承(3-3)，所述带座轴承(3-3)上安装固定有轴杆(3-4)，所述轴杆(3-4)上固定有主动轮(3-5)，所述支撑杆(2)的下方固定有支架(3-6)，所述支架(3-6)上转动连接有转轴(3-7)，所述转轴(3-7)及轴杆(3-4)上都固定有链条齿轮(3-8)，两所述链条齿轮(3-8)之间安装有链条(3-9)，各所述转轴(3-7)之间设有连接轴(3-10)，所述转轴(3-7)与连接轴(3-10)之间安装有万向关节轴承(3-11)，各所述转轴(3-7)分别通过固定在最外侧所述支撑杆(2)上的第一电机(3-12)驱动；

所述基座(1)上插接有长杆(4)，各所述支撑杆(2)的另一端都铰接在长杆(4)处，所述长杆(4)通过驱动机构(5)驱动移动。

2.根据权利要求1所述的可调式钢管螺旋输送机构，其特征是：所述驱动机构(5)包括减速机(5-1)，所述减速机(5-1)的输入轴上安装有第二电机(5-2)，所述减速机(5-1)的输出轴上固定有带螺纹套管(5-3)，所述带螺纹套管(5-3)上螺纹连接有螺纹杆(5-4)，所述螺纹杆(5-4)的外端固定在长杆(4)处。

3.根据权利要求1所述的可调式钢管螺旋输送机构，其特征是：各所述从动轮(3-2)及各所述主动轮(3-5)的外轮廓面上都固定有橡胶层(6)。

说明书：可调式钢管螺旋输送机构技术领域

本实用新型涉及一种机构，尤其是一种用于钢管输送的可调式钢管螺旋输送机构。

背景技术

钢管在现代的产业及建筑中应用范围广泛，现行的厂家对于钢管的输送都采用辊子输送机进行输送，这种方式输送钢管容易滑动，而且输送位置不精准，对于钢管输送精度要求比较高、而且需要钢管经常停止或移动的场合不适用。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够精确控制钢管输送速度及停止位置的可调式钢管螺旋输送机构，满足了生产企业对于钢管输送精度高、输送速度可控可调并可多钢管同时可控可调输送的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种可调式钢管螺旋输送机构，包括基座，基座上设有一组间隔分布的支撑杆，各支撑杆的一端都转动连接在基座处，各支撑杆上都设有一组沿支撑杆长度方向间隔分布的支撑输送件；支撑输送件包括轮架，轮架上转动连接有从动轮，从动轮的侧部设有固定在支撑杆处的带座轴承，带座轴承上安装固定有轴杆，轴杆上固定有主动轮，支撑杆的下方固定有支架，支架转动连接有转轴，转轴及轴杆上都固定有链条齿轮，两链条齿轮之间安装有链条，各转轴之间设有连接轴，转轴与连接轴之间安装有万向关节轴承，转轴与连接轴之间安装有万向关节轴承，各转轴分别通过固定在最外侧所述支撑杆上的第一电机驱动；基座上插接有长杆，各支撑杆的另一端都铰接在长杆处，长杆通过驱动机构驱动移动。这里支撑杆的作用是，用于安装各支撑输送件，也便于给支撑输送件旋转适当角度；这里支撑输送件的作用是，用于对钢管进行精准输送；这里支撑输送件的工作原理：利用第一电机驱动转轴旋转，转轴旋转会带动万向关节轴承旋转，万向关节轴承旋转后，会带动转轴上的链条齿轮旋转，从而通过链条的传动带动另一侧的链条齿轮旋转，进而带动轴杆旋转，从而带动主动轮转动，进而带动钢管移动，在万向关节轴承被带动旋转时、也会同步带动连接轴旋转，从而能够同步带动各支撑杆上的主动轮，从而带动钢管时各支撑杆上的主动轮会同步旋转，从而带动钢管时、运行更加稳定，精度更高；这里万向关节轴承的作用是，由于各支撑杆与基座之间呈倾斜角度设置，所以各转轴之间想要传力连接，需要用万向关节轴承进行角度调整连接；这里驱动机构的作用是，用于驱动长杆移动，从而带动各支撑杆移动，进而调整各支撑输送件的角度，从而对钢管进行输送。

进一步完善，驱动机构包括减速机，减速机的输入轴上安装有第二电机，减速机的输出轴上固定有带螺纹套管，带螺纹套管上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的外端固定在长杆处。这里第二电机、减速机、带螺纹套管、螺纹杆的作用是，能够高效、方便的对长杆进行推动，从而能够快捷的带动各支撑杆转动角度，从而也同步带动各主动轮及从动轮转动角度，进而通过斜力来带动钢管移动，钢管的移动速度取决于主动轮及从动轮倾斜的角度值，倾斜角度越大，钢管受到的斜力也越大，从而推动钢管的速度越快。

进一步完善，各从动轮及各主动轮的外轮廓面上都固定有橡胶层。这里橡胶层的作用是，增加从动轮及主动轮的摩擦力，从而带动钢管时、钢管输送不会打滑，输送更加的平稳、精准。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，可以多个钢管同时输送，利用驱动机构来带动长杆移动，从而带动各支架同时偏移角度，当摆动角度处于0°时，钢管自转不前进，当角度在0°～15°之间调整时，钢管转动并会前进，支架与基座之间的角度越大，带动钢管前进的速度越快，从而实现钢管前进速度可调，操作非常的方便、可靠，输送精度高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型驱动机构区域的立体图；

图3为本实用新型支撑杆转动后的俯视图；

图4为本实用新型驱动机构区域的俯视图；

图5为图2的A-A剖面图；

图6为图2的B-B剖面图；

图7为本实用新型的工作原理图。

附图标记说明：基座1，支撑杆2，支撑输送件3，轮架3-1，从动轮3-2，带座轴承3-3，轴杆3-4，主动轮3-5，支架3-6，转轴3-7，链条齿轮3-8，链条3-9，连接轴3-10，万向关节轴承3-11，第一电机3-12，长杆4，驱动机构5，减速机5-1，第二电机5-2，带螺纹套管5-3，螺纹杆5-4，橡胶层6，钢管7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种可调式钢管螺旋输送机构，包括基座1，基座1上设有一组间隔分布的支撑杆2，各支撑杆2的一端都转动连接在基座1处，各支撑杆2上都设有一组沿支撑杆2长度方向间隔分布的支撑输送件3；支撑输送件3包括轮架3-1，轮架3-1上转动连接有从动轮3-2，从动轮3-2的侧部设有固定在支撑杆2处的带座轴承3-3，带座轴承3-3上安装固定有轴杆3-4，轴杆3-4上固定有主动轮3-5，支撑杆2的下方固定有支架3-6，支架3-6转动连接有转轴3-7，转轴3-7及轴杆3-4上都固定有链条齿轮3-8，两链条齿轮3-8之间安装有链条3-9，各转轴3-7之间设有连接轴3-10，转轴3-7与连接轴3-10之间安装有万向关节轴承3-11，各转轴3-7分别通过固定在最外侧支撑杆2上的第一电机3-12驱动；基座1上插接有长杆4，各支撑杆2的另一端都铰接在长杆4处，长杆4通过驱动机构5驱动移动。

驱动机构5包括减速机5-1，减速机5-1的输入轴上安装有第二电机5-2，减速机5-1的输出轴上固定有带螺纹套管5-3，带螺纹套管5-3上螺纹连接有螺纹杆5-4，螺纹杆5-4的外端固定在长杆4处。

各从动轮3-2及各主动轮3-5的外轮廓面上都固定有橡胶层6。

本实用新型的工作原理：首先把钢管7放置在支撑输送件3的主动轮3-5及从动轮3-2之间，然后启动第一电机3-12，第一电机3-12启动后会带动转轴3-7及万向关节轴承3-11旋转，从而会带动转轴3-7上的链条齿轮3-8旋转并同步通过链条3-9来带动轴杆3-4处的链条齿轮3-8，从而带动轴杆3-4旋转并同步进而带动主动轮3-2旋转，进而通过主动轮3-5及从动轮3-2的倾斜分力来带动钢管5移动，在万向关节轴承3-11被带动旋转时、也会同步带动连接轴3-10旋转，从而能够同步带动各支撑杆2上的主动轮3-5转动，随后启动驱动机构5上的第二电机5-2，当支撑杆2的摆动角度处于0°时，钢管7自转不前进，当第二电机5-2带动减速机5-1并带动减速机5-1上的输出轴转动，进而带动带螺纹套管5-3旋转，由于螺纹杆5-4的端部固定在长杆4上，而长杆4插接在基座1上只移动不旋转，从而带螺纹套管5-3转动会带动螺纹杆5-4移动，从而带动长杆4移动，进而带动支撑杆2偏转，从而使得支撑杆2摆动角度在0°～15°之间的角度方位，当各支撑杆2的摆动角度处于0°时，钢管7被带动转动不前进，当支撑杆2与基座1之间的角度在0°～15°之间调整时，钢管7会被带动前进，支撑杆2与基座1之间的角度越大，带动钢管14前进的速度越快，从而实现钢管7前进速度可调，操作非常的方便、可靠，输送精度高，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。