权利要求书： 1.一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，其特征在于：包括输送组件(1)、移动装置(2)和控制组件(3)，所述输送组件(1)顶部设有移动装置(2)，所述控制组件(3)包括压力传感器(4)和控制器，所述移动装置(2)上设有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与输送组件(1)和移动装置(2)电性连接，所述压力传感器(4)用于接收移动装置(2)的压力信号，所述控制器用于控制输送组件(1)和移动装置(2)的运动。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，其特征在于：所述输送组件(1)包括机壳(11)、螺旋杆(12)和螺旋叶片(13)，所述螺旋杆(12)与螺旋叶片(13)位于机壳(11)内部，所述螺旋杆(12)两端与机壳(11)转动连接，所述螺旋叶片(13)一侧与螺旋杆(12)固定连接，所述螺旋杆(12)一端通过机壳(11)与第一电机(14)转动连接，所述机壳(11)一侧下方设有出料口(15)，所述机壳(11)一端设有进料口(16)，所述控制器的输出端与第一电机(14)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，其特征在于：所述机壳(11)顶部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)位于螺旋杆(12)正上方，所述滑槽(5)内部设有滑块(6)，所述滑块(6)与滑槽(5)内侧滑动连接，所述滑块(6)一侧设有刷具(7)，所述刷具(7)的宽度大于滑块(6)的长度，所述滑块(6)顶部与转动杆(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，其特征在于：所述移动装置(2)包括两组丝杠(21)和固定组件(9)，两组所述丝杠(21)两端均与第一轴承座(22)转动连接，两组所述丝杠(21)一端通过第一轴承座(22)与第二电机(23)转动连接，所述控制器的输出端与第二电机(23)电性连接，一组所述丝杠(21)上设有第一移动块(24)，另一组所述丝杠(21)上设有第二移动块(25)，所述第一移动块(24)上设有第二轴承座(26)，所述第二移动块(25)上设有固定组件(9)，所述第二轴承座(26)一侧通过转动杆(8)与固定组件(9)固定连接，所述固定组件(9)下方设有压力传感器(4)，所述转动杆(8)一端通过第二轴承座(26)与第三电机(27)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，其特征在于：所述固定组件(9)包括第一圆盘(91)和第二圆盘(92)，所述第一圆盘(91)为空芯，所述第一圆盘(91)与第二圆盘(92)的厚度相同，所述第一圆盘(91)一侧开设有槽口(93)，所述槽口(93)的开口端通过压力传感器(4)与第二移动块(25)固定连接，所述第二圆盘(92)为实芯，所述第二圆盘(92)位于第一圆盘(91)内部，所述第二圆盘(92)上开设有凹槽(94)，所述第一移动块(24)通过转动杆(8)与第二圆盘(92)固定连接，所述第二圆盘(92)与第一圆盘(91)内侧可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，其特征在于：所述压力传感器(4)顶部设有弹簧(95)，所述弹簧(95)贯穿槽口(93)，所述弹簧(95)一端设有固定块(96)，所述固定块(96)的厚度与第一圆盘(91)厚度相同，所述固定块(96)远离弹簧(95)的一端呈弧形，所述固定块(96)与槽口(93)滑动连接，所述固定块(96)一侧面与底面所成夹角为锐角。
说明书： 一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机技术领域
本实用新型涉及螺旋输送机技术领域，具体为一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机。
背景技术
螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋回转，推移物料以实现输送目的的机械，它能水平、倾斜或垂直输送，具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点，螺旋输送机在输送形式上分为有轴螺旋输送机和无轴螺旋输送机两种，有轴螺旋输送机适合于干粉物料或者小颗粒物料的传输，螺旋输送机的工作原理是旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送，使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力，目前，螺旋输送机在工业物料的传输上被广泛应用，但是，现有的螺旋输送机在使用时存在以下问题：当物料传输完成并且完全出料后，传输机内部仍然存在有一部分物料在螺旋叶片上，这一部分残留的物料很难从螺旋叶片上清理下来，导致残留物料混进下一批传输的新的物料当中，所以，人们急需一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，包括输送组件、移动装置和控制组件，所述输送组件顶部设有移动装置，所述控制组件包括压力传感器和控制器，所述移动装置上设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与输送组件和移动装置电性连接，所述压力传感器用于接收移动装置的压力信号，所述控制器用于控制输送组件和移动装置的运动；
通过输送组件对物料进行传输，通过移动组件对螺旋叶片上残留的物料进行清理，通过控制组件可以实现输送组件与移动组件切换运作，有利于提高工作效率。
进一步的，所述输送组件包括机壳、螺旋杆和螺旋叶片，所述螺旋杆与螺旋叶片位于机壳内部，所述螺旋杆两端与机壳转动连接，所述螺旋叶片一侧与螺旋杆固定连接，所述螺旋杆一端通过机壳与第一电机转动连接，所述机壳一侧下方设有出料口，所述机壳一端设有进料口，所述控制器的输出端与第一电机电性连接；
通过第一电机带动螺旋杆转动使得物料进行传输，进料口位于机壳一端不会防止移动装置的运作，通过不会妨碍螺旋叶片的清理。
进一步的，所述机壳顶部开设有滑槽，所述滑槽位于螺旋杆正上方，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块与滑槽内侧滑动连接，所述滑块一侧设有刷具，所述刷具的长度大于滑块的宽度，所述滑块顶部与转动杆固定连接；
转动杆移动带动滑块和刷具在滑槽内部滑动，利用刷具对螺旋叶片上的残留物料进行清理，由于滑块的原因导致螺旋叶片两端的位置清理不到位，刷具的长度大于滑块的长度有利于避免螺旋叶片两端的清理死角。
进一步的，所述移动装置包括两组丝杠和固定组件，两组所述丝杠两端均与第一轴承座转动连接，两组所述丝杠一端通过第一轴承座与第二电机转动连接，所述控制器的输出端与第二电机电性连接，一组所述丝杠上设有第一移动块，另一组所述丝杠上设有第二移动块，所述第一移动块上设有第二轴承座，所述第二移动块上设有固定组件，所述轴承座一侧通过转动杆与固定组件固定连接，所述固定组件下方设有压力传感器，所述转动杆一端通过第二轴承座与第三电机转动连接；
利用两组丝杠直线往复移动转动杆，使得刷具同样作直线往复运动，同时第一电机使得输送机运作，此时输送机内部只有些许残留的物料在螺旋叶片上，利用丝杠的运作以及刷具对螺旋叶片上的物料进行清理。
进一步的，所述固定组件包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘为空芯，所述第一圆盘与第二圆盘的厚度相同，所述第一圆盘一侧开设有槽口，所述槽口的开口端通过压力传感器与第二移动块固定连接，所述第二圆盘为实芯，所述第二圆盘位于第一圆盘内部，所述第二圆盘上开设有凹槽，所述第一移动块通过转动杆与第二圆盘固定连接，所述第二圆盘与第一圆盘内侧可转动连接；
通过第三电机转动转动杆，达到刷具在滑槽内部转动的效果，刷具转到下方进行清理，刷具转到上方进行输送机传输。
进一步的，所述压力传感器顶部设有弹簧，所述弹簧贯穿槽口，所述弹簧一端设有固定块，所述固定块的厚度与第一圆盘厚度相同，所述固定块远离弹簧的一端呈弧形，所述固定块与槽口滑动连接，所述固定块一侧面与底面所成夹角为锐角；
弹簧用于固定块的复位，通过固定块可以使得压力传感器感知受力与未受力，从而实现压力传感器传输信号至控制器的功能，该控制器的型号为AT89C52，通过控制器控制第一电机与第二电机的运作，从而控制输送机、丝杠以及转动杆的运作。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
1、当物料完成输送并且完全出料后，传输机上残留在螺旋叶片上的物料可以通过移动装置以及刷具对螺旋叶片表面进行清理，使得残留的物料不会混进下一批传输的新的物料当中，不需要通过倒出物料或者拆卸机器的方式来清理叶片，有利于提高工作效率。
2、利用压力传感器感受固定块的压力信号，并按照受力和未受力的规律将压力信号转换成电信号给控制器，从而使得传输机和移动装置在需要的情况下作运动，传输机运作时移动装置静止，移动装置运作时传输机也运作以进行物料的清理，大大降低了物料清理的工作强度，有利于提高工作效率。
3、通过转动杆转动，将滑块转至刷具朝向下对螺旋叶片进行清理，通过转动杆再转动，将滑块转至刷具朝向上，此时传输机运作，当滑块在滑槽内部滑动对螺旋叶片进行清理时，利用转动杆与滑块固定连接使得转动杆与滑块连为一体，并且利用固定组件固定转动杆使得转动杆只能在需要时转动，可以避免滑块在滑槽内部左右摇摆的现象。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型输送组件的结构示意图；
图2是本实用新型移动组件的结构示意图；
图3是本实用新型丝杠的结构示意图；
图4是本实用新型第二轴承座的结构示意图；
图5是本实用新型固定组件的结构示意图；
图中：1、输送组件；2、移动装置；3、控制组件；4、压力传感器；5、滑槽；6、滑块；7、刷具；8、转动杆；9、固定组件；
11、机壳；12、螺旋杆；13、螺旋叶片；14、第一电机；15、出料口；16、进料口；
21、丝杠；22、第一轴承座；23、第二电机；24、第一移动块； 25、第二移动块；26、第二轴承座；27、第三电机；
91、第一圆盘；92、第二圆盘；93、槽口；94、凹槽；95、弹簧； 96、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机，包括输送组件1、移动装置2和控制组件3，输送组件1顶部设有移动装置2，控制组件3包括压力传感器4和控制器，移动装置2上设有压力传感器4，压力传感器4的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与输送组件1和移动装置2电性连接，压力传感器4用于接收移动装置2的压力信号，控制器用于控制输送组件1和移动装置2的运动；控制器用于控制第一电机14、第二电机23，压力传感器4用于测量弹簧95以及固定块 96的压力并将数据传输至控制器；
输送组件1包括机壳11、螺旋杆12和螺旋叶片13，螺旋杆12 与螺旋叶片13位于机壳11内部，螺旋杆12两端与机壳11转动连接，螺旋叶片13一侧与螺旋杆12固定连接，螺旋杆12一端通过机壳11 与第一电机14转动连接，机壳11一侧下方设有出料口15，机壳11 一端设有进料口16，控制器的输出端与第一电机14电性连接；
机壳11顶部开设有滑槽5，滑槽5位于螺旋杆12正上方，滑槽 5内部设有滑块6，滑块6与滑槽5内侧滑动连接，滑块6一侧设有刷具7，刷具7的宽度大于滑块6的长度，滑块6顶部与转动杆8固定连接；滑块6用于带动刷具7在滑槽5内部滑动，转动杆8用于转动滑块6和刷具7；
移动装置2包括两组丝杠21和固定组件9，两组丝杠21两端均与第一轴承座22转动连接，两组丝杠21一端通过第一轴承座22与第二电机23转动连接，控制器的输出端与第二电机23电性连接，一组丝杠21上设有第一移动块24，另一组丝杠21上设有第二移动块 25，第一移动块24上设有第二轴承座26，第二移动块25上设有固定组件9，第二轴承座26一侧通过转动杆8与固定组件9固定连接，固定组件9下方设有压力传感器4，转动杆8一端通过第二轴承座26 与第三电机27转动连接；第二电机23用于转动丝杠21使得第一移动块24和第二移动块25作直线运动；
固定组件9包括第一圆盘91和第二圆盘92，第一圆盘91为空芯，第一圆盘91与第二圆盘92的厚度相同，第一圆盘91一侧开设有槽口93，槽口93的开口端通过压力传感器4与第二移动块25固定连接，第二圆盘92为实芯，第二圆盘92位于第一圆盘91内部，第二圆盘92上开设有凹槽94，第一移动块24通过转动杆8与第二圆盘92固定连接，第二圆盘92与第一圆盘91内侧可转动连接；第一圆盘91用于固定第一圆盘91以及固定块96，第三电机27用于带动第二圆盘91以及第二轴承座26使得转动杆8转动；
压力传感器4顶部设有弹簧95，弹簧95贯穿槽口93，弹簧95 一端设有固定块96，固定块96的厚度与第一圆盘91厚度相同，固定块96远离弹簧95的一端呈弧形，固定块96与槽口93滑动连接，固定块96一侧面与底面所成夹角为锐角；弹簧95用于固定块96的复位，固定块96上下时使得压力传感器的受力不同，从而传输不同的信号至控制器；
工作原理：需要输送物料时，移动组件2静止不动，初始状态是刷具7朝向下、固定块96贯穿槽口93和凹槽94、压力传感器4不受力、丝杠21静止，此时第三电机27转动转动杆8使得第二圆盘 92转动，第二圆盘92挤压固定块96，固定块96向下挤压弹簧95，转动杆8转动将刷具7转至朝向上，压力传感器4受力并传输信号至控制器，控制器控制第一电机14带动输送组件1运作；
第三电机27带动转动杆8转动180°后，槽口93与凹槽94再次对应，固定块96再次贯穿槽口93和凹槽94，此时固定块96复位，并且刷具7转至朝向下，此时压力传感器4传输信号至控制器，控制器控制第二电机23运作，同时第一电机14也在运作，此时第一移动块24、第二移动块25直线运动，输送组件也在工作，使得刷具 7直线运动可以清理螺旋叶片上的物料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“便于清理内部螺旋叶片的螺旋输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏艾合复合材料有限公司
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2024年07月17日 ~ 19日 
