具有自动清洗功能的砂浆混合搅拌装置及其工作方法

424 编辑：中冶有色技术网来源：广东博智林机器人有限公司

2023-11-14 15:11:20

权利要求书： 1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：

料桶(1)，能够盛装流质体；

搅拌机构(2)，包括搅拌轴(21)、弹性体(22)、叶片(23)和驱动器(24)，所述弹性体(22)设置在所述搅拌轴(21)上，所述叶片(23)沿所述搅拌轴(21)的径向可移动地设置在所述搅拌轴(21)上，且所述叶片(23)的第一端与所述弹性体(22)抵接，以使所述叶片(23)的第二端能够与所述料桶(1)的内壁接触或脱离接触，所述驱动器(24)的输出端与所述搅拌轴(21)连接，以带动所述叶片(23)转动并搅拌所述料桶(1)内的所述流质体。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述叶片(23)的边缘设置有楔形结构(231)，以使所述叶片(23)能够绕过固粘在所述料桶(1)内壁上的流质体。

3.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述料桶(1)的内壁上设置有防粘层；和/或所述叶片(23)的外表面设置有防粘层。

4.根据权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述防粘层由聚偏氟乙烯材料制成。

5.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌轴(21)的下部设置有具有开口的中空腔(211)，所述弹性体(22)设置在所述中空腔(211)内，所述搅拌机构(2)还包括端盖(25)，所述端盖(25)可拆卸地封堵在所述中空腔(211)的开口处。

6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述中空腔(211)的腔壁上开设有安装槽(212)，所述叶片(23)的第一端沿所述搅拌轴(21)的径向可移动地穿过所述安装槽(212)并与所述弹性体(22)抵接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的搅拌装置，其特征在于，还包括安装支架(3)，所述安装支架(3)安装在所述料桶(1)上，所述搅拌机构(2)安装在所述安装支架(3)上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的搅拌装置，其特征在于，还包括液位传感器(4)，所述液位传感器(4)用于检测所述料桶(1)内流质体的体积。

9.根据权利要求1-6任一项所述的搅拌装置，其特征在于，至少两个所述叶片(23)沿所述搅拌轴(21)的周向均匀设置在所述搅拌轴(21)上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述弹性体(22)为气囊。

说明书：一种搅拌装置技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种搅拌装置。

背景技术

水泥砂浆等流质体搅拌是建筑领域中常见的施工工序。随着工业自动化技术的不断发展，自动化搅拌装置逐渐替代了人工搅拌作业，提供了极大的便利性。但是，利用目前的搅拌装置，通常会出现流质体粘挂在料桶内壁上的现象，并最终形成结块，不仅造成了建筑材料的浪费，不便于搅拌装置的清洗，而且当结块掉落时还容易导致泵管堵塞的现象发生。

因此，亟需一种新型的搅拌装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌装置，能够防止流质体粘挂在料桶内壁上，更便于搅拌装置的清洗，同时能够防止流质体结块掉落堵塞泵管。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种搅拌装置，包括：

料桶，能够盛装流质体；

搅拌机构，包括搅拌轴、弹性体、叶片和驱动器，所述弹性体设置在所述搅拌轴上，所述叶片沿所述搅拌轴的径向可移动地设置在所述搅拌轴上，且所述叶片的第一端与所述弹性体抵接，以使所述叶片的第二端能够与所述料桶的内壁接触或脱离接触，所述驱动器的输出端与所述搅拌轴连接，以带动所述叶片转动并搅拌所述料桶内的所述流质体。

作为所述搅拌装置的优选方案，所述叶片的边缘设置有楔形结构，以使所述叶片能够绕过固粘在所述料桶内壁上的流质体。

作为所述搅拌装置的优选方案，所述料桶的内壁上设置有防粘层；和/或所述叶片的外表面设置有防粘层。

作为所述搅拌装置的优选方案，所述防粘层由聚偏氟乙烯材料制成。

作为所述搅拌装置的优选方案，所述搅拌轴的下部设置有具有开口的中空腔，所述弹性体设置在所述中空腔内，所述搅拌机构还包括端盖，所述端盖可拆卸地封堵在所述中空腔的开口处。

作为所述搅拌装置的优选方案，所述中空腔的腔壁上开设有安装槽，所述叶片的第一端沿所述搅拌轴的径向可移动地穿过所述安装槽并与所述弹性体抵接。

作为所述搅拌装置的优选方案，还包括安装支架，所述安装支架安装在所述料桶上，所述搅拌机构安装在所述安装支架上。

作为所述搅拌装置的优选方案，还包括液位传感器，所述液位传感器用于检测所述料桶内流质体的体积。

作为所述搅拌装置的优选方案，至少两个所述叶片沿所述搅拌轴的周向均匀设置在所述搅拌轴上。

作为所述搅拌装置的优选方案，所述弹性体为气囊。

本发明的有益效果为：

本发明提供的搅拌装置，将弹性体设置在搅拌轴上，并将叶片沿搅拌轴的径向可移动地设置在搅拌轴上，同时使叶片的第一端与弹性体抵接，当驱动器通过搅拌轴带动叶片旋转时，弹性体在叶片的第一端提供径向压力，使叶片的第二端与料桶的内壁紧密接触，以避免流质体粘挂在料桶的内壁上，从而减少材料的浪费，便于搅拌装置后期的清洗，防止流质体结块掉落堵塞泵管；同时，由于弹性体具有弹性，当叶片遇到固粘在料桶内壁上的凸起物时，叶片会受到径向反方向的压力并通过压缩弹性体而自动回缩，即叶片的第二端将与料桶的内壁脱离接触，进行自适应调节，以避免叶片与固粘在料桶内壁上的凸起物之间发生硬接触而造成叶片磨损或折断，从而延长搅拌装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的搅拌装置在无保护罩时的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的搅拌装置中搅拌机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的搅拌装置中搅拌轴、弹性体和端盖的装配关系示意图；

图4是本发明实施例提供的搅拌装置中搅拌轴的剖视图；

图5是本发明实施例提供的搅拌装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的搅拌装置的剖视图。

图中：

1-料桶；11-出料口；

2-搅拌机构；21-搅拌轴；211-中空腔；212-安装槽；22-弹性体；23-叶片；231-楔形结构；24-驱动器；25-端盖；26-安装板；27-保护罩；

3-安装支架；

4-液位传感器；

5-封盖。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种搅拌装置，可以用于搅拌水泥砂浆等流质体。具体地，搅拌装置包括料桶1和搅拌机构2。其中，料桶1能够盛装流质体。搅拌机构2包括搅拌轴21、弹性体22、叶片23和驱动器24，弹性体22设置在搅拌轴21上，叶片23沿搅拌轴21的径向可移动地设置在搅拌轴21上，且叶片23的第一端与弹性体22抵接，以使叶片23的第二端能够与料桶1的内壁接触或脱离接触，驱动器24的输出端与搅拌轴21连接，以带动叶片23转动并搅拌料桶1内的流质体，防止流质体变质。

本实施例提供的搅拌装置，将弹性体22设置在搅拌轴21上，并将叶片23沿搅拌轴21的径向可移动地设置在搅拌轴21上，同时使叶片23的第一端与弹性体22抵接，当驱动器24通过搅拌轴21带动叶片23旋转时，弹性体22在叶片23的第一端提供径向压力，使叶片23的第二端与料桶1的内壁紧密接触，以避免流质体粘挂在料桶1的内壁上，从而减少材料的浪费，便于搅拌装置后期的清洗，防止流质体结块掉落堵塞泵管；同时，由于弹性体22具有弹性，当叶片23遇到固粘在料桶1内壁上的凸起物时，叶片23会受到径向反方向的压力并通过压缩弹性体22而自动回缩，即叶片23的第二端将与料桶1的内壁脱离接触，进行自适应调节，以避免叶片23与固粘在料桶1内壁上的凸起物之间发生硬接触而造成叶片23磨损或折断，从而延长搅拌装置的使用寿命。

优选地，如图2所示，在本实施例中，叶片23的边缘设置有楔形结构231，以使叶片23能够绕过固粘在料桶1内壁上的流质体。即叶片23的边缘设置有斜边，且斜边沿旋转方向设置，从而使叶片23不会因固粘在料桶1内壁上的凸起物而卡死，保证叶片23工作的稳定性和可靠性。

优选地，料桶1的内壁上设置有防粘层；和/或叶片23的外表面设置有防粘层。具体地，在本实施例中，料桶1的内壁上和叶片23的外表面均设置有防粘层。防粘层可有效减少流质体粘挂在料桶1的内壁上或叶片23上。

可选地，在本实施例中，防粘层由聚偏氟乙烯材料制成。聚偏氟乙烯材料不仅能够防止流质体粘挂，而且具有良好的耐磨性、耐候性和耐腐蚀性等，从而有利于延长防粘层的使用寿命。

可选地，如图3和图4所示，在本实施例中，搅拌轴21的下部设置有具有开口的中空腔211，弹性体22设置在中空腔211内，搅拌机构2还包括端盖25，端盖25可拆卸地封堵在中空腔211的开口处。通过端盖25与中空腔211的配合，不仅可以将弹性体22固定在中空腔211内，而且可以起到对弹性体22的保护作用，延长弹性体22的使用寿命。另外，通过将端盖25可拆卸设置，可以便于对弹性体22拆装和维修。进一步地，中空腔211的下端开口，且开口呈圆形。可选地，端盖25与中空腔211的内壁之间通过螺纹连接。

可选地，如图2-图4所示，在本实施例中，中空腔211的腔壁上开设有安装槽212，叶片23的第一端沿搅拌轴21的径向可移动地穿过安装槽212并与弹性体22抵接。相当于，叶片23与安装槽212之间间隙配合，从而使叶片23既能够沿搅拌轴21的径向移动，但是安装槽212还需要起到限制叶片23沿旋转方向摆动的作用，保证叶片23工作的稳定性。可选地，在本实施例中，叶片23第一端的横截面和安装槽212均呈矩形。当然，安装槽212的形状可以根据叶片23第一端横截面的形状进行调整，只要两者相适配即可。

可选地，如图2所示，至少两个叶片23沿搅拌轴21的周向均匀设置在搅拌轴21上。将多个叶片23沿搅拌轴21的周向均匀设置，不仅有利于使搅拌轴21沿周向受力更加均匀，而且有利于提高搅拌效率。具体地，在本实施例中，有两个叶片23对称分布在搅拌轴21的两侧。

具体地，在本实施例中，弹性体22为气囊。通过调节气囊中的气体容量，可以方便快捷地调节气囊对叶片23的径向压力。进一步地，气囊的囊体采用弹性橡胶材料制成。进一步地，气囊的下端设置有充气阀门。通过设置充气阀门，可定期对气囊进行充气保压维护。当然，在其他实施例中，弹性体22还可以采用弹簧或者可变性橡胶进行叶片23的自适应调节，在此不作限制。

可选地，如图5所示，本实施例提供的搅拌装置还包括安装支架3，安装支架3安装在料桶1上，搅拌机构2安装在安装支架3上。通过设置安装支架3，可以保证搅拌机构2安装的稳定性和可靠性，进而提高搅拌装置工作的稳定性。进一步地，安装支架3架设在料桶1顶部的开口处。可选地，安装支架3通过螺栓连接固定在料桶1上。

可选地，如图5结合图1所示，本实施例提供的搅拌机构2还包括安装板26，安装板26固定在安装支架3上，驱动器24固定在安装板26上。优选地，本实施例提供的搅拌机构2还包括保护罩27，保护罩27与安装板26围设形成封闭空间，驱动器24位于封闭空间内。通过保护罩27与安装板26的配合，可以起到防尘防水的作用，从而有利于延长驱动器24的使用寿命。

优选地，如图5所示，本实施例提供的搅拌装置还包括液位传感器4，液位传感器4用于检测料桶1内流质体的体积，以防止料桶1内的流质体过多或过少，保证搅拌装置的正常使用。可选地，在本实施例中，液位传感器4固定设置在安装板26上。进一步地，液位传感器4与安装板26之间通过螺栓连接。当然，在其他实施例中，液位传感器4还可以直接设置在安装支架3上或者料桶1的内壁上等，在此不作限制。

优选地，如图5和图6所示，本实施例提供的料桶1的底部设置有出料口11，叶片23能够将流质体推至出料口11。即叶片23能够提供推力将流质体推至出料口11，从而完成流质体的出料。进一步地，如图6所示，本实施例提供的搅拌装置还包括封盖5，封盖5能够封堵出料口11。当需要出料时，封盖5打开，使料桶1内的流质体由出料口11流出；当不需要出料时，封盖5关闭，使流质体储存在料桶1内。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。