熔融金属复合剪切流搅拌装置

权利要求书： 1.一种预制桩加工用搅拌装置，其特征在于：包括固定筒、搅拌机构以及驱动机构，所述固定筒用于容纳待搅拌的物料，所述搅拌机构设置在固定筒内，所述驱动机构用于驱动搅拌机构运行以搅拌物料，搅拌机构包括第一转轴和第一行星齿轮机构，第一行星齿轮机构包括第一齿圈和第一行星架，第一齿圈固定装配在所述固定筒的内壁上，所述第一行星架与第一齿圈同轴设置且第一行星架能够相对于第一齿圈同轴转动，定义第一齿圈的轴线为基准轴线，所述第一转轴转动装配在第一行星架上，第一转轴的轴线偏离所述基准轴线并与基准轴线平行，所述驱动机构与第一转轴传动连接以驱动所述第一转轴在第一行星架上自转，所述第一转轴与第一齿圈啮合以使第一转轴在自转时能够沿所述第一齿圈的周向行走，进而使得第一转轴能够在自转的同时绕所述基准轴线公转，第一转轴在公转的过程中始终与驱动机构保持传动连接，第一转轴的外周面上设置有第一搅拌杆，第一转轴带动第一搅拌杆摆动以搅拌物料。

2.根据权利要求1所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动杆，传动杆的轴线与所述基准轴线重合，驱动电机带动传动杆转动，所述传动杆上同轴设置有传动齿轮，所述第一转轴上同轴设置有配合齿轮，所述传动齿轮的半径与所述配合齿轮的直径之和等于所述第一齿圈的内圈半径，所述传动齿轮与配合齿轮啮合以使所述传动杆能够带动第一转轴自转。

3.根据权利要求1所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述第一齿圈上沿周向设置有第一滑槽，第一行星架上对应设置有第一滑动凸起，第一滑动凸起在第一滑槽内导向移动以使第一行星架与第一齿圈转动配合。

4.根据权利要求1所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述第一搅拌杆能够自由伸缩，第一搅拌杆远离第一转轴的一端与所述固定筒的内壁始终保持接触配合。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构还包括第二转轴，第二转轴的轴线偏离所述基准轴线并与基准轴线平行，所述第二转轴转动装配在第一行星架上，所述第一转轴在公转时能够带动第一行星架绕所述基准轴线转动，进而带动第二转轴绕基准轴线公转，第二转轴与所述第一齿圈啮合以使第二转轴能够在公转的同时自转，第二转轴的外周面上设置有第二搅拌杆，所述第二转轴带动第二搅拌杆摆动以搅拌物料。

6.根据权利要求5所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构还包括第二行星齿轮机构和第三转轴，第二行星齿轮机构包括第二齿圈和第二行星架，第二齿圈固定装配在所述固定筒的内壁上，所述第二齿圈和第二行星架的轴线均与所述基准轴线重合，所述第二行星架能够相对于第二齿圈同轴转动，所述第二转轴转动装配在第二行星架上，使得第二转轴在公转时能够带动所述第二行星架绕所述基准轴线转动，第三转轴的轴线偏离所述基准轴线并与基准轴线平行，第三转轴转动装配在第二行星架上，第二行星架绕所述基准轴线转动时能够带动第三转轴绕基准轴线公转，第三转轴还与所述第二齿圈啮合以使第三转轴能够在公转的同时自转，第三转轴的外周面上设置有第三搅拌杆，第三转轴带动第三搅拌杆摆动以搅拌物料。

7.根据权利要求6所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述第二齿圈上沿周向设置有第二滑槽，第二行星架上对应设置有第二滑动凸起，第二滑动凸起在第二滑槽内导向移动以使第二行星架与第二齿圈转动配合。

8.根据权利要求6所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述第二搅拌杆和第三搅拌杆能够自由伸缩，第二搅拌杆远离第二转轴的一端以及第三搅拌杆远离第三转轴的一端均与所述固定筒的内壁始终保持接触配合。

9.根据权利要求6所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述第一搅拌杆、第二搅拌杆和第三搅拌杆的外周面上均设置有搅拌叶片，搅拌叶片在第一搅拌杆、第二搅拌杆和第三搅拌杆各自的摆动方向上均呈前低后高的姿态。

10.根据权利要求9所述的预制桩加工用搅拌装置，其特征在于，所述固定筒的内壁上对应于第一搅拌杆、第二搅拌杆以及第三搅拌杆的位置均设置有导向环槽，所述第一搅拌杆远离第一转轴的一端、第二搅拌杆远离第二转轴的一端以及第三搅拌杆远离第三转轴的一端在对应的导向环槽内导向移动。

说明书： 一种预制桩加工用搅拌装置技术领域

本发明属于预制混凝土搅拌技术领域，特别是涉及一种预制桩加工用搅拌装置。

背景技术

现有技术中，养护剂在使用之前通常需要先采用搅拌机进行混合，搅拌机设置有固定容器，固定容器内设置有旋转搅拌装置，将养护剂和水倒入固定容器内，利用旋转搅拌装置对养护剂进行混合。现有的搅拌机例如授权公告号为CN217230578U的中国实用新型专利所公开的一种混凝土防裂缝养护专用设备，该设备主要包括箱体、三个并列排布的旋转杆以及三组搅拌扇叶，三组搅拌扇叶等距安装在三个旋转杆上且相互交错，将养护剂和水倒入箱体内，旋转杆带动搅拌扇叶转动，使箱体内的养护剂和水进行混合。

但是，这种搅拌装置在搅拌混合时，搅拌装置内与旋转杆的距离不同的养护剂的搅拌混合程度不同，且存在搅拌扇叶无法抵达的搅拌死角，部分养护剂和水堆积在搅拌死角处而无法参与混合，导致搅拌装置搅拌混合效率较低，且最终得到的养护剂容易出现混合不均匀的情况，影响养护效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种预制桩加工用搅拌装置，以解决现有技术中的搅拌装置搅拌混合不均匀的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：一种预制桩加工用搅拌装置，包括固定筒、搅拌机构以及驱动机构，所述固定筒用于容纳待搅拌的物料，所述搅拌机构设置在固定筒内，所述驱动机构用于驱动搅拌机构运行以搅拌所述固定筒内的物料，定义固定筒的轴线为基准轴线，搅拌机构包括第一转轴和第一行星齿轮机构，第一转轴的外周面上设置有第一搅拌杆，第一搅拌杆用于搅拌物料，第一行星齿轮机构包括第一齿圈和第一行星架，第一齿圈固定装配在所述固定筒的内壁上，所述第一齿圈和第一行星架的轴线均与所述基准轴线重合，所述第一行星架能够相对于第一齿圈同轴转动，所述第一转轴转动装配在第一行星架上，第一转轴的轴线偏离所述基准轴线并与基准轴线平行，所述驱动机构与第一转轴始终保持传动连接以驱动所述第一转轴在所述第一行星架上自转，所述第一转轴还与第一齿圈啮合以使第一转轴在自转时能够沿所述第一齿圈的周向行走，使得第一转轴能够在自转的同时绕基准轴线公转，以带动第一搅拌杆对所述固定筒内的物料进行搅拌。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和传动杆，传动杆的轴线与所述基准轴线重合，驱动电机带动传动杆转动，所述传动杆上同轴设置有传动齿轮，所述第一转轴上同轴设置有配合齿轮，所述传动齿轮的半径与所述配合齿轮的直径之和等于所述第一齿圈的内圈半径，所述传动齿轮与配合齿轮啮合以使所述传动杆能够带动第一转轴自转。

进一步地，所述第一齿圈上沿周向设置有第一滑槽，第一行星架上对应设置有第一滑动凸起，第一滑动凸起在第一滑槽内导向移动以使第一行星架与第一齿圈转动配合。

进一步地，所述第一搅拌杆能够自由伸缩，第一搅拌杆远离第一转轴的一端与所述固定筒的内壁始终保持接触配合。

进一步地，所述搅拌机构还包括第二转轴，第二转轴的轴线偏离所述基准轴线设置并与基准轴线平行，所述第二转轴转动装配在第一行星架上，所述第一转轴在公转时能够带动第一行星架绕所述基准轴线转动，进而带动第二转轴绕基准轴线公转，第二转轴与所述第一齿圈啮合以使第二转轴能够在公转的同时自转，第二转轴的外周面上设置有第二搅拌杆，所述第二转轴带动第二搅拌杆对所述固定筒内的物料进行搅拌。

进一步地，所述搅拌机构还包括第二行星齿轮机构和第三转轴，第二行星齿轮机构包括第二齿圈和第二行星架，第二齿圈固定装配在所述固定筒的内壁上，第二齿圈的轴线与所述基准轴线重合，第二行星架转动装配在所述第二齿圈上，第二行星架的转动轴线与所述基准轴线重合，所述第二转轴转动装配在第二行星架上，使得第二转轴在公转时能够带动所述第二行星架绕所述基准轴线转动，第三转轴的轴线偏离所述基准轴线设置并与基准轴线平行，第三转轴转动装配在第二行星架上，第二行星架绕所述基准轴线转动时能够带动第三转轴绕基准轴线同步公转，第三转轴还与所述第二齿圈啮合以使第三转轴能够在公转的同时自转，第三转轴的外周面上设置有第三搅拌杆，第三转轴带动第三搅拌杆对所述固定筒内的物料进行搅拌。

进一步地，所述第二齿圈上沿周向设置有第二滑槽，第二行星架上对应设置有第二滑动凸起，第二滑动凸起在第二滑槽内导向移动以使第二行星架与第二齿圈转动配合。

进一步地，所述第二搅拌杆和第三搅拌杆能够自由伸缩，第二搅拌杆和第三搅拌杆远离第一转轴的一端均与所述固定筒的内壁始终保持接触配合。

进一步地，所述第一搅拌杆、第二搅拌杆和第三搅拌杆的外周面上均设置有搅拌叶片，搅拌叶片在第一搅拌杆、第二搅拌杆和第三搅拌杆各自的摆动方向上均呈前低后高的姿态。

进一步地，所述固定筒的内壁上对应于第一搅拌杆、第二搅拌杆以及第三搅拌杆的位置均设置有导向环槽，所述第一搅拌杆远离第一转轴的一端、第二搅拌杆远离第二转轴的一端以及第三搅拌杆远离第三转轴的一端在对应的导向环槽内导向移动。

本发明的有益效果是：本发明的预制桩加工用搅拌装置采用行星齿轮机构与转轴相结合，将转轴安装在行星齿轮机构的行星架上，使转轴偏离固定筒的基准轴线自转，以带动搅拌杆对固定筒内的物料进行搅拌，同时，通过齿圈内壁与转轴的啮合，使转轴在自转的同时能够围绕基准轴线公转，并配合能够自适应伸缩调节的搅拌杆，使得搅拌杆在摆动的同时能够不断移动，以实现对固定筒内物料的均匀搅拌，大大提高了搅拌效率以及搅拌混合的均匀性。

附图说明

图1为本发明的实施例一的预制桩加工用搅拌装置的立体图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的爆炸图；

图4为本发明的预制桩加工用搅拌装置的搅拌机构的立体图；

图5为图4的主视图；

图6为图4的爆炸图；

图7为图4的俯视图；

图8为本发明的预制桩加工用搅拌装置的第二搅拌轴的爆炸图。

其中：100、安装架；110、固定筒；111、盖板；112、进料口；113、出料口；210、驱动电机；220、传动杆；230、传动齿轮；310、第一转轴；311、第一搅拌杆；312、配合齿轮；320、第二转轴；321、第二搅拌杆；330、第三转轴；331、第三搅拌杆；340、第一行星架；341、第一齿圈；342、第一滑动凸起；343、第一滑槽；350、第二行星架；351、第二齿圈；360、固定杆段；361、伸缩杆段；362、搅拌叶片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的预制桩加工用搅拌装置进行详细说明。

本发明的预制桩加工用搅拌装置的实施例一：参照图1至图8所示，本发明的预制桩加工用搅拌装置包括安装架100、固定筒110、驱动机构以及搅拌机构，固定筒110和驱动机构均固定设置在安装架100上，驱动机构设置在固定筒110的上方，搅拌机构设置在固定筒110内，固定筒110用于容纳待搅拌的物料，驱动机构与搅拌机构传动连接以带动搅拌机构对固定筒110内的物料进行搅拌。

固定筒110上设置有盖板111，盖板111盖设在固定筒110的上方并能够相对于固定筒110自由转动，盖板111用于防止固定筒110内的物料在搅拌过程中洒出，盖板111上设置有进料口112以用于向固定筒110内添加物料，固定筒110上靠下的部分设置有出料口113，以用于将搅拌好的物料排出。

搅拌机构包括第一转轴310、第二转轴320、第三转轴330、第一行星齿轮机构以及第二行星齿轮机构。第一行星齿轮机构包括第一齿圈341和第一行星架340，第一齿圈341和第一行星架340同轴设置，第一齿圈341固定装配在固定筒110的内壁上，第一齿圈341上沿周向开设有第一滑槽343，第一行星架340上对应设置有第一滑动凸起342，第一滑动凸起342在第一滑槽343内导向滑动以使第一行星架340能够相对于第一齿圈341同轴转动，定义第一齿圈341的轴线为基准轴线。

第一转轴310转动装配在第一行星架340上，第一转轴310的轴线偏离基准轴线并与基准轴线平行，驱动机构包括驱动电机210和传动杆220，传动杆220的轴线与基准轴线重合，传动杆220的下端同轴设置有传动齿轮230，第一转轴310的上端对应地同轴设置有配合齿轮312，传动杆220和第一转轴310通过传动齿轮230与配合齿轮312的啮合实现传动连接，驱动电机210带动传动杆220转动，进而带动第一转轴310在第一行星架340上自转。

第一转轴310的下端还与第一齿圈341的内壁啮合，第一转轴310在第一行星架340上自转时能够沿第一齿圈341的内壁周向行走，以使第一转轴310在自转的同时还能够绕基准轴线公转。其中，传动齿轮230的半径与配合齿轮312的直径之和等于第一齿圈341的内圈半径，以使第一转轴310在绕基准轴线公转的过程中，第一转轴310上端的配合齿轮312能够始终与传动杆220上的传动齿轮230保持啮合，进而保证第一转轴310在自转并公转的过程中，驱动机构能够始终与第一转轴310保持传动连接。

第一转轴310绕基准轴线公转带动第一行星架340在第一齿圈341上绕基准轴线转动，第二转轴320也转动装配在第一行星架340上，第二转轴320的轴线偏离基准轴线并与基准轴线平行，第一行星架340转动时同步带动第二转轴320绕基准轴线公转。第二转轴320的上端与第一齿圈341的内壁啮合，使得第二转轴320在绕基准轴线公转的同时能够在第一行星架340上自转。

第二行星齿轮机构包括第二齿圈351和第二行星架350，第二齿圈351固定装配在固定筒110的内壁上，第二齿圈351和第二行星架350的轴线均与基准轴线重合，第二齿圈351上沿周向开设有第二滑槽（图中未示出），第二行星架350上对应设置有第二滑动凸起（图中未示出），第二滑动凸起在第二滑槽内导向滑动以使第二行星架350能够相对于第二齿圈351同轴转动。

第二转轴320还转动装配在第二行星架350上，第二转轴320绕基准轴线公转带动第二行星架350在第二齿圈351上绕基准轴线转动，第二转轴320的下端与第二齿圈351的内壁啮合，以确保第二转轴320的上、下两端同步移动，确保第二转轴320的运行稳定性。

第三转轴330也转动装配在第二行星架350上，第三转轴330的轴线偏离基准轴线并与基准轴线平行，第二行星架350绕基准轴线转动时同步带动第三转轴330绕基准轴线公转。第三转轴330的上端与第二齿圈351的内壁啮合，使得第三转轴330在绕基准轴线公转的同时能够在第二行星架350上自转。

第一转轴310的外周面上设置有第一搅拌杆311，第一转轴310带动第一搅拌杆311摆动以搅拌物料，第二转轴320的外周面上设置有第二搅拌杆321，第二转轴320带动第二搅拌杆321摆动以搅拌物料，第三转轴330的外周面上设置有第三搅拌杆331，第三转轴330带动第三搅拌杆331摆动以搅拌物料。

第一搅拌杆311、第二搅拌杆321以及第三搅拌杆331均能够自由伸缩，固定筒110的内壁上对应于第一搅拌杆311、第二搅拌杆321以及第三搅拌杆331的位置均设置有导向环槽（图中未示出），在搅拌机构运行的过程中，第一搅拌杆311远离第一转轴310的一端、第二搅拌杆321远离第二转轴320的一端以及第三搅拌杆331远离第三转轴330的一端始终在对应的导向环槽内导向移动，以与固定筒110的内壁保持接触配合。

具体地，第一搅拌杆311、第二搅拌杆321以及第三搅拌杆331均包括固定杆段360和伸缩杆段361，伸缩杆段361伸缩导向装配在固定杆段360内，固定杆段360与伸缩杆段361之间设有弹簧（图中未示出），固定杆段360通过弹簧将伸缩杆段361弹性抵顶在固定筒110的内壁上，以使伸缩杆段361能够在固定杆段360上自适应地伸缩移动，以第一搅拌杆311、第二搅拌杆321以及第三搅拌杆331的长度能够对应地适应第一转轴310、第二转轴320以及第三转轴330在固定筒110内的转动行程。

第一搅拌杆311、第二搅拌杆321和第三搅拌杆331的外周面上均固定设置有搅拌叶片362，搅拌叶片362在第一搅拌杆311、第二搅拌杆321和第三搅拌杆331各自的摆动方向上均呈前低后高的姿态，以使搅拌叶片362在跟随转动时能够引导固定筒110内的物料进行上下翻覆，有利于物料的均匀混合。各搅拌叶片362之间相互避让设置，避免搅拌叶片362在固定筒110内移动时相互干涉，同时防止同一根搅拌杆的固定杆段360和伸缩杆段361上的搅拌叶片362在搅拌杆自适应伸缩调节时相互干涉，以确保搅拌机构的正常运行。

当然，本发明的预制桩加工用搅拌装置不仅限于上述的实施方式，下列提供几种与上述实施例中的预制桩加工用搅拌装置不同的其它实施方式。

在本发明的预制桩加工用搅拌装置的其它实施例中，与上述实施例不同的是：驱动机构可以不通过传动杆带动第一转轴转动，也可以与第一齿圈同轴设置传动齿圈，第一转轴与传动齿圈的内壁啮合，驱动电机通过传动齿圈带动第一转轴转动。

在本发明的预制桩加工用搅拌装置的其它实施例中，与上述实施例不同的是：第一行星架可以不与第一齿圈转动配合，也可以通过将第一行星架与固定筒的内壁转动配合，使第一行星架能够相对于第一齿圈同轴转动，对应地，第二行星架也可以通过转动装配在固定筒的内壁上使第二行星架能够相对于第二齿圈同轴转动。

在本发明的预制桩加工用搅拌装置的其它实施例中，与上述实施例不同的是：第一搅拌杆可以不是伸缩杆，设置第一搅拌杆的长度不大于第一转轴在其移动轨迹上与固定筒的内壁的最小距离即可，对应地，第二搅拌杆和第三搅拌杆也可以不是伸缩杆。

在本发明的预制桩加工用搅拌装置的其它实施例中，与上述实施例不同的是：搅拌杆的固定杆段和伸缩杆段之间可以不设置弹簧，也可以将导向环槽设置为燕尾槽、T型槽或球形槽等结构形式，在搅拌杆远离转轴的端部设置对应形状的定位滑块，利用定位滑块与导向滑槽配合以带动搅拌杆自适应伸缩调节。

在本发明的预制桩加工用搅拌装置的其它实施例中，与上述实施例不同的是：第一搅拌杆上可以不设置搅拌叶片，也可以直接通过第一搅拌杆搅拌物料，对应地，第二搅拌杆和第三搅拌杆上也可以不设置搅拌叶片。

在本发明的预制桩加工用搅拌装置的其它实施例中，与上述实施例不同的是：搅拌叶片在搅拌杆的摆动方向上也可以均采用前高后低的姿态设置，或者部分搅拌叶片以前低后高的姿态设置，另一部分以前高后低的姿态设置，以对物料进行不同角度的翻覆和引导，进而提高搅拌效果。

在本发明的预制桩加工用搅拌装置的其它实施例中，与上述实施例不同的是：搅拌杆的固定杆段和伸缩杆段之间可以通过螺旋槽或者非矩形的平行四边形环槽相互配合，且固定杆段上的搅拌叶片转动装配，伸缩杆段上的搅拌叶片固定安装，使得伸缩杆段在固定杆段上伸缩移动时能够随着伸缩移动而转动，以切换搅拌叶片的前后姿态。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，也可以做出若干变形和改进，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。