权利要求书: 1.一种预制桩加工用搅拌装置,其特征在于:包括固定筒、搅拌机构以及驱动机构,所述固定筒用于容纳待搅拌的物料,所述搅拌机构设置在固定筒内,所述驱动机构用于驱动搅拌机构运行以搅拌物料,搅拌机构包括第一转轴和第一行星齿轮机构,第一行星齿轮机构包括第一齿圈和第一行星架,第一齿圈固定装配在所述固定筒的内壁上,所述第一行星架与第一齿圈同轴设置且第一行星架能够相对于第一齿圈同轴转动,定义第一齿圈的轴线为基准轴线,所述第一转轴转动装配在第一行星架上,第一转轴的轴线偏离所述基准轴线并与基准轴线平行,所述驱动机构与第一转轴传动连接以驱动所述第一转轴在第一行星架上自转,所述第一转轴与第一齿圈啮合以使第一转轴在自转时能够沿所述第一齿圈的周向行走,进而使得第一转轴能够在自转的同时绕所述基准轴线公转,第一转轴在公转的过程中始终与驱动机构保持传动连接,第一转轴的外周面上设置有第一搅拌杆,第一转轴带动第一搅拌杆摆动以搅拌物料。2.根据权利要求1所述的预制桩加工用搅拌装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机和传动杆,传动杆的轴线与所述基准轴线重合,驱动电机带动传动杆转动,所述传动杆上同轴设置有传动齿轮,所述第一转轴上同轴设置有配合齿轮,所述传动齿轮的半径与所述配合齿轮的直径之和等于所述第一齿圈的内圈半径,所述传动齿轮与配合齿轮啮合以使所述传动杆能够带动第一转轴自转。3.根据权利要求1所述的预制桩加工用搅拌装置,其特征在于,所述第一齿圈上沿周向设置有第一滑槽,第一行星架上对应设置有第一滑动凸起,第一滑动凸起在第一滑槽内导向移动以使第一行星架与第一齿圈转动配合。4.根据权利要求1所述的预制桩加工用搅拌装置,其特征在于,所述第一搅拌杆能够自由伸缩,第一搅拌杆远离第一转轴的一端与所述固定筒的内壁始终保持接触配合。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的预制桩加工用搅拌装置,其特征在于,所述搅拌机构还包括第二转轴,第二转轴的轴线偏离所述基准轴线并与基准轴线平行,所述第二转轴转动装配在第一行星架上,所述第一转轴在公转时能够带动第一行星架绕所述基准轴线转动,进而带动第二转轴绕基准轴线公转,第二转轴与所述第一齿圈啮合以使第二转轴能够在公转的同时自转,第二转轴的外周面上设置有第二搅拌杆,所述第二转轴带动第二搅拌杆摆动以搅拌物料。6.根据权利要求5所述的预制桩加工用搅拌装置,其特征在于,所述搅拌机构
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