权利要求书: 1.一种给料控制方法,其特征在于,包括:检测破碎腔内的当前物料量;若当前物料量与所述破碎腔的容积占比小于预设值,则提高给料速度;若当前物料量与所述破碎腔的容积占比大于预设值,则降低给料速度。2.根据权利要求1所述的给料控制方法,其特征在于,检测所述破碎腔内的当前物料量具体包括:检测所述破碎腔内的物料高度。3.根据权利要求2所述的给料控制方法,其特征在于,检测所述破碎腔内的物料高度具体包括:检测物料表面至预设高度之间的距离,再计算预设高度值与检测结果间的差值。4.根据权利要求3所述的给料控制方法,其特征在于,检测物料表面至预设高度之间的距离后,对各个检测数据进行平均处理,并以其平均值作为检测结果进行差值计算。5.根据权利要求4所述的给料控制方法,其特征在于,判断当前物料量与所述破碎腔的容积占比具体包括:计算所述破碎腔内的物料高度与所述破碎腔的高度比值。6.根据权利要求1-5任一项所述的给料控制方法,其特征在于,检测所述破碎腔内的当前物料量后,根据当前物料量与所述破碎腔的容积占比控制所述破碎腔的破碎速度,以使两者互相匹配。7.一种给料控制系统,其特征在于,包括:检测模块,用于检测破碎腔内的当前物料量;控制模块,用于在当前物料量与所述破碎腔的容积占比小于预设值时提高给料速度,以及在当前物料量与所述破碎腔的容积占比大于预设值时降低给料速度。8.根据权利要求7所述的给料控制系统,其特征在于,所述检测模块具体为用于检测所述破碎腔内的物料高度的测距传感器。9.根据权利要求8所述的给料控制系统,其特征在于,所述测距传感器具体为超声波传感器。10.一种移动破碎站,包括给料机、具有破碎腔的破碎机、运输带和给料控制系统,其特征在于,所述给料控制系统为权利要求7-9任一项所述的给料控制系统。 说明书: 一种移动破碎站及其给料控制方法和系统技术领域本发明涉及工矿设备及控制技术领域,特别涉及一种给料控制方法及给料控制系统。本发明还涉及一种包括上述给料控制系统的移动破碎站。背景技术随着中国机械工业的发展,越来越多的机械设备已得到广泛使用。在工矿企业中,为满足矿产开发的各个工序要求,各式各样的勘探开采机械协同运作,比如勘探钻机、矿石粉碎机、运输机等。勘探钻机是矿石开采的第一道工序,通过钻机的开采确定矿石、油田等资源的精
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