权利要求书： 1.一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，其特征在于，包括：推铲机构，包括推铲(101)、支撑杆机构和液控回路，所述支撑杆机构包括固定基座(102)、支撑杆(103)、第一折叠油缸(104)和第二折叠油缸(105)，所述固定基座(102)固连于所述移动破碎站(1)上，所述支撑杆(103)一端与所述固定基座(102)铰接，支撑杆(103)另一端与所述推铲(101)铰接，所述第一折叠油缸(104)的一端与固定基座(102)铰接，第一折叠油缸(104)的另一端铰接于支撑杆(103)杆身，第二折叠油缸(105)的一端铰接于支撑杆(103)杆身，第二折叠油缸(105)的另一端与推铲(101)铰接，液控回路与第一折叠油缸(104)和第一折叠油缸(104)均连通；单目摄像头(106)，用于实时拍摄环境信息；动态识别模块，与所述单目摄像头(106)电连接，用于根据单目摄像头(106)拍摄的环境信息对环境中的障碍物(6)进行定位和测量；控制柜，与所述液控回路和动态识别模块电连接，用于根据障碍物(6)的位置和大小控制液控回路动作。2.如权利要求1所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，其特征在于，还包括电动云台(2)，所述电动云台(2)连接于所述移动破碎站(1)上，所述单目摄像头(106)设于所述电动云台(2)上，电动云台(2)与所述控制柜电连接，所述电动云台(2)用于在移动破碎站(1)移动时，使位于电动云台(2)上的单目摄像头(106)始终跟踪障碍物(6)。3.如权利要求2所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，其特征在于，还包括雷达(3)，所述雷达(3)设于所述移动破碎站(1)上，雷达(3)与所述控制柜电连接，雷达(3)用于辅助收集障碍物(6)的大小信息，以及测量地面的平整度信息。4.如权利要求3所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，其特征在于，还包括角度传感器(4)，所述角度传感器(4)与所述控制柜电连接电连接，角度传感器(4)用于实时测量推铲(101)的铲面与水平面之间的夹角值，控制柜根据所述夹角值控制所述液控回路动作。5.如权利要求1所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，其特征在于，所述控制柜还电连接有显示器，所述显示器用于显示单目摄像头(106)所拍摄的环境信息。6.如权利要求1所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置，
声明：
“新型履带式移动破碎站多功能辅助装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州工程学院
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2025年06月06日 ~ 08日 
