权利要求书: 1.一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置,其特征在于,包括:推铲机构,包括推铲(101)、支撑杆机构和液控回路,所述支撑杆机构包括固定基座(102)、支撑杆(103)、第一折叠油缸(104)和第二折叠油缸(105),所述固定基座(102)固连于所述移动破碎站(1)上,所述支撑杆(103)一端与所述固定基座(102)铰接,支撑杆(103)另一端与所述推铲(101)铰接,所述第一折叠油缸(104)的一端与固定基座(102)铰接,第一折叠油缸(104)的另一端铰接于支撑杆(103)杆身,第二折叠油缸(105)的一端铰接于支撑杆(103)杆身,第二折叠油缸(105)的另一端与推铲(101)铰接,液控回路与第一折叠油缸(104)和第一折叠油缸(104)均连通;单目摄像头(106),用于实时拍摄环境信息;动态识别模块,与所述单目摄像头(106)电连接,用于根据单目摄像头(106)拍摄的环境信息对环境中的障碍物(6)进行定位和测量;控制柜,与所述液控回路和动态识别模块电连接,用于根据障碍物(6)的位置和大小控制液控回路动作。2.如权利要求1所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置,其特征在于,还包括电动云台(2),所述电动云台(2)连接于所述移动破碎站(1)上,所述单目摄像头(106)设于所述电动云台(2)上,电动云台(2)与所述控制柜电连接,所述电动云台(2)用于在移动破碎站(1)移动时,使位于电动云台(2)上的单目摄像头(106)始终跟踪障碍物(6)。3.如权利要求2所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置,其特征在于,还包括雷达(3),所述雷达(3)设于所述移动破碎站(1)上,雷达(3)与所述控制柜电连接,雷达(3)用于辅助收集障碍物(6)的大小信息,以及测量地面的平整度信息。4.如权利要求3所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置,其特征在于,还包括角度传感器(4),所述角度传感器(4)与所述控制柜电连接电连接,角度传感器(4)用于实时测量推铲(101)的铲面与水平面之间的夹角值,控制柜根据所述夹角值控制所述液控回路动作。5.如权利要求1所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置,其特征在于,所述控制柜还电连接有显示器,所述显示器用于显示单目摄像头(106)所拍摄的环境信息。6.如权利要求1所述的一种新型履带式移动破碎站多功能辅助装置,
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我是此专利(论文)的发明人(作者)