具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机

350 编辑：中冶有色技术网来源：安徽盛运重工机械有限责任公司

2023-11-15 14:46:52

权利要求书： 1.一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，包括支撑座(1)、转筒(2)、托辊装置(3)、检测装置(4)、支撑架(5)、张紧轮(6)、支撑板(7)和传送带(8)，其特征在于：所述转筒(2)固定在支撑座(1)上，所述传送带(8)转动连接在转筒(2)的外侧，所述支撑座(1)上连接有所述支撑架(5)，所述支撑架(5)上固定连接有所述支撑板(7)，所述支撑架(5)上安装有所述张紧轮(6)，所述支撑板(7)的两端安装有所述检测装置(4)，所述检测装置(4)之间安装有所述托辊装置(3)，所述检测装置(4)包括转轮(401)、档杆(402)、铰接球(403)、连杆(404)、摇杆(405)、曲柄(406)、带齿圆盘(407)、支撑杆(408)、双头齿盘(409)、齿条(410)、光电传感器(411)、第一检测块(412)、第二检测块(413)、固定座(414)和第二固定壳(415)，所述第二固定壳(415)固定安装在支撑板(7)上，所述支撑杆(408)固定在第二固定壳(415)内部，所述支撑杆(408)上铰接有所述双头齿盘(409)，所述双头齿盘(409)的左侧与带齿圆盘(407)相啮合，所述带齿圆盘(407)上连接有所述曲柄(406)，所述曲柄(406)上连接有所述摇杆(405)，所述摇杆(405)上连接有所述连杆(404)，所述连杆(404)固定在所述铰接球(403)的下端，所述第二固定壳(415)的顶壁上固定有铰接座，所述铰接球(403)固定在铰接座内，所述铰接球(403)的上端固定连接有所述档杆(402)，所述档杆(402)上转动连接有所述转轮(401)，所述双头齿盘(409)的右侧与齿条(410)相啮合，所述齿条(410)滑动固定在第二固定壳(415)的内部，所述齿条(410)的右侧固定有所述光电传感器(411)，所述固定座(414)固定在第二固定壳(415)内部，所述固定座(414)上固定有所述第一检测块(412)和第二检测块(413)；

所述支撑座(1)包括第一移动装置(11)、第二移动装置(12)、电机(13)、传动杆(14)、固定架(15)和第一固定壳(16)，所述第一移动装置(11)和第二移动装置(12)的结构相同，所述电机(13)固定在第一固定壳(16)的内部，所述电机(13)的左侧连接有所述第二移动装置(12)，所述电机(13)的右侧连接有所述第一移动装置(11)，所述传动杆(14)连接在第一固定壳(16)两侧的内壁之间，所述第一移动装置(11)和第二移动装置(12)都与传动杆(14)相连接，所述固定架(15)螺纹连接在传动杆(14)上；

所述托辊装置(3)包括托辊(31)、T型支撑架(32)和限位盖(33)，所述T型支撑架(32)固定在支撑板(7)上，所述托辊(31)连接在T型支撑架(32)上，所述托辊(31)的两端固定有所述限位盖(33)。

2.根据权利要求1所述的一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，其特征在于：所述第一移动装置(11)包括开关(110)、导电块(111)、蓄电池(112)、第一锥齿轮(113)、第二锥齿轮(114)、第三锥齿轮(115)和第四锥齿轮(116)，所述开关(110)固定在第一固定壳(16)的外侧，所述开关(110)贯穿第一固定壳(16)并连接有所述导电块(111)，所述蓄电池(112)固定在第一固定壳(16)的内部，所述导电块(111)和蓄电池(112)通过导线与电机(13)相连接，所述电机(13)固定在第一固定壳(16)内部，所述电机(13)的左侧连接有所述第二移动装置(12)，所述电机(13)的右侧连接有所述第一移动装置(11)，所述第一锥齿轮(113)与电机(13)的输出轴相连接，所述第一锥齿轮(113)上啮合有所述第二锥齿轮(114)，所述第二锥齿轮(114)的中心轴上连接有所述第三锥齿轮(115)，所述第三锥齿轮(115)上啮合有所述第四锥齿轮(116)，所述第四锥齿轮(116)固定在传动杆(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，其特征在于：所述托辊(31)的形状为圆台形，圆台大的一端的底面在远离传送带(8)的中心线的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，其特征在于：所述支撑架(5)上连接有伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)上连接有所述张紧轮(6)。

5.根据权利要求1所述的一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，其特征在于：所述固定座(414)上设置有滑槽，所述第一检测块(412)和第二检测块(413)能在滑槽内移动。

6.根据权利要求1所述的一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，其特征在于：所述光电传感器(411)和外部控制器相连接。

说明书：一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机技术领域

本发明属于皮带输送机技术领域，具体涉及一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机。

背景技术

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要，现有的皮带输送机中容易出现皮带跑偏的问题。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，通过设置的检测装置和支撑座，解决了可以检测并调节传送带跑偏的问题，具有检测方便，调节便捷的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，包括支撑座、转筒、托辊装置、检测装置、支撑架、张紧轮、支撑板和传送带，所述转筒固定在支撑座上，所述传送带转动连接在转筒的外侧，所述支撑座上连接有所述支撑架，所述支撑架上固定连接有所述支撑板，所述支撑架上安装有所述张紧轮，所述支撑板的两端安装有所述检测装置，所述检测装置之间安装有所述托辊装置，所述检测装置包括转轮、档杆、铰接球、连杆、摇杆、曲柄、带齿圆盘、支撑杆、双头齿盘、齿条、光电传感器、第一检测块、第二检测块、固定座和第二固定壳，所述第二固定壳固定安装在支撑板上，所述支撑杆固定在第二固定壳内部，所述支撑杆上铰接有所述双头齿盘，所述双头齿盘的左侧与带齿圆盘相啮合，所述带齿圆盘上连接有所述曲柄，所述曲柄上连接有所述摇杆，所述摇杆上连接有所述连杆，所述连杆固定在所述铰接球的下端，所述第二固定壳的顶壁上固定有铰接座，所述铰接球固定在铰接座内，所述铰接球的上端固定连接有所述档杆，所述档杆上转动连接有所述转轮，所述双头齿盘的右侧与齿条相啮合，所述齿条滑动固定在第二固定壳的内部，所述齿条的右侧固定有所述光电传感器，所述固定座固定在第二固定壳内部，所述固定座上固定有所述第一检测块和第二检测块。

优选的，所述支撑座包括第一移动装置、第二移动装置、电机、传动杆、固定架和第一固定壳，所述第一移动装置和第二移动装置的结构相同，所述电机固定在第一固定壳的内部，所述电机的左侧连接有所述第二移动装置，所述电机的右侧连接有所述第一移动装置，所述传动杆连接在第一固定壳两侧的内壁之间，所述第一移动装置和第二移动装置都与传动杆相连接，所述固定架螺纹连接在传动杆上。

优选的，所述第一移动装置包括开关、导电块、蓄电池、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述开关固定在第一固定壳的外侧，所述开关贯穿第一固定壳并连接有所述导电块，所述蓄电池固定在第一固定壳的内部，所述导电块和蓄电池通过导线与电机相连接，所述电机固定在第一固定壳内部，所述电机的左侧连接有所述第二移动装置，所述电机的右侧连接有所述第一移动装置，所述第一锥齿轮与电机的输出轴相连接，所述第一锥齿轮上啮合有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心轴上连接有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有所述第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定在传动杆上。

优选的，所述托辊装置包括托辊、T型支撑架和限位盖，所述T型支撑架固定在支撑板上，所述托辊连接在T型支撑架上，所述托辊的两端固定有所述限位盖。

优选的，所述托辊的形状为圆台形，圆台大的一端的底面在远离传送带的中心线的一侧。

优选的，所述支撑架上连接有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有所述张紧轮。

优选的，所述固定座上设置有滑槽，所述第一检测块和第二检测块能在滑槽内移动。

优选的，所述光电传感器和外部控制器相连接。

本发明有益效果是:

1.通过检测装置的设置，使的皮带输送机在使用时能够检测到传送带是否跑偏，检测装置能够向系统发出信号实时得到传送带跑偏的位置，便于工作人员检测传送带的跑偏，便于工作人员使用传送带。

2.通过支撑座的设置，便于调节传送带的回正，不用拆卸装置即能实现对传送带的调节，调节方便、快速。

3.支撑座内部电机和锥齿轮的设置，提高了调节的精度。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的支撑座的结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式的局部结构示意图。

图4是本发明的具体实施方式的托辊装置的结构示意图。

其中：1-支撑座，2-转筒，3-托辊装置，4-检测装置，5-支撑架，6-张紧轮，61-伸缩杆，7-支撑板，8-传送带，11-第一移动装置，12-第二移动装置，13-电机，14-传动杆，15-固定架，16-第一固定壳110-开关，111-导电块，112-蓄电池，113-第一锥齿轮，114-第二锥齿轮，115-第三锥齿轮，116-第四锥齿轮，31-托辊，32-T型支撑架，33-限位盖，401-转轮，402-档杆，403-铰接球，404-连杆，405-摇杆，406-曲柄，407-带齿圆盘，408-支撑杆，409-双头齿盘，410-齿条，411-光电传感器，412-第一检测块，413-第二检测块，414-固定座，415-第二固定壳。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种具有皮带跑偏检测及纠正功能的皮带输送机，包括支撑座1、转筒2、托辊装置3、检测装置4、支撑架5、张紧轮6、支撑板7和传送带8，所述转筒2固定在支撑座1上，所述传送带8转动连接在转筒2的外侧，所述支撑座1上连接有所述支撑架5，所述支撑架5上固定连接有所述支撑板7，所述支撑架5上安装有所述张紧轮6，所述支撑板7的两端安装有所述检测装置4，所述检测装置4之间安装有所述托辊装置3，所述检测装置4包括转轮401、档杆402、铰接球403、连杆404、摇杆405、曲柄406、带齿圆盘407、支撑杆408、双头齿盘409、齿条410、光电传感器411、第一检测块412、第二检测块413、固定座414和第二固定壳415，所述第二固定壳415固定安装在支撑板7上，所述支撑杆408固定在第二固定壳415内部，所述支撑杆408上铰接有所述双头齿盘409，所述双头齿盘409的左侧与带齿圆盘407相啮合，所述带齿圆盘407上连接有所述曲柄406，所述曲柄406上连接有所述摇杆405，所述摇杆405上连接有所述连杆404，所述连杆404固定在所述铰接球403的下端，所述第二固定壳415的顶壁上固定有铰接座，所述铰接球403固定在铰接座内，所述铰接球403的上端固定连接有所述档杆402，所述档杆402上转动连接有所述转轮401，所述双头齿盘409的右侧与齿条410相啮合，所述齿条410滑动固定在第二固定壳415的内部，所述齿条410的右侧固定有所述光电传感器411，所述固定座414固定在第二固定壳415内部，所述固定座414上固定有所述第一检测块412和第二检测块413。

值得注意的是，所述转轮401的设置是为了减少传送带8与档杆402之间的摩擦，所述光电传感器411经过第一检测块412和第二检测块413时会产生检测信号，光电传感器411经过第一检测块412，代表传送带8已经开始跑偏，光电传感器411经过第二检测块413，代表传送带8跑偏已经到达一个临界点，此时系统会产生报警，提示工作人员停止操作。

传送带8跑偏接触到安装在传送带8两侧的转轮401，档杆402向一侧偏转，档杆402偏转则带动连杆404转动，连杆404带动摇杆405转动，摇杆405带动与其相连接的曲柄406转动，曲柄406转动带动带齿圆盘407转动，带齿圆盘407与双头齿盘409啮合，通过双头齿盘409的作用带动齿条410转动，齿条410上固定的光电传感器411跟随齿条410移动，光电传感器411经过第一检测块412和第二检测块413时，传递信号到外部控制器，用于检测传送带8跑偏。

在本实施例中，所述支撑座1包括第一移动装置11、第二移动装置12、电机13、传动杆14、固定架15和第一固定壳16，所述第一移动装置11和第二移动装置12的结构相同，所述电机13固定在第一固定壳16的内部，所述电机13的左侧连接有所述第二移动装置12，所述电机13的右侧连接有所述第一移动装置11，所述传动杆14连接在第一固定壳16两侧的内壁之间，所述第一移动装置11和第二移动装置12都与传动杆14相连接，所述固定架15螺纹连接在传动杆14上。

在本实施例中，所述第一移动装置11包括开关110、导电块111、蓄电池112、第一锥齿轮113、第二锥齿轮114、第三锥齿轮115和第四锥齿轮116，所述开关110固定在第一固定壳16的外侧，所述开关110贯穿第一固定壳16并连接有所述导电块111，所述蓄电池112固定在第一固定壳16的内部，所述导电块111和蓄电池112通过导线与电机13相连接，所述电机13固定在第一固定壳16内部，所述电机13的左侧连接有所述第二移动装置12，所述电机13的右侧连接有所述第一移动装置11，所述第一锥齿轮113与电机13的输出轴相连接，所述第一锥齿轮113上啮合有所述第二锥齿轮114，所述第二锥齿轮114的中心轴上连接有所述第三锥齿轮115，所述第三锥齿轮115上啮合有所述第四锥齿轮116，所述第四锥齿轮116固定在传动杆14上。

值得注意的是，所述电机13为伺服双轴电机，设有双轴，通过控制能够实现双轴同步旋转或双轴异步旋转，所述开关110用于控制电机13，通过按压开关110使导电块111与蓄电池112的正极相连接，通过导线的蓄电池112向电机13提供能量，并使电机13启动，电机13转动带动与电机轴相连接的第一锥齿轮113转动，第一锥齿轮113带动与其啮合的第二锥齿轮114转动，固定在第二锥齿轮114轴上的第三锥齿轮115转动，第三锥齿轮115带动与其相啮合的第四锥齿轮116转动，第四锥齿轮116转动带动传动杆14顺时针转动，传动杆14顺时针转动使固定架15向右移动。同理，第二移动装置12控制固定架向左移动。

在本实施例中，所述托辊装置3包括托辊31、T型支撑架32和限位盖33，所述T型支撑架32固定在支撑板7上，所述托辊31连接在T型支撑架32上，所述托辊31的两端固定有所述限位盖33。

在本实施例中，所述托辊31的形状为圆台形，圆台大的一端的底面在远离传送带8的中心线的一侧。

值得注意的是，所述限位盖33的作用是防止托辊31左右移动，传送带8在放置物品后中间会产生一定范围的下陷，采用圆台形设计目的是为了让托辊能更好的支撑传送带8，圆台直径大的一端的底面在外侧，使的传送带8向内侧的力增加，减少了传送带8向外侧偏的几率。

在本实施例中，所述支撑架5上连接有伸缩杆61，所述伸缩杆61上连接有所述张紧轮6。

值得注意的是，所述伸缩杆61可以是电动伸缩杆，也可以是手动伸缩杆，伸缩杆61能够调节，可以根据需求去调节传送带8的松紧。

在本实施例中，所述固定座414上设置有滑槽，所述第一检测块412和第二检测块413能在滑槽内移动。

值得注意的是，传送带8跑偏的距离和需要纠正跑偏的距离可以根据调节第一检测块412和第二检测块413的位置来做出改动，当允许传送带8的跑偏距离增加时，可以通过移动第二检测块413来实现。

在本实施例中，所述光电传感器411和外部控制器相连接。

值得注意的是，外部控制器具体可以是微型控制器或电脑，通过光电传感器411传递的控制信号，工作人员可以通过外部控制器看到传送带8跑偏的关系，并能接收到系统的报警信息。

工作过程及原理：传送带8运动，当传送带8出现跑偏的情况时，传送带8碰到侧边的检测装置4，检测装置4向外部控制器传递信号，工作人员根据检测装置4传递的控制信号得出传送带8的跑偏方向，通过调节支撑座1来使传送带8回正，具体的是当传送带8向右偏时，可以够通过向前移动右侧的转筒2或向后移动左侧的转筒2来使传送带8回正。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。