皮带输送机监护装置

940 编辑：中冶有色技术网来源：太原市鹭海自动化科技有限公司

2023-11-15 15:05:12

权利要求书： 1.一种皮带输送机监护装置，其特征在于：包括卡紧机构、检测设备，所述卡紧机构、检测设备均配套安装在所述皮带输送机(1)的下层胶带(2)处；

所述卡紧机构包括：安装架体(3)，开设在安装架体(3)中并沿皮带传输方向延伸的布置腔(4)，且所述下层胶带(2)贯穿布置腔(4)布置，布置在所述布置腔(4)两端并与穿过布置腔(4)中的下层胶带(2)发生卡紧接触的两组压紧机构，与所述压紧机构动力连接并驱动压紧机构与下层胶带(2)相接触或相分离的驱动机构；

每组所述压紧机构均包括两组分别设置在下层胶带(2)上下两侧的压紧板(5)，所述驱动机构与压紧板(5)动力连接并带动两组对应压紧板(5)并保持相对或相背的竖直运动；

所述检测设备安装在所述布置腔(4)中并位于两组所述压紧机构之间，所述检测设备包括：分别设置在所述下层胶带(2)上下两侧并彼此相对设置的超声波发射器(6)、超声波接收器(7)，两组分别设置在所述下层胶带(2)上下两侧并朝向下层胶带(2)面布置的摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机监护装置，其特征在于：所述监护装置还包括有单片机，且单片机与所述超声波发射器(6)、超声波接收器(7)、摄像头(8)信号数据连接。

3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机监护装置，其特征在于：所述皮带输送机(1)动力连接有伺服电机，且伺服电机作为皮带输送机(1)的动力源，所述单片机与伺服电机的控制部分信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种皮带输送机监护装置，其特征在于：所述布置腔(4)中还安装有采光灯，且采光灯置于所述下层胶带(2)的上下两侧。

5.根据权利要求2所述的一种皮带输送机监护装置，其特征在于：所述驱动机构包括，设置在所述布置腔(4)中并沿竖直方向延伸的滑动槽(9)，以相对转动的方式沿对应滑动槽(9)布置安装的调节丝杆(10)，与调节丝杆(10)动力连接并带动调节丝杆(10)转动的驱动电机(11)；所述压紧板(5)以相对滑动的方式嵌套安装在滑动槽(9)中并与调节丝杆(10)旋接，所述单片机与驱动电机(11)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种皮带输送机监护装置，其特征在于：每组所述压紧机构均配套安装在两组所述滑动槽(9)中，且各组滑动槽(9)中配套布置的所述调节丝杆(10)的相同一端均固结有链轮(12)，且各组链轮(12)通过链条动力连接，每组所述调节丝杆(10)与两组上下布置的压紧板(5)旋接部分的螺纹布置方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种皮带输送机监护装置，其特征在于：所述安装架体(3)中还配套开设有安装腔(13)，且安装腔(13)中布置有所述链轮(12)、驱动电机(11)，其中一组所述调节丝杆(10)的端部固结有第一传动齿轮(14)，所述驱动电机(11)的转动轴上固结有第二传动齿轮(15)，且第一传动齿轮(14)与第二传动齿轮(15)啮合连接。

8.根据权利要求5所述的一种皮带输送机监护装置，其特征在于：每组压紧板(5)的两端位置与对应的两组所述调节丝杆(10)旋接，且调节丝杆(10)与所述下层胶带(2)不发生空间干涉，各组所述压紧板(5)与下层胶带(2)相对的一侧面固结有防滑橡胶层(16)。

说明书：一种皮带输送机监护装置技术领域

本实用新型涉及皮带输送机检测设备技术领域，具体的说是一种皮带输送机监护装置。

背景技术

皮带输送机大量应用于工厂生产线或矿产开采中，能够将其上物料进行稳定定向的传输。但是皮带输送机由于其自身工作特性的限制，当其上胶带发生断裂时，胶带上运输的物料会发生倾覆，严重甚至会造成生产事故或对周围工作人员的生命造成威胁。因此有必要设计一种方便对皮带输送机进行断裂可能性检测，并在存在断裂可能性存在时能够保证皮带不崩断的皮带输送机监护装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种方便对皮带输送机进行断裂可能性检测，并在存在断裂可能性存在时能够保证皮带不崩断的皮带输送机监护装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种皮带输送机监护装置，包括卡紧机构、检测设备，所述卡紧机构、检测设备均配套安装在所述皮带输送机的下层胶带处；

所述卡紧机构包括：安装架体，开设在安装架体中并沿所述皮带传输方向延伸的布置腔，且所述下层胶带贯穿布置腔布置，布置在所述布置腔两端并与穿过布置腔中的下层胶带发生卡紧接触的两组压紧机构，与所述压紧机构动力连接并驱动压紧机构与下层胶带相接触或相分离的驱动机构；

每组所述压紧机构均包括两组分别设置在下层胶带上下两侧的压紧板，所述驱动机构与压紧板动力连接并带动两组对应压紧板并保持相对或相背的竖直运动；

所述检测设备安装在所述布置腔中并位于两组所述压紧机构之间，所述检测设备包括：分别设置在所述下层胶带上下两侧并彼此相对设置的超声波发射器、超声波接收器，两组分别设置在所述下层胶带上下两侧并朝向下层胶带面布置的摄像头。

所述监护装置还包括有单片机，且单片机与所述超声波发射器、超声波接收器、摄像头信号数据连接。

所述皮带输送机动力连接有伺服电机，且伺服电机作为皮带输送机的动力源，所述单片机与伺服电机的控制部分信号连接。

所述布置腔中还安装有采光灯，且采光灯置于所述下层胶带的上下两侧。

所述驱动机构包括，设置在所述布置腔中并沿竖直方向延伸的滑动槽，以相对转动的方式沿对应滑动槽布置安装的调节丝杆，与调节丝杆动力连接并带动调节丝杆转动的驱动电机；所述压紧板以相对滑动的方式嵌套安装在滑动槽中并与调节丝杆旋接，所述单片机与驱动电机信号连接。

每组所述压紧机构均配套安装在两组所述滑动槽中，且各组滑动槽中配套布置的所述调节丝杆的相同一端均固结有链轮，且各组链轮通过链条动力连接，每组所述调节丝杆与两组上下布置的压紧板旋接部分的螺纹布置方向相反。

所述安装架体中还配套开设有安装腔，且安装腔中布置有所述链轮、驱动电机，其中一组所述调节丝杆的端部固结有第一传动齿轮，所述驱动电机的转动轴上固结有第二传动齿轮，且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接。

每组压紧板的两端位置与对应的两组所述调节丝杆旋接，且调节丝杆与所述下层胶带不发生空间干涉，各组所述压紧板与下层胶带相对的一侧面固结有防滑橡胶层。

本实用新型的有益效果：通过单片机接收超声波发射器所发射超声波的参数、超声波接收器所接收超声波的参数，单片机对两组超声波参数进行分析处理以判断出下层胶带是否有断裂可能性，同时摄像头所录取关于下层胶带的图像数据传输至单片机，由单片机对图像数据进行分析处理，以判断下层胶带表面是否存在断裂可能性，方便对皮带输送机胶带出现断裂可能性进行有效检测；

当单片机判定下层胶带检测位置处存在断裂可能性时，控制伺服电机停止工作以使皮带输送机停止运行，并控制驱动电机工作，以带动位于下层胶带上下两侧的压紧板相对运动并与下层胶带紧密接触，以对下层胶带检测点位两侧拉紧；避免下层胶带检测点位出现断裂而导致皮带运输机上运输物料的倾覆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为以图1为基础，沿线A-A的剖面结构示意图；

图3为以图2为基础，沿线B-B的剖面结构示意图。

图中：1皮带输送机、2下层胶带、3安装架体、4布置腔、5压紧板、6 超声波发射器、7超声波接收器、8摄像头、9滑动槽、10调节丝杆、11驱动电机、12链轮、13安装腔、14第一传动齿轮、15第二传动齿轮、16防滑橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种皮带输送机监护装置，包括卡紧机构、检测设备，卡紧机构、检测设备均配套安装在皮带输送机1的下层胶带2处；

卡紧机构包括：安装架体3，开设在安装架体3中并沿皮带传输方向延伸的布置腔4，且下层胶带2贯穿布置腔4布置，布置在布置腔4两端并与穿过布置腔4中的下层胶带2发生卡紧接触的两组压紧机构，与压紧机构动力连接并驱动压紧机构与下层胶带2相接触或相分离的驱动机构；

每组压紧机构均包括两组分别设置在下层胶带2上下两侧的压紧板5，驱动机构与压紧板5动力连接并带动两组对应压紧板5并保持相对或相背的竖直运动；

检测设备安装在布置腔4中并位于两组压紧机构之间，检测设备包括：分别设置在下层胶带2上下两侧并彼此相对设置的超声波发射器6、超声波接收器7，两组分别设置在下层胶带2上下两侧并朝向下层胶带2面布置的摄像头8。

本实用新型中，监护装置还包括有单片机，且单片机与超声波发射器6、超声波接收器7、摄像头8信号数据连接，通过单片机接收超声波发射器6所发射超声波的参数、超声波接收器7所接收超声波的参数、摄像头8所录取关于下层胶带2的图像数据，并对其进行分析以判断下层胶带2出现断裂的可能性；

皮带输送机1动力连接有伺服电机，且伺服电机作为皮带输送机1的动力源，单片机与伺服电机的控制部分信号连接，由单片机控制伺服电机的工作状态，进而控制皮带输送机1整体的运行状态；

布置腔4中还安装有采光灯，且采光灯置于下层胶带2的上下两侧，以方便将布置腔4中的下层胶带2照亮，保证摄像头8能够稳定录取下层胶带2 的图像；

驱动机构包括，设置在布置腔4中并沿竖直方向延伸的滑动槽9，以相对转动的方式沿对应滑动槽9布置安装的调节丝杆10，与调节丝杆10动力连接并带动调节丝杆10转动的驱动电机11；

压紧板5以相对滑动的方式嵌套安装在滑动槽9中并与调节丝杆10旋接，单片机与驱动电机11信号连接；每组压紧机构均配套安装在两组滑动槽9中，且各组滑动槽9中配套布置的调节丝杆10的相同一端均固结有链轮12，且各组链轮12通过链条动力连接，每组调节丝杆10与两组上下布置的压紧板5 旋接部分的螺纹布置方向相反；

安装架体3中还配套开设有安装腔13，且安装腔13中布置有链轮12、驱动电机11，其中一组调节丝杆10的端部固结有第一传动齿轮14，驱动电机11的转动轴上固结有第二传动齿轮15，且第一传动齿轮14与第二传动齿轮15啮合连接；

每组压紧板5的两端位置与对应的两组调节丝杆10旋接，且调节丝杆10 与下层胶带2不发生空间干涉，各组压紧板5与下层胶带2相对的一侧面固结有防滑橡胶层16，在当压紧板5与下层胶带2接触时，能够保证其与下层胶带2稳定压实；

单片机控制驱动电机11转动，通过第一传动齿轮14、第二传动齿轮15 直接带动与第一传动齿轮14固结的对应调节丝杆10转动，由于各组调节丝杆10上均固结有通过链条动力连接的链轮12，以实现各组调节丝杆10同步、同向转动，进而驱动与对应调节丝杆10旋接的压紧板5沿滑动槽9运动；

调节丝杆10与两组上下布置的压紧板5旋接部分的螺纹布置方向相反，在调节丝杆10转动过程中能够驱动对应两组压紧板5相对或相背运动，在相对运动过程中，两组压紧板5能够与下层胶带2紧密接触并对下层胶带2产生制动和拉紧的效果；在向背运动过程中，两组压紧板5能够与下层胶带2 实现分离，保证下层胶带2的自由运动。

本实用新型的工作原理是：使用时，皮带输送机1在伺服电机带动下正常运动，位于下方侧的下层胶带2通过检测设备对其是否出现断裂可能性进行评判；通过单片机接收超声波发射器6所发射超声波的参数、超声波接收器7所接收超声波的参数，单片机对两组超声波参数进行分析处理以判断出下层胶带2是否有断裂可能性，同时摄像头8所录取关于下层胶带2的图像数据传输至单片机，由单片机对图像数据进行分析处理，以判断下层胶带2 表面是否存在断裂可能性；

当单片机判定下层胶带2检测位置处存在断裂可能性时，控制伺服电机停止工作以使皮带输送机1停止运行，并控制驱动电机11工作，以带动位于下层胶带2上下两侧的压紧板5相对运动并与下层胶带2紧密接触，以对下层胶带2检测点位两侧拉紧；避免下层胶带2检测点位出现断裂而导致皮带运输机上运输物料的倾覆。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。