可移动式皮带输送机

345 编辑：中冶有色技术网来源：山东矿机华能装备制造有限公司

2023-11-15 16:10:29

权利要求书： 1.一种可移动式皮带输送机，包括输送机本体，所述输送机本体包括喂料端和卸料端，所述输送机本体上固定安装有电控箱，所述电控箱内设置有电控系统，其特征在于，

所述输送机本体的下方设置有转向机构和行进机构，所述转向机构靠近所述喂料端，所述行进机构靠近所述卸料端；

所述卸料端的前部转动安装有输送头架，所述输送头架与升降机构连接；

所述输送机本体上固定安装有液压系统，所述电控系统分别与所述行进机构和所述液压系统电连接，所述转向机构、所述升降机构分别受控于所述液压系统。

2.如权利要求1所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述转向机构包括与所述输送机本体转动连接的转向桥，所述转向桥的两端分别设置有转向轮，所述转向桥与转向油缸连接，所述转向油缸通过转向液压管路与所述液压系统连接。

3.如权利要求1所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述行进机构包括与所述输送机本体固定连接的行进支架、转动安装于所述行进支架上的行走桥，所述行走桥的两端分别设置有行走轮，所述行走桥与减速电机动力连接，所述减速电机与所述电控系统电连接。

4.如权利要求3所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸转动连接于所述输送头架与所述行进支架之间，所述升降油缸通过升降液压管路与所述液压系统连接。

5.如权利要求1所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，皮带输送机在工作时，所述输送头架的工作面与地面之间的夹角为0～20°；

皮带输送机在非工作时，所述输送头架斜向下设置。

6.如权利要求1所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述电控系统与指令输入装置电连接。

7.如权利要求6所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述指令输入装置为集成于所述电控箱上的控制按键。

8.如权利要求6所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述指令输入装置为遥控手柄。

9.如权利要求1所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述输送机本体的上方转动安装有压带轮。

10.如权利要求1所述的可移动式皮带输送机，其特征在于，所述液压系统为液压泵站。

说明书：一种可移动式皮带输送机技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种可移动式皮带输送机。

背景技术

皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，具有运输量大、结构简单、维护成本低等优点，可广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工、轻工、港口等各个行业，适用于料场的堆垛、装车等用途。

传统的皮带输送机，需要采用人工推移或车辆拖拉的方式，移动至待堆垛位置，进行货物装车，其具有劳动强度大、操作繁琐的缺点；而且，无法调整货物的卸料高度，无法满足不同高度载货车辆的需求，在人工推移或车辆拖拉的过程中，无法降低行走重心，提高了危险程度。

因此，亟需一种能够实现自身前进、后退、转向，头部俯仰适合堆垛、装车高度，降低行走重心的皮带输送机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可移动式皮带输送机，能够改变原有采用人工推移或车辆拖拉的移动方式，实现自身前进、后退、转向，满足移动需要；同时，能够调整货物的卸料高度、降低行走重心，提高稳定性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种可移动式皮带输送机，包括输送机本体，所述输送机本体包括喂料端和卸料端，所述输送机本体上固定安装有电控箱，所述电控箱内设置有电控系统；

所述输送机本体的下方设置有转向机构和行进机构，所述转向机构靠近所述喂料端，所述行进机构靠近所述卸料端；

所述卸料端的前部转动安装有输送头架，所述输送头架与升降机构连接；

所述输送机本体上固定安装有液压系统，所述电控系统分别与所述行进机构和所述液压系统电连接，所述转向机构、所述升降机构分别受控于所述液压系统。

优选的，所述转向机构包括与所述输送机本体转动连接的转向桥，所述转向桥的两端分别设置有转向轮，所述转向桥与转向油缸连接，所述转向油缸通过转向液压管路与所述液压系统连接。

优选的，所述行进机构包括与所述输送机本体固定连接的行进支架、转动安装于所述行进支架上的行走桥，所述行走桥的两端分别设置有行走轮，所述行走桥与减速电机动力连接，所述减速电机与所述电控系统电连接。

优选的，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸转动连接于所述输送头架与所述行进支架之间，所述升降油缸通过升降液压管路与所述液压系统连接。

优选的，皮带输送机在工作时，所述输送头架的工作面与地面之间的夹角为0～20°；

皮带输送机在非工作时，所述输送头架斜向下设置。

优选的，所述电控系统与指令输入装置电连接。

优选的，所述指令输入装置为集成于所述电控箱上的控制按键。

优选的，所述指令输入装置为遥控手柄。

优选的，所述输送机本体的上方转动安装有压带轮。

优选的，所述液压系统为液压泵站。采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过在本实用新型中，设置有转向机构和行进机构，行进机构能够在电控系统的控制下，实现前进、后退的运动，改变了原有采用人工推移或车辆拖拉的方式，进行移动输送机的方式，实现了自身前进后退；同时，电控系统与液压系统电连接，液压系统控制转向机构进行位置调整，实现本实用新型的转向效果，扩大了移动范围和移动效果；在本实用新型中，还设置有升降机构，升降机构与液压系统连接，经电控系统控制，能够延伸卸料端的卸料范围和卸料高度，解决了原有物料堆垛高度受限的问题，提高了本实用新型的使用率，满足了不同堆垛、装车高度的需求，扩大了适用范围。

在本实用新型中，皮带输送机在非工作时，输送头架斜向下设置。在进行移动本实用新型的过程中，降低了行走重心，提高了移动的稳定性和安全性。

综上所述，本实用新型的可移动式皮带输送机，改变了原有采用人工推移或车辆拖拉的移动方式，实现自身前进、后退、转向，满足移动需要；同时，能够调整货物的卸料高度、降低行走重心，提高了稳定性和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的可移动式皮带输送机结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是图1中转向机构的结构示意图；

图5是图1中行进机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的可移动式皮带输送机采用控制按键进行指令输入的控制原理图；

图7是本实用新型实施例的可移动式皮带输送机采用遥控手柄进行指令输入的控制原理图；

图中：

1-输送机本体、11-喂料端、12-卸料端、13-压带轮、2-转向机构、21-转向轮、22-转向油缸、23-转向桥、3-行进机构、31-行进支架、32-行走轮、33-减速电机、34-行走桥、41-输送头架、42-升降油缸、5-电控箱、51-电控系统、52-控制按键、53-遥控手柄、6-液压系统、61-转向液压管路、62-升降液压管路、71-第一电控液压阀、72-第二电控液压阀；

图1中虚线结构为本实用新型实施例的可移动式皮带输送机非工作时，输送头架的位置示意图；

图4中虚线结构为本实用新型实施例的可移动式皮带输送机转向时，转向轮的位置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型包括输送机本体1，输送机本体1包括喂料端11和卸料端12，输送机本体1上固定安装有电控箱5，电控箱5内设置有电控系统51。

输送机本体1的下方设置有转向机构2和行进机构3，转向机构2靠近喂料端11，行进机构3靠近卸料端12，输送机本体1上固定安装有液压系统6，电控系统51分别与行进机构3和液压系统6电连接，转向机构2、升降机构分别受控于液压系统。

在本实用新型实施例中，转向机构2包括与输送机本体1转动连接的转向桥23，转向桥23的两端分别设置有转向轮21，转向桥23与转向油缸22连接，转向油缸22通过转向液压管路61与液压系统62连接。转向油缸22驱动转向桥23运动，带动转向轮21移动，满足输送机的转向需求，扩大了移动范围和效果。

在本实用新型实施例中，行进机构3包括与输送机本体1固定连接的行进支架31、转动安装于行进支架31上的行走桥34，行走桥34的两端分别设置有行走轮32，行走桥34与减速电机33动力连接，减速电机33与电控系统51电连接。减速电机33驱动行走桥34转动，带动行走轮32转动，驱动本实用新型进行移动，改变了原有采用人工推移或车辆拖拉的方式，进行移动输送机的方式，实现了自身前进后退，降低了劳动强度和成本投入。

在本实用新型实施例中，卸料端12的前部转动安装有输送头架41，输送头架41与升降机构连接，升降机构包括升降油缸42，升降油缸42转动连接于输送头架41与行进支架31之间，升降油缸42通过升降液压管路62与液压系统6连接。升降油缸42与液压系统6连接，经电控系统51控制，能够延伸卸料端12的卸料范围和卸料高度，解决了原有物料堆垛高度受限的问题，提高了本实用新型的使用率，满足了不同堆垛、装车高度的需求，扩大了适用范围。

其中，皮带输送机在工作时，输送头架41的工作面与地面之间的夹角为0～20°，可以根据卸料的高度进行调整；皮带输送机在非工作时，输送头架41斜向下设置。

如图1、图6和图7所示，在本实用新型中，电控系统51与指令输入装置电连接，优选的，指令输入装置为集成于电控箱5上的控制按键52，或者是遥控手柄53。控制按键52或遥控手柄53均实现对电控系统51进行指令输入，此处所述的指令包括前进、后退、转向、俯仰，工作人员可以根据现场实际情况，选择不同的指令输入装置，进行遥控控制或就地控制，满足了不同情况下的使用要求。

如图1所示，在本实用新型中，输送机本体1的上方转动安装有压带轮13。压带轮13的存在，能够对输送带进行压紧，防止飘带，提高了安全性。

本实用新型在使用时，工作人员操作指令输入装置，通过控制按键52或遥控手柄53进行指令输入至电控系统51，电控系统51控制减速电机33启动，带动行走轮32转动，带动本实用新型移动至待堆垛位置，在此移动过程中，电控系统51控制液压系统6启动，同时控制第一电控液压阀71开启，实现对转向轮21的控制，第一电控液压阀71能够控制转向液压管路61的开、关，及控制转向液压管路61的供油量。当本实用新型移动至待堆垛位置以后，第一电控液压阀71关闭，减速电机33关闭，第二电控液压阀72开启，第二电控液压阀72能够控制升降液压管路62的开、关，以及控制升降液压管路62的供油量，改变升降油缸42的升降高度，升降油缸42带动输送头架41上移，以满足不同堆垛高度的需求。堆垛完成以后，升降油缸42带动输送头架41下移，第二电控液压阀72关闭，第一电控液压阀71开启，减速电机33开启，转向轮21和行走轮32共同作用，移动本实用新型至放置位置，完成一次堆垛操作。

综上所述，本实用新型的可移动式皮带输送机，改变了原有采用人工推移或车辆拖拉的移动方式，实现自身前进、后退、转向，满足移动需要；同时，能够调整货物的卸料高度、降低行走重心，提高了稳定性和安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。