权利要求书: 1.一种自调整式皮带输送机清扫装置,其特征在于,所述的一种自调整式皮带输送机清扫装置包括晃料器、刮板架、刮板,所述的刮板通过螺栓固定在所述的刮板架的立板上,所述的晃料器滑动设置在所述的刮板架上,所述的晃料器上的晃动板与所述的刮板平行布置;所述的刮板架包括两个侧板架、两个弹簧杆、通轴和立板,两个所述的侧板架平行并列布置,所述的通轴两端分别穿过所述的侧板架并与所述的侧板架可转动配合,所述的通轴的两端分别套有固定套并与所述的固定套通过螺栓固定,所述的弹簧杆穿过所述的固定套上的条形孔后,下端与所述的侧板架可转动连接;所述的晃料器包括晃动板、固定杆、滑杆、电机和连杆,所述的晃动板与所述的刮板平行布置,固定杆穿过所述的晃动板,其两端分别与固定板固定,所述的固定板固定在所述的滑杆上,所述的滑杆穿入到所述的通轴内并与所述的通轴滑动配合;所述的通轴的一侧与支座固定,所述的支座上固定有电机,所述的电机的输出轴与转盘固定,所述的转盘与连杆的一端铰接,所述的连杆的另一端与所述的滑杆的端部铰接。2.如权利要求1所述的一种自调整式皮带输送机清扫装置,其特征在于,所述的滑杆为方形杆,所述的通轴为外部为圆柱形,内部具有方形孔,所述的方形孔内部具有滑条,所述的滑条位于所述的滑杆的滑槽内。3.如权利要求2所述的一种自调整式皮带输送机清扫装置,其特征在于,所述的弹簧杆包括固定圆板、活动圆板、螺杆、弹簧和圆环套,所述的固定圆板、所述的弹簧和所述的活动圆板分别套在所述的螺杆上,所述的固定圆板与所述的螺杆固定,所述的弹簧位于所述的固定圆板和所述的活动圆板之间,所述的螺杆底部与所述的圆环套固定。4.如权利要求3所述的一种自调整式皮带输送机清扫装置,其特征在于,所述的刮板的长度小于所述的立板的长度。 说明书: 一种自调整式皮带输送机清扫装置技术领域本实用新型涉及矿业设备,具体地说,涉及一种自调整式皮带输送机清扫装置。背景技术在煤矿开采及隧道掘进等诸多工程领域中,对煤的运输极为重要,目前普遍采用皮带输送机进行输送,由于煤具有粘性导致煤渣会粘在皮带上,因此需要用到皮带清扫机对皮带进行清扫,目前采用的清扫机都是一个固定板,将其固定在输送机支架上,其端部与皮带接触实现对皮带的刮料,虽然此种皮带清扫器能够在弹簧杆的作用下始终与皮带保持接触,保证
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