权利要求书： 1.一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：安装物料监测装置，将若干套物料监测装置等距离均匀安装在皮带输送机上方，所述物料监测装置包括安装机架、若干个激光测距仪以及工业摄像头，若干个激光测距仪等距离设置在安装机架上，工业摄像头安装在物料正上方的安装机架上；激光测距仪采集物料高度信号、皮带输送机控制系统采集驱动电机的转速信号，并将上述数据输送到数据存储器中，工业摄像头将拍摄的皮带输送带上的物料信息输送到数据存储器中，数据存储器与核心处理器相连，核心处理器与皮带输送机控制系统相连，皮带输送机控制系统对驱动电机进行变频调速；步骤二：采集样本数据，包括人工示教调速的驱动电机转速矩阵和物料负载矩阵，并将采集到的样本数据存储到数据存储器中，采集完毕后的样本数据输送到核心处理器，由核心处理器中的神经网络系统对样本数据进行训练得到训练完毕的神经网络系统；步骤三：启动智能调速系统，首先启动皮带输送机开始下料，同时开启物料监测装置采集皮带输送机不同位置的物料负载量得到物料负载矩阵，并将数据直接输送到核心处理器中，由训练完毕的神经网络系统对输入信号进行处理，输出结果为预测的驱动电机最佳转速；步骤四：将核心处理器输出的驱动电机最佳转速输送到皮带输送机控制系统中，由皮带输送机控制系统对驱动电机进行变频调速；激光测距仪的布置方法为对称均匀的布置在安装机架上，并且两端的激光测距仪长度等于皮带输送带的宽度，每套物料监测装置设置8个激光测距仪；步骤二中采集样本数据的步骤如下：A：开启皮带输送机进行正常的物料运输，同时开启皮带输送机所有位置的物料监测装置以及数据存储器、核心处理器；B：人工观察当前皮带输送机所运输的整体物料量并进行人工示教调速；C：在人工示教调速过程中，数据存储器每秒对激光测距仪采集的数据以及驱动电机转速数据采集一次，核心处理器经过计算处理以后得到物料负载矩阵：，其中，Qij表示第i组物料监测装置第j秒计算的物料负载量，n表示样本总数；与此同时存储驱动电机转速矩阵其中，vj表示第j秒时驱动电机的转速，由此得到样本矩阵数据集；采集样本数据过程中步骤B的人工示教调速为：人工观察皮带输送机不同位置的物料负载量，发现当前的整体物料量达到了额定负载，人工调节驱动电机以额定功率运行；当发现皮带输送机整体物料量较小时控制驱动电机转速减小；当发现
声明：
“基于物料监测的皮带输送机智能调速方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
638
编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月20日 ~ 22日 
