平衡升降式伸缩皮带输送机

672 编辑：中冶有色技术网来源：高标自动化设备（江苏）有限公司

2023-11-17 14:20:57

权利要求书： 1.一种平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：包括：输送机本体，所述输送机包括一端相互铰接的伸缩机身总成及移动机架；

升降机构，所述升降机构设置在所述伸缩机身总成及所述移动机架之间，且位于远离铰接处一端，所述升降机构包括：

导向柱，所述导向柱对称设置在所述伸缩机身总成两侧，所述导向柱两端分别与所述伸缩机身总成及所述移动机架连接；

伸缩单元，所述伸缩单元设置在所述导向柱上，且所述伸缩单元与所述伸缩机身总成连接，用于控制所述伸缩机身总成升降。

2.根据权利要求1所述的平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：所述伸缩单元包括轴心线相互垂直且啮合连接的第一转动件及第二转动件；

所述第一转动件内壁面上形成有螺纹齿，所述第一转动件轴心线上穿设有与所述螺纹齿匹配连接的丝杆，所述丝杆一端与所述伸缩机身总成连接；

所述第二转动件轴心线上固定有驱动件。

3.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：所述伸缩单元还包括外壳，所述外壳罩设在相互啮合的所述第一转动件及所述第二转动件外部；两所述导向柱之间固定有固定杆，所述外壳固定在所述固定杆中心位置上。

4.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：所述驱动件为手轮或驱动电机。

5.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：所述第一转动件及所述第二转动件分别为相互啮合的蜗轮及蜗杆。

6.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：所述升降机构还包括连杆，所述连杆连接在所述导向柱及所述丝杆靠近所述伸缩机身总成的端部，所述连杆还与所述伸缩机身总成铰接。

7.根据权利要求1所述的平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：所述移动机架上设置有用于保持所述伸缩机身总成水平放置的支撑杆。

8.根据权利要求1所述的平衡升降式伸缩皮带输送机，其特征在于：所述升降机构上端朝向所述伸缩机身总成及所述移动机架铰接处方向倾斜设置。

说明书：一种平衡升降式伸缩皮带输送机技术领域

本实用新型属于皮带机技术领域，尤其涉及一种平衡升降式伸缩皮带输送机。

背景技术

伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。

为了方便对高处的货物进行装卸的情况，需要控制输送机端部的高度，旋转在输送机上安装有升降装置，目前，升降装置多为手动升降装置，是将手轮直接装在丝杆上，通过转动手轮控制丝杆伸缩进而控制升降，这样既费力，又不易操作，而且升降过程中不易控制伸缩机构的平衡。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种平衡升降式伸缩皮带输送机，用于解决伸缩机构在升降过程中不易控制平衡的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种平衡升降式伸缩皮带输送机，包括：输送机本体，所述输送机包括一端相互铰接的伸缩机身总成及移动机架；

升降机构，所述升降机构设置在所述伸缩机身总成及所述移动机架之间，且位于远离所述铰接处一端，所述升降机构包括：

导向柱，所述导向柱对称设置在所述伸缩机身总成两侧，所述导向柱两端分别与所述伸缩机身总成及所述移动机架连接；

伸缩单元，所述伸缩单元设置在所述导向柱上，且所述伸缩单元与所述伸缩机身总成连接，用于控制所述伸缩机身总成升降。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

将升降机构设置在位于伸缩机身总成与移动机架之间，通过升降机构中的伸缩单元的伸缩可以对伸缩机身总成进行升起和降下的操作控制，同时利用对称设置在伸缩机身总成两侧的导向柱可以在伸缩机身总成升降时保持左右平衡。

进一步地，所述伸缩单元包括轴心线相互垂直且啮合连接的第一转动件及第二转动件；

所述第一转动件内壁面上形成有螺纹齿，所述第一转动件轴心线上穿设有与所述螺纹齿匹配连接的丝杆，所述丝杆一端与所述伸缩机身总成连接；

所述第二转动件轴心线上固定有驱动件。

本步有益效果为：利用相互啮合且轴心线相互垂直的第一转动件和第二转动件将与第一转动件轴心线一致的丝杆伸缩方向转变为与之垂直的第二转动件的转动方向，后通过驱动件进行操作使之转动，操作方便且省力。

进一步地，所述伸缩单元还包括外壳，所述外壳罩设在相互啮合的所述第一转动件及所述第二转动件外部；两所述导向柱之间固定有固定杆，所述外壳固定在所述固定杆中心位置上。

本步有益效果为：将罩设在第一转动件及第二转动件外部的壳体固定在两导向柱之间的固定杆的中心位置上，使得丝杆在伸缩时，能够顶起伸缩机身总成的中间位置，保证伸缩机身总成升降的平稳性；同时外壳内填充的润滑油液可以降低摩擦损坏，提高传动效率和使用寿命。

进一步地，所述驱动件为手轮或驱动电机。

本步有益效果为：可利用驱动电机带动伸缩单元中的丝杆进行伸缩运动，同时可以在不便使用驱动电机的场合利用手轮手动带动伸缩机身总成进行升降运动。

进一步地，所述第一转动件及所述第二转动件分别为相互啮合的蜗轮及蜗杆。

本步有益效果为：利用不同齿比的蜗轮和蜗杆机构可以实现不同传动比，实现省力作用，同时蜗轮蜗杆可实现反向自锁，使得升降后的角度保持不变。

进一步地，所述升降机构还包括连杆，所述连杆连接在所述导向柱及所述丝杆靠近所述伸缩机身总成的端部，所述连杆还与所述伸缩机身总成铰接。

本步有益效果为：利用连杆将导向柱及丝杆连接使之保持一致的运动效果，使得伸缩机身总成能够平稳的进行升降。

进一步地，所述移动机架上设置有用于保持所述伸缩机身总成水平放置的支撑杆。

进一步地，所述升降机构上端朝向所述伸缩机身总成及所述移动机架铰接处方向倾斜设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的整体结构示意图。

图2为图1中升降机构整体结构示意图。

图3为图2中外壳内部连接关系示意图。

附图标记：

1、输送机本体；11、伸缩机身总成；12、移动机架；121、万向轮；122、支撑杆；

2、升降机构；21、导向柱；22、伸缩单元；221、第一转动件；222、第二转动件；223、丝杆；224、驱动件；225、外壳；23、固定杆；24、连杆；

3、铰接处。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示，本实用新型实施例所提供的一种平衡升降式伸缩皮带输送机，包括：输送机本体1和升降机构2，输送机包括一端相互铰接的伸缩机身总成11及移动机架12，移动机架12底部设有万向轮121，升降机构2设置在伸缩机身总成11及移动机架12之间，且位于远离铰接处3一端，通过升降机构2的伸缩控制伸缩机身总成11的升降运动，同时，升降机构2整体上端朝向伸缩机身总成11及移动机架12铰接处3方向倾斜设置，使得升降机构2在整体伸出长度达到345mm时，伸缩机身总成11与水平面的升降角能够达到4.5°，能够有效解决装卸高出货物时，装卸人员够不到的情况。

其中，如图2所示，升降机构2包括：导向柱21和伸缩单元22，导向柱21为两根，分别对称设置在伸缩机身总成11两侧，导向柱21的底部铰接在移动机架12上，顶部与伸缩机身总成11铰接，在伸缩机身总成11升降过程中，导向柱21同步伸缩起导向支撑作用，同时位于两侧的导向柱21能够更好平衡伸缩机身总成11，提高升降过程中的稳定性；伸缩单元22设置在导向柱21上，且伸缩单元22与伸缩机身总成11连接，具体地，通过伸缩单元22的伸缩运动实现控制伸缩机身总成11的升降。

将升降机构2设置在位于伸缩机身总成11与移动机架12之间，通过升降机构2中的伸缩单元22的伸缩可以对伸缩机身总成11进行升起和降下的操作控制，同时利用对称设置在伸缩机身总成11两侧的导向柱21可以在伸缩机身总成11升降时保持左右平衡。

其中，如图3所示，伸缩单元22包括轴心线相互垂直且啮合连接的第一转动件221及第二转动件222，第一转动件221为环状机构，第一转动件221内壁面上形成有螺纹齿，该螺纹齿的走向的轴心线与第一转动件221的轴心线相一致，第一转动件221轴心线上穿设有与螺纹齿匹配连接的丝杆223，通过第一转动件221的转动，可以带动与第一转动件221螺纹连接的丝杆223的伸缩运动，丝杆223一端与伸缩机身总成11连接，进而可以通过丝杆223的伸缩运动控制伸缩机身总成11的升降，第二转动件222轴心线上固定有驱动件224，具体地，本实施例中，第一转动件221和第二转动件222为相互啮合的蜗轮和蜗杆；驱动件224可以采用手轮，手动转动手轮带动蜗杆转动，通过设置合理的蜗轮和蜗杆传动比，起到手轮转动省力的作用，蜗杆转动后带动蜗轮转动，进而带动与蜗轮螺纹连接的丝杆223进行伸缩运动。

利用相互啮合且轴心线相互垂直的第一转动件221和第二转动件222将与第一转动件221轴心线一致的丝杆223伸缩方向转变为与之垂直的第二转动件222的转动方向，后通过驱动件224进行操作使之转动，操作方便且省力。

其中，由于第一转动件221及第二转动件222分别为相互啮合的蜗轮及蜗杆，则可以利用不同齿比的蜗轮和蜗杆机构可以实现不同传动比，实现省力作用，同时蜗轮蜗杆可实现反向自锁，不能通过蜗轮带动蜗杆转动，可以使得升降后的角度保持不变。

驱动件224还可以为驱动电机，通过驱动电机带动蜗杆进行转动，进而带动蜗轮进行旋转，而手轮则可以运用在不适宜使用驱动电机的场合等。

本实施例中，伸缩单元22还包括外壳225，外壳225罩设在相互啮合的第一转动件221及第二转动件222外部，将封装在外壳225中的第一转动件221及第二转动件222之间填充润滑油液，可以降低摩擦损坏，提高传动效率和使用寿命；两导向柱21之间固定有固定杆23，外壳225固定在固定杆23中心位置上，将罩设在第一转动件221及第二转动件222外部的壳体固定在两导向柱21之间的固定杆23的中心位置上，使得丝杆223在伸缩时，能够顶起伸缩机身总成11的中间位置，保证伸缩机身总成11升降的平稳性。

本实施例中，升降机构2还包括连杆24，连杆24连接在导向柱21及丝杆223靠近伸缩机身总成11的端部，连杆24还与伸缩机身总成11铰接，升降机构2靠近伸缩机身总成11的端部整体通过连杆24与伸缩机身总成11铰接，使得升降机构2能够在伸缩过程中保持整体的一致性，进而保证伸缩机身总成11升降的稳定性。

本实施例中，移动机架12上设置有用于保持伸缩机身总成11水平放置的支撑杆122，当伸缩机身总成11在水平放置时，可搭在支撑杆122上，使得伸缩机身总成11保持水平状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。