权利要求书: 1.一种平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:包括:输送机本体,所述输送机包括一端相互铰接的伸缩机身总成及移动机架;升降机构,所述升降机构设置在所述伸缩机身总成及所述移动机架之间,且位于远离铰接处一端,所述升降机构包括:导向柱,所述导向柱对称设置在所述伸缩机身总成两侧,所述导向柱两端分别与所述伸缩机身总成及所述移动机架连接;伸缩单元,所述伸缩单元设置在所述导向柱上,且所述伸缩单元与所述伸缩机身总成连接,用于控制所述伸缩机身总成升降。2.根据权利要求1所述的平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:所述伸缩单元包括轴心线相互垂直且啮合连接的第一转动件及第二转动件;所述第一转动件内壁面上形成有螺纹齿,所述第一转动件轴心线上穿设有与所述螺纹齿匹配连接的丝杆,所述丝杆一端与所述伸缩机身总成连接;所述第二转动件轴心线上固定有驱动件。3.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:所述伸缩单元还包括外壳,所述外壳罩设在相互啮合的所述第一转动件及所述第二转动件外部;两所述导向柱之间固定有固定杆,所述外壳固定在所述固定杆中心位置上。4.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:所述驱动件为手轮或驱动电机。5.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:所述第一转动件及所述第二转动件分别为相互啮合的蜗轮及蜗杆。6.根据权利要求2所述的平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:所述升降机构还包括连杆,所述连杆连接在所述导向柱及所述丝杆靠近所述伸缩机身总成的端部,所述连杆还与所述伸缩机身总成铰接。7.根据权利要求1所述的平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:所述移动机架上设置有用于保持所述伸缩机身总成水平放置的支撑杆。8.根据权利要求1所述的平衡升降式伸缩皮带输送机,其特征在于:所述升降机构上端朝向所述伸缩机身总成及所述移动机架铰接处方向倾斜设置。 说明书: 一种平衡升降式伸缩皮带输送机技术领域本实用新型属于皮带机技术领域,尤其涉及一种平衡升降式伸缩皮带输送机。背景技术伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构,使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮,随时控制输送机的长度。为了方便对高处的货物进行装卸的情况,需要控制输送机端部的高度,旋转在
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