皮带输送机的箱式货物对中机构

1109 编辑：中冶有色技术网来源：中车株洲车辆有限公司

2023-11-17 14:24:07

权利要求书： 1.一种皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，包括对称设置的两组，每组包括第一挡板，所述第一挡板的第一端与第二挡板的第一端连接，所述第一挡板的第二端为自由端，所述第二挡板的第二端与固定设置的挡板安装座铰接，所述第一挡板的非端部位置与第一连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与固定设置的连杆安装座铰接，所述第一连杆的非端部位置与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与活动设置的滑动副铰接。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，所述滑动副与气缸的活塞杆端部连接。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，两侧的两个所述气缸通过同一气源和电磁阀控制。

4.根据权利要求1所述的皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，所述滑动副通过电动缸或滚珠丝杠机构驱动。

5.根据权利要求1所述的皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，所述第一挡板的第一端与所述第二挡板的第一端焊接连接或一体设置。

6.根据权利要求5所述的皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，所述第一挡板与所述第二挡板之间的夹角为135度。

7.根据权利要求1所述的皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，对中机构的前方还设置有激光对射传感器。

8.根据权利要求1所述的皮带输送机的箱式货物对中机构，其特征在于，所述挡板安装座、所述连杆安装座通过螺栓固定在皮带输送机的机架的U型槽上。

说明书：皮带输送机的箱式货物对中机构技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，特别涉及一种皮带输送机的箱式货物对中机构。

背景技术

箱式货物由输送机输送时通常需要设置对中机构，使箱式货物沿预设的路径和姿态传输，便于后续设备的转接。现有的辊筒输送机的对中机构一般需要利用辊筒的下部空间安装定位块进行对中，定位块的布置需要占据一定的空间和布置成本；对于皮带输送机，常见的导流槽形式的对中机构较难以适应多尺寸工况下的箱式货物对中。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于皮带输送机的箱式货物对中机构，以更好地适应多尺寸工况下的箱式货物对中。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种皮带输送机的箱式货物对中机构，包括对称设置的两组，每组包括第一挡板，所述第一挡板的第一端与第二挡板的第一端连接，所述第一挡板的第二端为自由端，所述第二挡板的第二端与固定设置的挡板安装座铰接，所述第一挡板的非端部位置与第一连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与固定设置的连杆安装座铰接，所述第一连杆的非端部位置与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与活动设置的滑动副铰接。

进一步地，所述滑动副与气缸的活塞杆端部连接。

进一步地，两侧的两个所述气缸通过同一气源和电磁阀控制。

进一步地，所述滑动副通过电动缸或滚珠丝杠机构驱动。

进一步地，所述第一挡板的第一端与所述第二挡板的第一端焊接连接或一体设置。

进一步地，所述第一挡板与所述第二挡板之间的夹角为135度。

进一步地，对中机构的前方还设置有激光对射传感器。

进一步地，所述挡板安装座、所述连杆安装座通过螺栓固定在皮带输送机的机架的U型槽上。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的箱式货物对中机构，适用于皮带输送机，通过四边形传动机构，放大了气缸的行程，对于不同宽度尺寸的箱式货物，可以改变挡板安装座的位置等方式适应，通过旋转收拢的方式与箱式货物的贴合更加平顺，保证了对中效果，体积小巧，布置灵活，能有效利用皮带输送机的两侧空间。

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

【附图标记说明】

1-第一挡板；2-第二挡板；3-挡板安装座；4-第一连杆；5-连杆安装座；6-第二连杆；7-滑动副；8-皮带输送机；9-箱式货物；10-激光对射传感器。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种皮带输送机的箱式货物对中机构，包括对称设置的两组。每组对中机构包括第一挡板1，第一挡板1的第一端与第二挡板2的第一端连接，本实施例中为固定连接或一体设置且弯折成型的方式，第一挡板1的第二端为自由端，第二挡板2的第二端与固定设置的挡板安装座3铰接，因此第一挡板1和第二挡板2的整体相对于挡板安装座3为转动连接。同时，第一挡板1的非端部位置与第一连杆4的第一端铰接，第一连杆4的第二端与固定设置的连杆安装座5铰接，第一连杆4的非端部位置与第二连杆6的第一端铰接，第二连杆6的第二端与活动设置的滑动副7铰接。当滑动副7沿对应的导轨移动时，其通过第二连杆6以及第一连杆4将驱动力传递至第一挡板1，进而驱动第一挡板1以及第二挡板2的整体绕挡板安装座3顺时针旋转，使皮带输送机8上的通道逐渐变窄，完成箱式货物9的对中。

在本实施例中，滑动副7与气缸的活塞杆端部连接，通过气缸驱动滑动副7位移。其中，两侧的两个气缸通过同一气源和电磁阀控制，能有效地保证气缸动作的一致性，即气缸同时伸出、同时收回，提升了对中控制精度。在其它实施例中，也可采用电动缸或滚珠丝杠机构驱动滑动副7的形式，确保两侧的滑动副7同步移动即可。

在本实施例中，第一挡板1与第二挡板2之间的夹角为135度，在第一挡板1旋转的极限位置，第一挡板1与皮带输送机8的输送方向平行，两块第一挡板1之间为对中后的输送通道，第二挡板2与皮塞输送机8的输送方向呈45度。

作为进一步改进，本实施例中对中机构的前方还设置有激光对射传感器10，通过激光对射传感器10提前感应箱式货物9的来料，再驱动滑动副7移动而开始对中。

在本实施例中，挡板安装座3、连杆安装座5通过螺栓固定在皮带输送机8的机架的U型槽上，连接牢靠，拆装方便。

例如箱式货物9长L，宽D，以恒定速度V向右移动，激光对射传感器10与对中机构的最小距离为X。箱式货物9经过激光对射传感器10检测到后开始计时，t时间后气缸驱动的滑动副7开始向右滑动，延时时间应该有t≥(X+L/2)/V。t时间后，控制器控制电磁阀通电，气缸的活塞杆伸长驱动滑动副7向右滑动，第二连杆6与输送方向的夹角∠A增大，同时带动第一连杆4绕连杆安装座5旋转，进而带动第一挡板1和第二挡板2相对于挡板安装座3转动。第一挡板1顺时针转动至水平位置时，气缸已经伸长至极限位置并保压。因此，左右对称的基于气缸驱动的四边形机构在皮带输送机8上形成的输送通道变窄，在挡板的横向力作用下，箱式货物9空间姿态位置发生调整。

当箱式货物9完全通过对中机构完成对中后，控制器控制电磁阀断电，气缸由极限位置收回，气缸驱动的滑动副7向左滑动，第二连杆6与输送方向的夹角∠A减小，通过第一连杆4的传动，使得第一挡板1和第二挡板2逆时针转动，最终回到初始位置，因此输送通道逐渐变宽，直至恢复初始状态。

另外，可以在不改变挡板安装座3位置的情况下，改变第二挡板2的长度，以适应不同宽度尺寸D箱式货物9的对中，宽度尺寸D增大时减小第二挡板2的长度，宽度尺寸D减小时增大第二挡板2的长度。同样地，可以在不改变挡板安装座3位置的情况下，改变第二挡板2与第一挡板1之间的角度，同样可以调整适应不同宽度尺寸D箱式货物9的对中，宽度尺寸D增大时将第二挡板2与第一挡板1的角度增大，宽度尺寸D减小时将第二挡板2与第一挡板1的角度减小。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。