用于分拣机上包的测速式皮带输送机

569 编辑：中冶有色技术网来源：杭州康奋威科技股份有限公司

2023-11-17 15:09:29

权利要求书： 1.一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：包括机架(1)、传动辊、输送带(2)、第一光电传感器(3)和驱动组件；输送带(2)安装在机架(1)上，并由驱动组件驱动进行货物输送；输送带(2)上沿输送方向依次等间隔开设有多个测速通孔(4)；第一光电传感器(3)安装在机架(1)上，且与输送带(2)上的各测速通孔(4)位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：相邻两个测速通孔(4)的中心距与对应的分拣机上的分拣小车的节距相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：输送带(2)的外侧面上设置有依次等间隔设置的分隔线(5)；分隔线(5)的长度方向垂直于输送带(2)的输送方向；相邻两条分隔线(5)的间距与对应的分拣机上的分拣小车的节距相等。

4.根据权利要求3所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：每条分隔线均经过一个测速通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：所述输送带(2)上的所有测速通孔(4)均位于输送带(2)的同一侧边缘上。

6.根据权利要求1所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：所述机架(1)的两端均转动连接有从动滚筒；两个从动滚筒通过输送带(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：所述的第一光电传感器(3)位于输送带(2)的输送面下方；第一光电传感器(3)的检测口朝上设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：该测速式皮带输送机的输出端与分拣机的上包区域对接；分拣机的环形轨道上首尾相连有多个分拣小车；分拣机上安装有第二光电传感器；分拣小车上安装有与第二光电传感器对应的触片。

9.根据权利要求8所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：所述的驱动组件包括电机、驱动滚筒和张紧滚筒；驱动滚筒和多个张紧滚筒均转动连接在机架(1)上，且均位于输送带(2)顶部的输送段下方；驱动滚筒的两侧均设置有张紧滚筒；输送带(2)绕过驱动滚筒和各张紧滚筒；驱动滚筒由电机驱动旋转。

10.根据权利要求9所述的一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，其特征在于：所述的电机的供电控制接口通过变频器与控制器连接；第一光电传感器(3)的信号输出接口与控制器连接。

说明书：一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机技术领域

本实用新型属于分拣机上包设备技术领域，具体涉及一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机。

背景技术

皮带输送机是工业领域不可或缺的运输工具，同时也是物流行业中的重要组成部分。皮带运输机的结构简单，效率高。目前我国物流分拣设备行业竞争激烈，因此提高物流分拣设备的稳定性和准确性至关重要。皮带输送机作为物流分拣设备的供件部分，在给直线分拣机上件时，为了提高上包的准确性，需保证皮带线的线速度与分拣设备的运行速度一致。因此，需要设计一种能够准确匹配分拣机运行速度的上包皮带输送机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机。

本实用新型包括机架、传动辊、输送带、第一光电传感器和驱动组件。输送带通过传动辊安装在机架，并由驱动组件驱动进行货物输送。输送带上沿输送方向依次等间隔开设有多个测速通孔。第一光电传感器安装在机架上，且与输送带上的各测速通孔位置对应。

作为优选，相邻两个测速通孔的中心距与对应的分拣机上的分拣小车的节距相等。

作为优选，输送带的外侧面上设置有依次等间隔设置的分隔线。分隔线的长度方向垂直于输送带的输送方向；相邻两条分隔线的间距与对应的分拣机上的分拣小车的节距相等。

作为优选，每条分隔线均经过一个测速通孔。

作为优选，所述输送带上的所有测速通孔均位于输送带的同一侧边缘上。

作为优选，所述机架的两端均转动连接有从动滚筒；两个从动滚筒通过输送带连接。

作为优选，所述的第一光电传感器位于输送带的输送面下方。第一光电传感器的检测口朝上设置。

作为优选，该测速式皮带输送机的输出端与分拣机的上包区域对接。分拣机的环形轨道上首尾相连有多个分拣小车。分拣机上安装有第二光电传感器。分拣小车上安装有与第二光电传感器对应的触片。

作为优选，所述的驱动组件包括电机、驱动滚筒和张紧滚筒。驱动滚筒和多个张紧滚筒均转动连接在机架上，且均位于输送带顶部的输送段下方。驱动滚筒的两侧均设置有张紧滚筒。输送带绕过驱动滚筒和各张紧滚筒；驱动滚筒由电机驱动旋转。

作为优选，所述的输送带通过转动连接在机架上的多个托辊支撑。

作为优选，所述电机的供电控制接口通过变频器与控制器连接。第一光电传感器的信号输出接口与控制器连接。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型通过在用于分拣机上包的输送带上开设等间距的检测孔，实现了对上包输送机速度的精准检测。

2、本实用新型通过将检测孔中心距设置为与分拣小车的节距相等，能够直接对比输送机产生的脉冲信号与分拣机产生的脉冲信号，使得上包输送机的输送速度能够精准匹配分拣机的运行速度，且具有极高的响应速度。

3、本实用新型通过在输送带上划分出与分拣小车对应的上包区域，能够使得输送带上的包裹能够精准对接到输送机的一个分拣小车上。此外，本实用新型将测速通孔设置在相邻两个上包区域，显著降低了测速通孔被遮挡的可能性，提高了本实用新型的运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中第一光电传感器的安装位置示意图(图1中A位置的局部结构图)。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于分拣机上包的测速式皮带输送机，包括机架1、传动辊、输送带2、第一光电传感器3和驱动组件。两个从动滚筒分别转动连接在机架顶部的两端，并通过输送带2连接。输送带2的上下两层直线段的下方均设置有依次排列的多个托辊。输送带2的一侧边缘处开设有依次等间隔排列的多个测速通孔4。相邻两个测速通孔4的中心距与配套的分拣机上的分拣小车的节距相等。第一光电传感器3固定在机架1上，且位于输送带2顶部的输送段的下方。第一光电传感器3的检测口朝上设置，且在输送带2的宽度方向上与各测速通孔4对齐。当输送带2进行传送的过程中，第一光电传感器3能够检测到经过自身上方的检测孔。

输送带2由驱动组件驱动进行持续输送。驱动组件包括电机、驱动滚筒和张紧滚筒。驱动滚筒和多个张紧滚筒均转动连接在机架1上，且均位于输送带2顶部的输送段下方。驱动滚筒的两侧均设置有张紧滚筒。输送带2绕过驱动滚筒和各张紧滚筒；张紧滚筒用于张紧输送带，并增大输送带2在驱动滚筒上的包角，提高驱动滚筒对输送带2的驱动稳定性。驱动滚筒由电机驱动旋转，具体结构为：电机固定在机架1上，且输出轴与驱动滚筒的一端通过减速器连接

电机的供电控制接口通过变频器与控制器连接。第一光电传感器3的信号输出接口与控制器连接。控制器采用PLC。

在输送带2运行过程中，各测速通孔4依次经过第一光电传感器3的上方，第一光电传感器3输出与输送带2线速度对应的第一脉冲信号。与该测速式皮带输送机对应的分拣机，包括底座、环形轨道，以及在环形轨道上首尾相连的多个分拣小车。分拣机采用直线交叉带分拣机；输送带2的输出端与交叉带分拣机的输入端对接，使得货物能够在移动速度及方向不变的情况下，稳定送入分拣机。输送带2中间位置的正上方能够设置相机或扫描设备，用于对输送带2上的货物进行识别，以便于分拣机对货物进行输送。

底座上安装有第二光电传感器。分拣小车上安装有与第二光电传感器对应的触片。在分拣小车运行的过程中，每当一辆分拣小车经过第二光电传感器，则分拣小车上的触片触发第二光电传感器。第二光电传感器输出与分拣小车运行速度对应的第二脉冲信号。由于分拣小车上触片可能设置有多个齿，故分拣小车经过第二光电传感器时，第二光电传感器可能会触发多次，但不影响第二脉冲信号的周期。

测速式皮带输送机与分拣机共用同一控制器，控制器能够直接对第一脉冲信号与第二脉冲信号进行对比。由于相邻测速通孔4的中心距与相邻分拣小车的节距相等，故当第一脉冲信号与第二脉冲信号的周期相等时，说明输送带2的输送速度与分拣小车的输送速度一致。当第一脉冲信号的周期大于第二脉冲信号的周期时，应增大驱动组件中电机的转速，使得输送带2的线速度增大，以匹配分拣小车的运行速度；当第一脉冲信号的周期小于第二脉冲信号的周期时，应减小驱动组件中电机的转速，使得输送带2的线速度减小，以匹配分拣小车的运行速度。因此，利用本实用新型结构设计，能够在不经过输送带2和分拣小车速度运算的情况下，仅通过直接对比两个脉冲信号周期的方式，就实现输送带2线速度的动态调整，从而节约算力，使得输送带2线速度能够快速准确匹配分拣小车的运行速度。

本实施例还提供一个可选的进一步优化效果的技术特征如下：输送带2的外侧面上设置有依次等间隔设置的分隔线5。分隔线5的长度方向垂直于输送带2的输送方向；各分隔线5均经过自身对应的测速通孔4。相邻两条分隔线5之间形成一个输送区域。工作人员在向输送机上包时，将货物放置在一个输送区域内。通过调整第一脉冲信号与第二脉冲信号的相位差，能够使得每个输送区域上的货物均能够精准地输送上一个分拣小车。此外，由于测速通孔4位于分隔线5上，而工作人员放置货物时，货物不会与分隔线5相交，从而避免了测速通孔4被货物遮挡的情况出现，保证了输送带2测速的精准性。