自动纠偏的链式传动的皮带输送机

权利要求书： 1.一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，包括传输带和两组侧板(2)，每组所述侧板(2)的底部两端均固定安装支撑腿(21)，所述支撑腿(21)远离侧板(2)的一端固定安装支撑板(22)，其特征在于，两组所述侧板(2)之间设有传动结构，且传动结构上设有传输带；

每组所述侧板(2)的内壁均开设有滑槽(231)和限位槽(232)，且滑槽(231)和限位槽(232)相连通，所述滑槽(231)和所述限位槽(232)的横截面为T形，且滑槽(231)的直径大于限位槽(232)的直径；

所述传输带是由若干带条(4)组成，两组所述带条(4)通过连接结构相连接，且连接结构上安装有纠偏结构，所述纠偏结构的一端滑动连接在滑槽(231)的内壁上，两组所述侧板(2)之间设有检测结构，且检测结构位于传输带的内侧；

所述连接结构包括凹槽(51)和凸块(52)，所述带条(4)的一端内壁开设有凹槽(51)，所述带条(4)远离凹槽(51)的一端固定安装凸块(52)，所述凹槽(51)的内壁设有凸块(52)，且凹槽(51)的宽度大于凸块(52)的宽度，所述带条(4)的两端内壁均固定安装空心管(54)，且空心管(54)的一端延伸至凹槽(51)的内壁，所述空心管(54)远离凹槽(51)的一端延伸至带条(4)的外侧，所述空心管(54)的内壁滑动连接移动杆(53)，所述移动杆(53)固定安装在凸块(52)的内壁上，所述移动杆(53)的两端均延伸至空心管(54)的外侧；

所述纠偏结构包括第一移动组件和第二移动组件，所述移动杆(53)的两端通过第一移动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上，一组所述空心管(54)的一端通过第二移动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上；

所述第一移动组件包括第一盒体(61)和伸缩杆(81)，所述第一盒体(61)的内壁固定安装第一液压缸(62)，所述第一盒体(61)的一端通过第一滑动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上，所述第一液压缸(62)的输出端通过活塞杆固定安装第一方板(63)，所述第一方板(63)固定安装在移动杆(53)的一端上，所述移动杆(53)远离第一方板(63)的一端固定安装第三方板(821)，所述第三方板(821)远离移动杆(53)的一端固定安装连接杆(82)，所述连接杆(82)远离第三方板(821)的一端固定安装伸缩杆(81)，所述伸缩杆(81)远离连接杆(82)的一端固定安装第四方板(83)，所述第四方板(83)的一端通过第二滑动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上；

所述第二移动组件包括第二盒体(71)，所述第二盒体(71)的内壁固定安装第二液压缸(72)，所述第二盒体(71)的一端通过第三滑动组件滑动连接在滑槽(231)的内壁上，所述第二液压缸(72)的输出端通过活塞杆固定安装第二方板(73)，所述第二方板(73)的一侧内壁通过轴承转动连接在空心管(54)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述传动结构包括转轴(31)和链条(34)，两组所述侧板(2)之间的两端均通过轴承转动连接转轴(31)，所述转轴(31)上固定安装滚筒(32)，两组所述滚筒(32)通过传输带传动连接，一组所述侧板(2)上固定安装伺服电机(35)，且伺服电机(35)的输出轴与转轴(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述转轴(31)的两端均固定安装齿轮(33)，且齿轮(33)位于滚筒(32)的两侧，所述传输带的两侧均安装链条(34)，且齿轮(33)与链条(34)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述链条(34)是由固定板(341)、限位杆(342)和连接板(343)组成，所述传输带的两侧均固定安装固定板(341)，所述固定板(341)上转动连接若干限位杆(342)，两组所述限位杆(342)之间通过连接板(343)相连接，且连接板(343)转动连接在限位杆(342)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一传动杆(641)和第一滑柱(642)，所述第一盒体(61)的一端固定安装第一传动杆(641)，所述第一传动杆(641)远离第一盒体(61)的一端通过轴承转动连接在第一滑柱(642)上，所述第一传动杆(641)滑动连接在限位槽(232)的内壁上，所述第一滑柱(642)滑动连接在滑槽(231)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述第二滑动组件包括第三传动杆(841)和第三滑柱(842)，所述第四方板(83)的一端固定安装第三传动杆(841)，所述第三传动杆(841)远离第四方板(83)的一端通过轴承转动连接在第三滑柱(842)上，所述第三传动杆(841)滑动连接在限位槽(232)的内壁上，所述第三滑柱(842)滑动连接在滑槽(231)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述第三滑动组件包括第二传动杆(741)和第二滑柱(742)，所述第二盒体(71)的一端固定安装第二传动杆(741)，所述第二传动杆(741)远离第二盒体(71)的一端通过轴承转动连接在第二滑柱(742)上，所述第二传动杆(741)滑动连接在限位槽(232)的内壁上，所述第二滑柱(742)滑动连接在滑槽(231)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述伸缩杆(81)包括小空心管(811)和实心杆(812)，所述小空心管(811)的顶端内壁固定安装第一挡板(813)，所述第一挡板(813)的内壁滑动连接实心杆(812)，所述实心杆(812)的一端固定安装活塞(815)，所述活塞(815)滑动连接在小空心管(811)的内壁上，所述小空心管(811)的底端内壁固定安装第二挡板(814)。

9.根据权利要求8所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述实心杆(812)远离活塞(815)的一端固定安装连接杆(82)，所述第二挡板(814)的一端固定安装第四方板(83)。

10.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其特征在于，所述检测结构包括连接轴(91)，两组所述侧板(2)之间固定安装若干圆板(92)，所述圆板(92)的两端均固定安装固定块(93)，且固定块(93)上固定安装摄像头(94)，所述摄像头(94)的图像中心点与带条(4)的中心线重合。

说明书： 一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机技术领域

本发明涉及板材输送设备技术领域，具体为一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。目前在板材加工中，板材的输送主要通过皮带机进行输送。这种皮带机一般都包括驱动机构、驱动滚轮(头轮)、托轮、回转轮(尾轮)、输送皮带等，其工作原理主要是靠驱动滚轮(头轮和回转轮(尾轮)与输送皮带的摩擦力来传输动力。

但是目前的皮带输送机在工作时，会容易出现输送皮带跑偏的现象，这就导致板材在运送过程中会出现掉落的现象，从而会使物料无法送入到下一工位上。

为此，我们提出一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，其包括传输带和两组侧板，每组所述侧板的底部两端均固定安装支撑腿，所述支撑腿远离侧板的一端固定安装支撑板，两组所述侧板之间设有传动结构，且传动结构上设有传输带；

每组所述侧板的内壁均开设有滑槽和限位槽，且滑槽和限位槽相连通，所述滑槽和所述限位槽的横截面为T形，且滑槽的直径大于限位槽的直径；

所述传输带是由若干带条组成，两组所述带条通过连接结构相连接，且连接结构上安装有纠偏结构，所述纠偏结构的一端滑动连接在滑槽的内壁上，两组所述侧板之间设有检测结构，且检测结构位于传输带的内侧；

所述连接结构包括凹槽和凸块，所述带条的一端内壁开设有凹槽，所述带条远离凹槽的一端固定安装凸块，所述凹槽的内壁设有凸块，且凹槽的宽度大于凸块的宽度，所述带条的两端内壁均固定安装空心管，且空心管的一端延伸至凹槽的内壁，所述空心管远离凹槽的一端延伸至带条的外侧，所述空心管的内壁滑动连接移动杆，所述移动杆固定安装在凸块的内壁上，所述移动杆的两端均延伸至空心管的外侧；

所述纠偏结构包括第一移动组件和第二移动组件，所述移动杆的两端通过第一移动组件滑动连接在滑槽的内壁上，一组所述空心管的一端通过第二移动组件滑动连接在滑槽的内壁上；

所述第一移动组件包括第一盒体和伸缩杆，所述第一盒体的内壁固定安装第一液压缸，所述第一盒体的一端通过第一滑动组件滑动连接在滑槽的内壁上，所述第一液压缸的输出端通过活塞杆固定安装第一方板，所述第一方板固定安装在移动杆的一端上，所述移动杆远离第一方板的一端固定安装第三方板，所述第三方板远离移动杆的一端固定安装连接杆，所述连接杆远离第三方板的一端固定安装伸缩杆，所述伸缩杆远离连接杆的一端固定安装第四方板，所述第四方板的一端通过第二滑动组件滑动连接在滑槽的内壁上；

所述第二移动组件包括第二盒体，所述第二盒体的内壁固定安装第二液压缸，所述第二盒体的一端通过第三滑动组件滑动连接在滑槽的内壁上，所述第二液压缸的输出端通过活塞杆固定安装第二方板，所述第二方板的一侧内壁通过轴承转动连接在空心管的内壁上。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述传动结构包括转轴和链条，两组所述侧板之间的两端均通过轴承转动连接转轴，所述转轴上固定安装滚筒，两组所述滚筒通过传输带传动连接，一组所述侧板上固定安装伺服电机，且伺服电机的输出轴与转轴固定连接。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述转轴的两端均固定安装齿轮，且齿轮位于滚筒的两侧，所述传输带的两侧均安装链条，且齿轮与链条啮合连接。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述链条是由固定板、限位杆和连接板组成，所述传输带的两侧均固定安装固定板，所述固定板上转动连接若干限位杆，两组所述限位杆之间通过连接板相连接，且连接板转动连接在限位杆上。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第一滑动组件包括第一传动杆和第一滑柱，所述第一盒体的一端固定安装第一传动杆，所述第一传动杆远离第一盒体的一端通过轴承转动连接在第一滑柱上，所述第一传动杆滑动连接在限位槽的内壁上，所述第一滑柱滑动连接在滑槽的内壁上。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第二滑动组件包括第三传动杆和第三滑柱，所述第四方板的一端固定安装第三传动杆，所述第三传动杆远离第四方板的一端通过轴承转动连接在第三滑柱上，所述第三传动杆滑动连接在限位槽的内壁上，所述第三滑柱滑动连接在滑槽的内壁上。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述第三滑动组件包括第二传动杆和第二滑柱，所述第二盒体的一端固定安装第二传动杆，所述第二传动杆远离第二盒体的一端通过轴承转动连接在第二滑柱上，所述第二传动杆滑动连接在限位槽的内壁上，所述第二滑柱滑动连接在滑槽的内壁上。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述伸缩杆包括小空心管和实心杆，所述小空心管的顶端内壁固定安装第一挡板，所述第一挡板的内壁滑动连接实心杆，所述实心杆的一端固定安装活塞，所述活塞滑动连接在小空心管的内壁上，所述小空心管的底端内壁固定安装第二挡板。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述实心杆远离活塞的一端固定安装连接杆，所述第二挡板的一端固定安装第四方板。

作为本发明所述的一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机的一种优选方案，其中：所述检测结构包括连接轴，两组所述侧板之间固定安装若干圆板，所述圆板的两端均固定安装固定块，且固定块上固定安装摄像头，所述摄像头的图像中心点与带条的中心线重合。

与现有技术相比：

1.通过检测结构对带条的位置进行检测，若是位置发生变化，则通过第一移动组件和第二移动组件使带条进行前后移动，从而实现对传输带进行纠偏，通过对传输带进行纠偏，具有避免传输带在工作时发生跑偏的现象，从而不仅会提高工作效率，还会避免给工作人员带来不便，以及还提高了安全性；

2.通过连接结构将若干带条组成传输带，具有避免传输带是一体化形成的，以及还会避免整个传输带发生偏移的现象，从而会便于对传输带进行纠偏，与此同时，当传输带发生损坏时，只需要对损坏的带条进行更换即可，从而会降低成本的投入；

3.通过检测结构对带条的位置进行检测，具有达到及时发现问题的作用，通过可以及时发现问题，不仅会便于对传输带进行纠偏，还会避免因发现过迟，而导致无法对传输带进行纠偏的现象。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明图1中C处结构放大示意图；

图5为本发明侧板结构正视示意图；

图6为本发明图5中D处结构放大示意图；

图7为本发明链条安装示意图；

图8为本发明侧板结构侧视示意图；

图9为本发明连接结构正视示意图；

图10为本发明伸缩杆剖视示意图；

图11为本发明伸缩杆整体结构示意图。

图中：侧板2、支撑腿21、支撑板22、滑槽231、限位槽232、转轴31、滚筒32、齿轮33、链条34、固定板341、限位杆342、连接板343、伺服电机35、带条4、凹槽51、凸块52、移动杆53、空心管54、第一盒体61、第一液压缸62、第一方板63、第一传动杆641、第一滑柱642、第二盒体71、第二液压缸72、第二方板73、第二传动杆741、第二滑柱742、伸缩杆81、小空心管811、实心杆812、第一挡板813、第二挡板814、活塞815、连接杆82、第三方板821、第四方板83、第三传动杆841、第三滑柱842、连接轴91、圆板92、固定块93、摄像头94。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，请参阅图1-图11，包括传输带和两组侧板2，每组侧板2的底部两端均固定安装支撑腿21，支撑腿21远离侧板2的一端固定安装支撑板22，两组侧板2之间设有传动结构，且传动结构上设有传输带。

每组侧板2的内壁均开设有滑槽231和限位槽232，且滑槽231和限位槽232相连通，滑槽231和限位槽232的横截面为T形，且滑槽231的直径大于限位槽232的直径，通过将限位槽232具有避免第一滑柱642、第二滑柱742和第三滑柱842从滑槽231中脱离出去。

传输带是由若干带条4组成，两组带条4通过连接结构相连接，且连接结构上安装有纠偏结构，纠偏结构的一端滑动连接在滑槽231的内壁上，两组侧板2之间设有检测结构，且检测结构位于传输带的内侧，连接结构包括凹槽51和凸块52，带条4的一端内壁开设有凹槽51，带条4远离凹槽51的一端固定安装凸块52，凹槽51的内壁设有凸块52，且凹槽51的宽度大于凸块52的宽度，通过将凹槽51的宽度设置成大于凸块52的宽度，具有使凸块52在凹槽51中进行前后移动的作用，带条4的两端内壁均固定安装空心管54，且空心管54的一端延伸至凹槽51的内壁，空心管54远离凹槽51的一端延伸至带条4的外侧，空心管54的内壁滑动连接移动杆53，移动杆53固定安装在凸块52的内壁上，移动杆53的两端均延伸至空心管54的外侧。

纠偏结构包括第一移动组件和第二移动组件，移动杆53的两端通过第一移动组件滑动连接在滑槽231的内壁上，一组空心管54的一端通过第二移动组件滑动连接在滑槽231的内壁上，第一移动组件包括第一盒体61和伸缩杆81，第一盒体61的内壁固定安装第一液压缸62，第一盒体61的一端通过第一滑动组件滑动连接在滑槽231的内壁上，第一液压缸62的输出端通过活塞杆固定安装第一方板63，第一方板63固定安装在移动杆53的一端上，移动杆53远离第一方板63的一端固定安装第三方板821，第三方板821远离移动杆53的一端固定安装连接杆82，连接杆82远离第三方板821的一端固定安装伸缩杆81，伸缩杆81远离连接杆82的一端固定安装第四方板83，第四方板83的一端通过第二滑动组件滑动连接在滑槽231的内壁上，第二移动组件包括第二盒体71，第二盒体71的内壁固定安装第二液压缸72，第二盒体71的一端通过第三滑动组件滑动连接在滑槽231的内壁上，第二液压缸72的输出端通过活塞杆固定安装第二方板73，第二方板73的一侧内壁通过轴承转动连接在空心管54的内壁上，第一滑动组件包括第一传动杆641和第一滑柱642，第一盒体61的一端固定安装第一传动杆641，第一传动杆641远离第一盒体61的一端通过轴承转动连接在第一滑柱642上，第一传动杆641滑动连接在限位槽232的内壁上，第一滑柱642滑动连接在滑槽231的内壁上，第二滑动组件包括第三传动杆841和第三滑柱842，第四方板83的一端固定安装第三传动杆841，第三传动杆841远离第四方板83的一端通过轴承转动连接在第三滑柱842上，第三传动杆841滑动连接在限位槽232的内壁上，第三滑柱842滑动连接在滑槽231的内壁上，第三滑动组件包括第二传动杆741和第二滑柱742，第二盒体71的一端固定安装第二传动杆741，第二传动杆741远离第二盒体71的一端通过轴承转动连接在第二滑柱742上，第二传动杆741滑动连接在限位槽232的内壁上，第二滑柱742滑动连接在滑槽231的内壁上，伸缩杆81包括小空心管811和实心杆812，小空心管811的顶端内壁固定安装第一挡板813，第一挡板813的内壁滑动连接实心杆812，实心杆812的一端固定安装活塞815，活塞815滑动连接在小空心管811的内壁上，小空心管811的底端内壁固定安装第二挡板814，实心杆812远离活塞815的一端固定安装连接杆82，第二挡板814的一端固定安装第四方板83。

传动结构包括转轴31和链条34，两组侧板2之间的两端均通过轴承转动连接转轴31，转轴31上固定安装滚筒32，两组滚筒32通过传输带传动连接，一组侧板2上固定安装伺服电机35，且伺服电机35的输出轴与转轴31固定连接，转轴31的两端均固定安装齿轮33，且齿轮33位于滚筒32的两侧，传输带的两侧均安装链条34，且齿轮33与链条34啮合连接，链条34是由固定板341、限位杆342和连接板343组成，传输带的两侧均固定安装固定板341，固定板341上转动连接若干限位杆342，两组限位杆342之间通过连接板343相连接，且连接板343转动连接在限位杆342上，在齿轮33和链条34的作用下具有大大减少传输带发生偏移的现象。

检测结构包括连接轴91，两组侧板2之间固定安装若干圆板92，圆板92的两端均固定安装固定块93，且固定块93上固定安装摄像头94，摄像头94的图像中心点与带条4的中心线重合。

工作原理：通过伺服电机35使转轴31进行旋转，旋转的转轴31则会带动滚筒32和齿轮33进行旋转，当滚筒32旋转时，则会使传输带进行移动，当齿轮33旋转时，则会对传输带的移动进行导向；

当摄像头94所拍摄的图像中心点与一组带条4的中心线不在重合时，启动与该带条4相连接的移动杆53上的第一液压缸62，以及再启动与该带条4相连接的空心管54上的第二液压缸72，其中，第一液压缸62和第二液压缸72为同时启动，启动后，则会在第一液压缸62和第二液压缸72的作用下使相对应的移动杆53和空心管54进行前后移动，从而实现对带条4的位置进行调节，直至摄像头94所拍摄的图像中心点与该带条4的中心线重合，从而实现对带条4进行纠偏，其中，通过第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件具有对纠偏结构进行支撑的作用。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。